方向相对应的车辆移动后，基于磁场810来生成用于使车辆调整位置的引导信号。
[0206]S卩，当无法生成图8A的基于图像的车辆移动方向时，可与图8B类似地，基于磁场810来生成车辆移动方向信号，在与车辆移动方向相对应的车辆移动后，与图8C所示相同地，基于磁场810来生成用于使车辆调整位置的引导信号。
[0207]另外，当未能识别出来自摄像头的图像内的充电相关对象时，处理器170还可基于来自超声波传感器的相邻对象物检测信号来生成车辆移动方向信号，在与车辆移动方向相对应的车辆移动后，基于磁场810来生成用于使车辆调整位置的引导信号。对此，将参照图11A至图11D进彳丁说明。
[0208]图11A至图11D是示出利用超声波传感器和天线使车辆移动至充电装置的示意图。
[0209]除了基于图像而生成车辆移动方向以外，还可利用超声波传感器来生成车辆移动方向信号。
[0210]图11A例示出车辆200除了多个摄像头195a、…、195d以外，还具有用于检测车辆周边的物体的多个超声波传感器198a、…198j。
[0211]第一至第三超声波传感器198a、198b、198c可安装于车辆前方区域，第四至第五超声波传感器198d、198e安装于车辆前方两侧，第六至第七超声波传感器198f、198g安装于车辆后方两侧，第八至第十超声波传感器198h、1981、198j安装于车辆后方区域。
[0212]另外，当通过多个超声波传感器198a、…198j判断出规定距离以内存在有物体时，处理器170可生成与相应方向相关的移动方向信号。
[0213]附图中例示出由第十超声波传感器198j检测出右侧后方区域的充电装置800。
[0214]由此，处理器170可生成右侧后方方向Dra的车辆移动信号。
[0215]此外，当车辆移动后，如图11B至图11D所示，处理器170可基于磁场来生成车辆移动信号，或是生成用于使车辆调整位置的引导信号。图11B至图11D与图8B至图8D相对应，对此的说明将被省略。
[0216]另外，本发明的车辆充电辅助装置及车辆的动作方法，其可由车辆充电辅助装置或车辆上具有的处理器可读取的记录媒介中以处理器可读取的代码来实现。处理器可读取的记录媒介包括用于储存可由处理器读取的数据的所有种类的记录装置。可由处理器读取的记录媒介的例有R0M、RAM、CD_R0M、磁带、软盘、光数据储存装置等，并且，还可包括以通过因特网的传输等载波的形态来实现。并且，可由处理器读取的记录媒介可离散于通过网络连接的计算机系统，并以离散方式储存有可由处理器读取的代码并执行。
[0217]并且，以上对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明并不限定于上述特定的实施例，在不脱离本发明的权利要求书中限定的本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的一般技术人员可对其进行多种变形实施，并且，这种变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而将其单独地理解。
【主权项】
1.一种车辆充电辅助装置，其特征在于， 包括: 至少一个摄像头，安装于车辆； 天线，接收来自充电装置的磁场； 处理器，基于来自所述摄像头的图像内的充电相关对象，来生成车辆移动方向信号，并在车辆根据所述车辆移动方向信号来移动之后，基于所述磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。2.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 在该车辆充电辅助装置与所述充电装置之间的距离在第一距离以上的情况下，所述处理器基于来自所述摄像头的图像内的充电相关对象来生成所述车辆移动方向信号， 在该车辆充电辅助装置与所述充电装置之间的距离小于比所述第一距离小的第二距离的情况下，所述处理器基于所述磁场来生成所述车辆移动方向信号或用于使车辆调整位置的所述引导信号。3.根据权利要求2所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 在该车辆充电辅助装置与所述充电装置之间的距离小于比所述第二距离小的第三距离的情况下，所述处理器基于所述磁场来生成用于使车辆调整位置的所述引导信号。4.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 所述处理器基于所述磁场来确定向所述充电相关对象方向移动的所述车辆最佳移动方向； 用于使车辆调整位置的所述引导信号包括所述车辆最佳移动方向信号。5.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 所述处理器基于所述磁场来确定向所述充电相关对象方向移动的所述车辆最佳移动方向； 在所述车辆移动信号的车辆移动方向与所述车辆最佳移动方向一致时，用于使车辆调整位置的所述引导信号包括所述车辆移动距离信息。6.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 所述处理器，在来自所述摄像头的图像内，识别与所述充电装置或用于引导所述充电装置的引导物体相对应的所述充电相关对象。7.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 在所述磁场的强度在规定等级以上的情况下，所述处理器基于所述磁场来生成所述车辆移动方向信号； 在车辆根据所述车辆移动方向信号来移动之后，所述处理器基于所述磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。8.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 在未能识别出来自所述摄像头的图像内的所述充电相关对象的情况下，所述处理器基于所述磁场来生成所述车辆移动方向信号，在车辆根据所述车辆移动方向来移动之后，所述处理器基于所述磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。9.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 该车辆充电辅助装置还具有至少一个超声波传感器； 在未能识别出来自所述摄像头的图像内的所述充电相关对象的情况下，所述处理器基于来自所述超声波传感器的相邻对象物检测信号来生成所述车辆移动方向信号，在车辆根据所述车辆移动方向来移动之后，所述处理器基于所述磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。10.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 所述处理器，在确定所述车辆移动方向时，以使位于所述车辆的前方的前方摄像头与所述充电装置的中心点相对应的方式，生成所述车辆移动方向信号。11.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 所述处理器基于所述充电装置的中心点、所述车辆的宽度及长度中的至少一个来生成所述车辆移动方向信号。12.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 所述处理器通过比较所述车辆内的电池位置和所述充电装置的位置来生成最佳的车辆移动方向信号。13.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 所述处理器通过合成来自前方摄像头、后方摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头的各个图像来生成全景环视图像，并基于所述全景环视图像内的充电相关对象来生成所述车辆移动方向信号。14.根据权利要求13所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 还包括显示器，该显示器用于在所述全景环视图像内显示所述车辆的移动路径。15.根据权利要求14所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 所述显示器除了显示所述车辆的移动路径以外，还显示所述车辆内的电池对象、所述电池对象和所述充电装置之间的距离信息以及方向信息中的至少一个。16.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 还包括: 输出部，在向所述充电装置的移动完成的情况下，输出提示消息； 通信部，在向所述充电装置的移动完成的情况下，向所述充电装置发送充电开始信号，并且在充电完成的情况下，向所述充电装置发送充电结束信号。17.根据权利要求1所述的车辆充电辅助装置，其特征在于， 该车辆充电辅助装置还包括: 通信部，用于与外部装置进行数据交换， 显示器； 所述处理器进行如下控制:在所述显示器上显示由所述通信部接收的所述充电装置的付费信息、充电量信息、充电预计时间信息中的至少一个。18.—种车辆，其特征在于， 包括: 用于驱动转向装置的转向驱动部， 用于驱动制动器装置的制动驱动部， 用于驱动动力源的动力源驱动部， 至少一个摄像头，安装于车辆， 天线，接收来自充电装置的磁场， 电池，基于从所述充电装置接收的无线充电信号来充电， 处理器，基于来自所述摄像头的图像内的充电相关对象来生成车辆移动方向信号，在车辆根据所述车辆移动方向信号来移动之后，基于所述磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号； 所述转向驱动部、制动驱动部及所述动力源驱动部中的至少一个基于所述移动方向信号或所述引导信号来进行动作。19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于， 在该车辆充电辅助装置与所述充电装置之间的距离在第一距离以上的情况下，所述处理器基于来自所述摄像头的图像内的充电相关对象来生成所述车辆移动方向信号， 在该车辆充电辅助装置与所述充电装置之间的距离小于比所述第一距离小的第二距离的情况下，所述处理器基于所述磁场来生成所述车辆移动方向信号或用于使车辆调整位置的所述引导信号。20.根据权利要求18所述车辆，其特征在于， 在所述磁场的强度在规定等级以上的情况下，所述处理器基于所述磁场来生成所述车辆移动方向信号， 在车辆根据所述车辆移动方向信号来移动之后，所述处理器基于所述磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。21.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于， 还包括: 显示器， 所述处理器通过合成来自前方摄像头、后方摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头的各个图像，并基于所述全景环视图像内的充电相关对象来生成所述车辆移动方向信号，并在所述显示器上，所述全景环视图像内显示所述车辆的移动路径。22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于， 所述显示器除了显示所述车辆的移动路径以外，还显示所述车辆内的电池对象、所述电池对象和所述充电装置之间的距离信息以及方向信息中的至少一个。23.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于， 该车辆还包括: 通信部，与外部装置进行数据交换， 显示器； 所述处理器进行如下控制:在所述显示器上显示所述通信部所接收的所述充电装置的付费信息、充电量信息、充电预计时间信息中的至少一个。
【专利摘要】本发明提供一种车辆充电辅助装置及具有该装置的车辆。本发明的车辆充电辅助装置包括：至少一个摄像头，安装于车辆；天线，接收来自充电装置的磁场；处理器，基于来自所述摄像头的图像内的充电相关对象，来生成车辆移动方向信号，并在车辆根据所述车辆移动方向信号来移动之后，基于所述磁场来生成用于使车辆调整位置的引导信号。由此，能够通过显示更简便地移动至充电装置。
【IPC分类】B60W30/14
【公开号】CN105313894
【申请号】CN201510295564
【发明人】金成珉, 金娟善, 李在成, 宋宗勋
【申请人】Lg电子株式会社
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年6月2日
【公告号】EP2960140A2, EP2960140A3, US20150343916