用于运行机动车的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有:液压式混合驱动系，该液压式混合驱动系包括初级驱动单元和作为次级驱动单元的、液压系统中的至少一个液压驱动单元；该机动车还具有传动装置，该传动装置以不同的传动比来运行，所述传动比根据预先给定的选择策略通过选择传动比来选定。
【背景技术】
[0002]由德国公开文献DE 10 2009 001 357 A1已知一种用于运行下述液压混合动力车辆的方法，该液压混合动力车辆包括:实施为内燃机的初级驱动单元和包括至少一个液压机的次级驱动单元。在初级驱动单元与被驱动的轮之间连接有传动装置。在传动装置与驱动轮之间连接有控制和离合器装置，所述控制和离合器装置包括至少一个机械式或者动力式离合器或者一电子控制设备。除了初级驱动单元之外，优选液压驱动单元可以通过控制和离合器装置与被驱动的轮相耦合。
【发明内容】
[0003]本发明的任务在于，改善机动车的液压式混合驱动系在实际行驶运行中的效率。
[0004]对于一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有:液压式混合驱动系，该混合驱动系包括初级驱动单元和作为次级驱动单元的、液压系统中的至少一个液压驱动单元；该机动车还具有传动装置，该传动装置以不同的传动比来运行，这些传动比根据预先给定的选择策略通过选择传动比来选定，该任务通过下述方式解决:在选择传动比时考虑到液压系统专用和车辆专用的参数。为了产生转矩，液压驱动单元以液压介质来运行，在不同的运行状态下，借助于液压驱动单元将所述液压介质从优选液压气动式低压存储器输送到优选液压气动式高压存储器中，或者，为了驱动所述液压驱动单元，将所述液压介质从优选液压气动式高压存储器卸载到优选液压气动式低压存储器中。初级驱动单元涉及到例如内燃机。例如，液压马达和液压栗组装在液压驱动单元中。液压驱动单元也可以包括两个液压机，这两个液压机中的一个优选作为液压马达运行并且另一个优选作为液压栗运行。在具有液压混合驱动装置的常规机动车中，通常拟定运行策略(尤其选择策略)用于固定的车辆参数，并且，针对这些车辆参数进行效率优化。在当前的边界条件改变时(例如在机动车负载或者挂车运行时)可能发生的是(如在本发明的框架内所执行的检查时已确定那样):预先给定的运行策略(尤其选择策略)或是偏离于最佳值或是使机动车在实际的行驶运行中的行驶准备受到损害。
[0005]在本发明的框架内所执行的检查中发现:通过在选择所述液压式混合驱动系的运行点时考虑到液压系统专用和车辆专用的参数，能够改善机动车的液压式混合驱动系在实际行驶运行中的效率，而不会损害性能。根据本发明的一个重要的方面提出了不同的措施，利用这些措施可以通过考虑到车辆专用和液压系统专用的参数、以及必要时可考虑到环境专用的参数来优化在具有液压式混合驱动系的机动车中的不同驱动单元的相互配合。
[0006]所述方法的优选的实施例的特征在于，在选择传动比时考虑到液压系统的高压存储器中的当前压力。例如，利用合适的压力传感器来监测该高压存储器中的当前压力。例如，在车辆内部，在机动车的控制设备中考虑到高压存储器的当前压力。因此，对高压存储器中的当前压力进行考虑是尤其有利的，因为在高压存储器中的压力低的情况下可由液压驱动单元所支配的转矩小于高压存储器中的压力高的情况。
[0007]所述方法的另一种优选的实施例的特征在于，在选择传动比时考虑到机动车的当前负载状态。例如，在载人机动车中可以通过座位占用来检测到机动车当前的负载状态。替代地或者附加地，尤其在运输中，为了检测到当前负载状态，可以在后轴的减振器/弹簧上使用负载识别系统。
[0008]所述方法的另一种优选的实施例的特征在于，在选择传动比时考虑到机动车的可能的附加负荷。所述可能的附加负荷涉及到例如悬挂到机动车上的挂车。所述挂车到机动车上的悬挂可以电子地监测或者说检测。
[0009]所述方法的另一种优选的实施例的特征在于，通过由现有的传感器数据和特性曲线数据所实现的估算来求取到必要时可能具有附加负荷的、机动车的当前质量。例如，传感器数据和特性曲线数据存储在车辆内部的控制设备中。在估算机动车的当前质量时，例如可以应用该机动车当前的加速度，所述加速度被相应的传感器来检测。此外，为了估算机动车的当前质量，可以应用必要时可能已估算的马达转矩，所述马达转矩优选存储在车辆内部的控制设备中。在估算时，优选应用驱动力矩(或者说驱动力)与下述乘积之间的物理相关性，所述乘积由机动车的当前质量与机动车的当前加速度相乘得出。
[0010]所述方法的另一种优选的实施例的特征在于，在选择传动比时考虑到机动车的当前倾斜度。例如，机动车的当前倾斜度可以借助于行驶稳定性系统在车辆内部来检测并且被存储在车辆内部的控制设备中。
[0011]所述方法的另一种优选的实施例的特征在于，当输入信号变化时，所述预先给定的选择策略如下地改变:选择较小的或者较大的传动比，所述输入信号例如是:必要时可能具有附加负荷的车辆质量、所述液压系统的高压存储器中的压力和/或所述机动车的倾斜度。传动比的选择的根据本发明的原理可以不仅在具有液压驱动单元并行连接的混合结构中而且在所谓的功率分配(Powersplit)结构中进行，只要这些液压驱动单元包括例如实施为级式传动装置的、具有至少两个级的传动装置。术语功率分配指的是功率分支(Leistungsverzweigung)。对于液压式混合驱动系中的功率分配，功率在初级驱动单元与液压驱动单元之间分支。在并行的连接的情况下，根据本发明的方法可以例如应用于具有自动发生换挡的传动装置中，例如:自动化的手动换挡传动装置、双离合器传动装置、或者标准的自动传动装置，但也应用于具有可无级地调整的传动比的传动装置。在没有自动发生换挡的车辆中，例如通过显示装置可以用信号向驾驶员传递关于最优的挡位或者传动比的选择的相应的信息。根据本发明的方法可以应用于所有的车辆类别，例如从小车到运输车，只要相应的车辆利用必要的检查以便检测先前说明的参数。
[0012]此外，本发明涉及一种计算机程序产品，其具有计算机程序，所述计算机程序具有软件器件，该软件器件用于当所述计算机程序在计算机上实施时执行上述方法。所述计算机涉及到例如一种集成到机动车中的控制设备。所述控制设备也称作电控制单元或者说电子控制单元。
[0013]此外，本发明涉及一种具有上述计算机程序产品的控制设备。优选所述控制设备安装到机动车中。
[0014]此外，本发明涉及一种具有上述控制设备的机动车。在机动车的实际的运行中，根据本发明的方法在控制设备中自动地应用。
【附图说明】
[0015]本发明的其它的优点、特征和细节由以下说明中得出，在该说明中参照附图详细地说明不同的实施例。附图示出:
[0016]图1根据本发明的方法的强简化的示意性图示，和
[0017]图2笛卡尔坐标图，用于直观地示出力矩与具有液压式混合驱动系的机动车中的液压系统的高压存储器中的压力之间的相互关系。
【具体实施方式】
[0018]本发明涉及一种机动车的液压式混合驱动系。这种机动车也被称作液压混合动力车辆(Hydraulikhybridfahrzeug)并且例如在德国公开文献DE 102009 001 357 A1中说明。
[0019]液压混合动力车辆的至少两个驱动轮可以通过初级驱动单元来驱动，所述初级驱动单元例如实施为内燃机。替代地或者附加地，驱动轮可以通过液压驱动单