车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆，更详细地，涉及一种能够简便地向充电装置移到的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆。
【背景技术】
[0002]车辆是由所搭乘的使用者按照所需的方向使其移动的装置。作为代表性的可举例汽车。
[0003]另外，为了使利用车辆的使用者方便，逐渐形成了将各种传感器和电子装置等设置在车辆上的趋势。特别地，正在开发出用于使使用者的驾驶更加便利的各种装置等，这些装置在车辆倒车或车辆停车(驻车)时提供由后方摄像头拍摄得到的图像等。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种能够简便地向充电装置移到的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆。
[0005]另外，本发明的另一目的在于提供一种在基于图像而移动车辆后，可基于充电装置的磁场而执行车辆位置调整的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆。
[0006]为了实现上述目的，本发明的车辆充电辅助装置，其包括:至少一个摄像头，安装于车辆；天线，其用于接收来自充电装置的磁场；处理器，其用于基于来自摄像头的图像内的充电相关对象来生成车辆移动方向信号，并在与车辆移动方向信号相对应的车辆移动后，基于磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。
[0007]另外，为了实现上述目的，本发明的实施例的车辆，其包括:用于驱动转向装置的转向驱动部；用于驱动制动器装置的制动驱动部；用于驱动动力源的动力源驱动部；至少一个摄像头，安装于车辆；用于从充电装置接收磁场的天线；电池，其用于基于从充电装置接收的无线充电信号来充电；处理器，其用于基于来自摄像头的图像内的充电相关对象来生成车辆移动方向信号，在与车辆移动方向信号相对应的车辆移动后，其基于磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号，其中，转向驱动部、制动驱动部及所述动力源驱动部中的至少一个基于移动方向信号或引导信号来进行动作。
[0008]根据本发明的实施例的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆，其具有安装于车辆的至少一个摄像头和用于接收来自充电装置的磁场的天线，基于来自摄像头的图像内的充电相关对象来生成车辆移动方向信号，在与车辆移动方向相对应的车辆移动后，基于磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号，从而能够简便地移动至充电装置。
[0009]特别地，在基于图像而移动车辆后，可基于充电装置的磁场而执行车辆位置调整，从而能够增大使用者的利用便利性。
【附图说明】
[0010]图1是示出具有本发明的一实施例的全景环视摄像头的车辆的外观的示意图。
[0011]图2A是概略地示出车辆上安装的全景环视摄像头的位置的示意图。
[0012]图2B例示出基于图2A的全景环视摄像头拍摄得到的图像生成的全景环视图像。
[0013]图3A至图3B例示出本发明的一实施例的车辆充电辅助装置的内部框图的多个例子。
[0014]图4A至图4B例示出图3的处理器的内部框图的多个例子。
[0015]图5是例示出图4A至图4B的处理器进行对象检测的示意图。
[0016]图6是本发明的一实施例的车辆内部的框图的一个例子。
[0017]图7是示出本发明的一实施例的车辆充电辅助装置的动作方法的流程图。
[0018]图8A至图11D是在图7的动作方法的说明中作为参照的示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下参照附图对本发明进行更详细的说明。
[0020]在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予，其本身并不带有特别重要的含义或作用。因此，上述“模块”及“部”可相互混合使用。
[0021]本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
[0022]另外，本说明书中说明的车辆是具有电池的车辆，其可以是将作为动力源而具有引擎的车辆、作为动力源而具有引擎和电动机的混合动力车辆、作为动力源而具有电动机的电动汽车等都包括的概念。
[0023]另外，本说明书中说明的车辆充电辅助装置可以具有多个摄像头，并且可基于多个摄像头拍摄得到的多个图像来生成用于使车辆向充电装置方向移动的车辆移动方向信号，而且可基于天线所接收的来自充电装置的磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。由此，能够简便地移动至充电装置。
[0024]另外，本说明书中说明的车辆充电辅助装置可通过对多个摄像头拍摄得到的多个图像进行组合来提供全景环视图像。特别地，其可以是提供以车辆为基准的俯视(topview)或鸟瞰(bird eye view)的装置。以下，对本发明的多种实施例的车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆进行说明。
[0025]图1是示出具有本发明的一实施例的全景环视摄像头的车辆的外观的示意图。
[0026]参照附图，车辆200可具有:车轮103FR、103FL、103RL、…，其借助动力源来旋转；方向盘150，其用于调节车辆200的行驶方向；以及，多个全景环视摄像头195a、195b、195c、195d，其安装于车辆200上。另外，在附图中，为了方便说明，仅图示出左侧摄像头195a和前方摄像头195d。
[0027]当车辆的速度为规定速度以下或车辆倒车时，多个全景环视摄像头195a、195b、195c、195d将被激活，并可分别获取拍摄图像。可在车辆用环视提供装置(图3A或图3B的100)内，对多个摄像头所获取的图像进行信号处理。
[0028]图2A是概略地示出车辆上安装的全景环视摄像头的位置的示意图，图2B例示出基于图2A的全景环视摄像头拍摄得到的图像生成的全景环视图像。
[0029]首先，参照图2A，多个全景环视摄像头195a、195b、195c、195d可分别配置于车辆的左侧、后方、右侧及前方。
[0030]特别地，左侧摄像头195a和右侧摄像头195c可分别配置于围绕左侧车外后视镜的壳体和围绕右侧车外后视镜的壳体内。
[0031]另外，后方摄像头l95b和前方摄像头195d可分别配置于后备箱开关附近及标牌(emblem)或标牌附近。
[0032]多个全景环视摄像头195a、195b、195c、195d拍摄得到的多个图像被传送至车辆200内的处理器(图3A或图3B的170)等，处理器(图3A或图3B的170)通过组合多个图像来生成全景环视图像。
[0033]图2B例示出全景环视图像210的一个例子。全景环视图像210可具有:来自左侧摄像头195a的第一图像区域195ai ;来自后方摄像头195b的第二图像区域195bi ;来自右侧摄像头195c的第三图像区域195ci ;来自前方摄像头195d的第四图像区域195di。
[0034]图3A至图3B例示出本发明的一实施例的车辆充电辅助装置的内部框图的多个例子。
[0035]图3A至图3B的车辆充电辅助装置100可通过对从多个摄像头195a、-U95d接收的多个图像进行组合来生成全景环视图像。
[0036]另外，车辆充电辅助装置100可基于从多个摄像头195a、…、195d接收的多个图像，对位于车辆附近的物体执行对象检测、确认及跟踪。
[0037]首先，参照图3A，图3A的车辆充电辅助装置100可具有:通信部120、接口部(interface) 130、存储器140、天线160、电池165、处理器170、显示器180、音频输出部185、供电部190及多个摄像头195a、…、195d。除此之外，还可具有音频输入部(未图示)。
[0038]通信部120可以以无线(wireless)方式与移动终端600或服务器500进行数据交换。特别地，通信部120可以无线方式与车辆驾驶者的移动终端进行数据交换。无线数据通信方式可以有蓝牙(Bluetooth)、直通互联(WiFi Direct)、无线保真(WiFi)、汽车像素链(APiX)等多种数据通信方式。
[0039]通信部120可从移动终端600或服务器500接收天气预报、道路的交通状况信息，例如，可接收传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group, TPEG)信息。另外，车辆充电辅助装置100可将基于图像所确认的实时交通信息传送给移动终端600或服务器500。
[0040]另外，在使用者搭乘于车辆的情况下，使用者的移动终端600和车辆充电辅助装置100可自动地或通过使用者运行应用来相互执行配对(pairing)。
[0041]接口部130可接收车辆相关数据，或是将处理器170所处理或生成的信号传送给外部。为此，接口部130可通过有线通信或无线通信方式，与车辆内部的电子控制单元(ECU) 770、音频视频导航(Aud1 Video Navigat1n, AVN)装置400、传感器部760等执行数据通信。
[0042]接口部130可通过与AVN装置400的数据通信，接收与车辆行驶相关的地图(map)
?目息。
[0043]另外，接口部130可从EOT 770或传感器部760接收传感器信息。
[0044]其中，传感器信息可包括车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车辆灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息中的至少一个。
[0045]另外，传感器信息中的与车辆相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆斜率信息等可命名为车辆行驶信息。
[0046]存储器140可储存用于处理器170的处理或控制的程序等，用于车辆充电辅助装置100整体的动作的多种数据。
[0047]天线160接收来自充电装置800的磁场810。此外，可将与接收的磁场相关的信息，例如磁场强度、方向等相关的信息传送给处理器170。
[0048]电池165可在车辆移动至充电装置800之后，通过无线充电方式充电来自充电装置800的电能。
[0049]音频输入部(未图示)可输入使用者语音。为此，其可具有麦克风。所接收的语音可被变换为电信号并传送给处理器170。
[0050]处理器170用于控制车辆充电辅助装置100内的各单元的整体动作。
[0051]特别地，处理器可基于由多个摄像头195a、…、195d拍摄得到的图像，生成用于使车辆向充电装置800方向移动的车辆移动方向信号，并且可基于天线160所接收的来自充电装置800的磁场810，来生成用于使车辆调整位置的引导信号。
[0052]具体地，处理器1