矩指令值Tg的值。
[0084]离合器转矩指令值Tclt设为比第一控制中的离合器转矩指令值Tclt大的值。在本实施方式中，步骤S108中的离合器转矩指令值Tclt设为例如200 [Nm]。MGl转矩指令值Tg通过转速FB控制来决定。ECU50以缩小目标MGl转速与实际的MGl转速的偏差的方式进行例如基于PID控制的反馈控制，决定MGl转矩指令值Tg。而且，反力消除转矩指令值Tep基于MGl转矩指令值Tg，通过下式(4)算出。
[0085]Tep = Tg/ (1+ p )…⑷
[0086]E⑶50将决定的离合器转矩指令值Tclt向第一离合器CLl输出，将MGl转矩指令值Tg向第一旋转机MGl输出。而且，E⑶50将根据对于车辆100的要求驱动力而决定的MG2转矩通过反力消除转矩指令值Tep进行校正后的值输出作为针对第二旋转机MG2的转矩指令值。当步骤S108被执行后，图3的控制流程结束。
[0087]如以上说明那样，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1，在从将第一离合器CLl释放后的状态开始起动发动机I时，执行第一旋转机MGl及第一离合器CLl的转矩控制。由此，能够抑制MGl转矩指令值Tg对第一离合器CLl的摩擦系数的变动等造成影响的情况。而且，在转矩控制(第一控制、第二控制)中，就分别针对第一旋转机MGl及第一离合器CLl的转矩指令值Tg、Tclt而言，一方的转矩指令值与另一方的转矩指令值对应地变化。即，在一方的转矩指令值增加的情况下，另一方的转矩指令值也增加，在一方的转矩指令值减少的情况下，另一方的转矩指令值也减少。而且，在一方的转矩指令值恒定的情况下，另一方的转矩指令值也恒定。由此，能够将向发动机I传递的起动转矩适当控制成期望的转矩。
[0088]而且，与针对一方的转矩指令值匹配的转矩和针对另一方的转矩指令值之间的差分转矩处于规定范围内。在本实施方式中，MGl转矩指令值Tg与匹配的转矩Tgeq之间的差分转矩处于预先确定的附加转矩Tgnctgt的范围内。在本实施方式中，除去使MGl转矩指令值Tg与匹配的转矩Tgeq之差扩大或者使MGl转矩指令值Tg与匹配的转矩Tgeq之差缩小的过渡期(例如，图6的Pl期间或P2期间)，MGl转矩指令值Tg与匹配的转矩Tgeq之间的差分恒定。由此，能够使MGl转矩与离合器转矩匹配，并能够使行星轮架转速Ne朝向目标接合转速Nctgt收敛。
[0089]而且，在本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1中，针对第一旋转机MGl及第一离合器CLl的转矩控制中的匹配的转矩Tgeq与MGl转矩指令值Tg之间的差分转矩基于目标接合转速Nctgt与起动要求时行星轮架转速Ncini的大小关系。
[0090]上述差分转矩是使行星轮架转速Ne接近目标接合转速Nctgt的一侧的值。例如，ECU50在起动要求时行星轮架转速Ncini是比目标接合转速Nctgt高的旋转的情况下，将附加转矩Tgnctgt设为负值。由此，MGl转矩指令值Tg为相对于匹配的转矩Tgeq使行星轮架转速Ne下降的一侧的值，能够使行星轮架转速Ne朝向目标接合转速Nctgt变化。
[0091]而且，E⑶50在起动要求时行星轮架转速Ncini小于目标接合转速Nctgt的情况下，将附加转矩Tgnctgt设为正值。由此，MGl转矩指令值Tg为相对于匹配的转矩Tgeq使行星轮架转速Ne上升的一侧的值，能够使行星轮架转速Ne朝向目标接合转速Nctgt变化。
[0092]而且，在第一旋转机MGl及第一离合器CLl的转矩控制中，到发动机转速Ne通过共振带为止(第一控制)的转矩指令值Tg、Tclt的大小分别大于发动机转速Ne通过了共振带之后(第二控制)的转矩指令值Tg、Tclt的大小。由此，能够在第一控制中使发动机转速Ne快速地上升至比共振带高的旋转。
[0093]在此，在第一控制中，MGl转矩指令值Tg设为较大的值，因此通过附加转矩Tgnctgt使MGl转矩指令值Tg进一步增加的情况会导致电力消耗的增大，因此不优选。而且，要求大的MGl转矩的情况会导致第一旋转机MGl的体型的扩大，因此不优选。在本实施方式中，ECU50在起动要求时行星轮架转速Ncini相对于目标接合转速Nctgt为低旋转的情况下，在第一控制中不容许使MGl转矩指令值Tg增加的附加转矩Tgnctgt，在发动机转速Ne通过了共振带之后设置差分转矩。S卩，在起动要求时行星轮架转速Ncini相对于目标接合转速Nctgt为低旋转的情况下，在发动机转速Ne通过了共振带之后容许正的附加转矩Tgnctgt，在匹配的转矩Tgeq和MGl转矩指令值Tg之间设置差分转矩。由此，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1，能够提前抑制发动机起动时的电力峰值的增加。
[0094]另一方面，E⑶50在起动要求时行星轮架转速Ncini相对于目标接合转速Nctgt为高旋转的情况下，从发动机转速Ne通过共振带之前开始设置差分转矩。在起动要求时行星轮架转速Ncini相对于目标接合转速Nctgt为高旋转的情况下，附加转矩Tgnctgt成为负值，MGl转矩指令值Tg成为比匹配的转矩Tgeq小的转矩。这种情况下，ECU50在发动机转速Ne通过共振带之前，即发动机转速Ne成为比共振带高的旋转之前容许附加转矩Tgnctgt，在匹配的转矩Tgeq和MGl转矩指令值Tg之间设置差分转矩。由此，能够使行星轮架转速Ne在较早的定时开始朝向目标接合转速Nctgt变化。
[0095]而且，E⑶50在第一离合器CLl完全接合之前，基于离合器转矩指令值Tclt来决定反力消除转矩指令值T印。由此，在MGl转速发生了变化的情况或相对于MGl转矩而离合器转矩存在响应延迟的情况下，与基于MGl转矩指令值Tg来决定反力消除转矩指令值T印的情况相比，能够更高精度地推定并决定适当的反力消除转矩指令值Tep。
[0096]E⑶50在第一离合器CLl完全接合之后，基于MGl转矩指令值Tg来决定反力消除转矩指令值Tep。由此，在第一离合器CLl的完全接合后，根据MGl转矩的变化而能够适当地决定反力消除转矩指令值Tep。由此，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1，能抑制向驱动轴31输出的转矩的变动。
[0097]而且，本实施方式的E⑶50使MGl转矩指令值Tg相对于匹配的转矩Tgeq进行增减，由此在匹配的转矩Tgeq和MGl转矩指令值Tg之间设置差分转矩。而且，E⑶50当行星轮架转速Ne成为目标接合转速Nctgt时，消除差分转矩，将MGl转矩指令值Tg设为匹配的转矩Tgeq。通过增减相对于离合器转矩而响应性高的MGl转矩，能够提高转矩控制的响应性。例如，在第一旋转机MGl及第一离合器CLl的转矩控制执行中使附加转矩Tgnctgt变化的情况下，在响应性的方面有利。
[0098][第二实施方式]
[0099]参照图8至图10，对第二实施方式进行说明。关于第二实施方式，对于与上述第一实施方式中说明的结构具有同样的功能的构成要素，标注同一标号而省略重复的说明。图8是第二实施方式的车辆的概要图，图9是表示第二实施方式的动作卡合表的图，图10是第二实施方式的第一行驶模式的共线图，图11是第二实施方式的第二行驶模式的共线图。
[0100]图8所示的车辆100是具有发动机1、第一旋转机MGl及第二旋转机MG2作为动力源的混合动力(HV)车辆。车辆100也可以是通过外部电源能够充电的插电式混合动力(PHV)车辆。车辆100构成为除了包括上述动力源之外，还包括行星齿轮机构40、第一离合器CLl、第二离合器CL2及制动器BKl。
[0101]而且，本实施方式的混合动力车辆用驱动装置2-1构成为包括第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、发动机1、行星齿轮机构40及第一离合器CU。车辆用驱动装置2-1可以构成为还包括E⑶60。
[0102]第一旋转机MGl的旋转轴36经由第一离合器CL1、减振器Ic及飞轮Ib而与发动机I的输出轴Ia连接。行星齿轮机构40是单小齿轮式，具有太阳轮41、小齿轮42、齿圈43及行星轮架44。
[0103]在太阳轮41上连接有第二旋转机MG2的旋转轴37。在行星轮架44上连接有输出齿轮45。输出齿轮45与差动装置30的差动齿圈29啮合。差动装置30经由左右的驱动轴31而与驱动轮32连接。在齿圈43上经由第二离合器CL2而连接有第一旋转机MGl。第一离合器CLl及第二离合器CL2例如可以为摩擦接合式的离合器。齿圈43是经由第一离合器CLl及第二离合器CL2而与发动机I连接的规定旋转要素。
[0104]制动器BKl是通过接合来限制齿圈43的旋转的制动器。本实施方式的制动器BKl例如是摩擦接合式的制动器装置。接合状态的制动器BKl将齿圈43与车身侧连接，限制齿圈43的旋转。
[0105]E⑶60对发动机1、第一旋转机MGl、第二旋转机MG2、第一离合器CLl、第二离合器CL2及制动器BKl进行控制。混合动力车辆用驱动装置2-1具有HV行驶模式和EV行驶模式。
[0106]在HV行驶模式中，第一离合器CLl及第二离合器CL2被接合，制动器BKl被释放。由此，发动机1、第一旋转机MG1、齿圈43被连结。
[0107]EV行驶模式包括第一行驶模式和第二行驶模式。第一行驶模式是以第二旋转机MG2为动力源而行驶的行驶模式。如图9所示，在第一行驶模式中，将第一离合器CLl及第二离合器CL2释放，将制动器BKl接合。在图10所示的共线图中，S轴表示太阳轮41及第二旋转机MG2的转速，C轴表示行星轮架44的转速，R轴表示齿圈43的转速。通过将第一离合器CLl及第二离合器CL2释放，将发动机I及第一旋转机MGl从齿圈43分开。通过制动器BKl接合，来限制齿圈43的旋转。因此，齿圈43作为相对于MG2转矩的反力承受部起作用，能够使MG2转矩从行星轮架44输出。
[0108]如图9所示，在第二行驶模式中，将第二离合器CL2接合，将第