元来驱动，所述液压驱动单元包括例如液压栗和液压马达。替代地，第二车轴也可以通过液压驱动装置来驱动，这也称作车轴分裂(Axle-Split)。
[0020]例如，在初级驱动单元与驱动轮之间连接有传动装置。在传动装置与驱动轮之间连接有控制和离合器装置，所述控制和离合器装置例如包括至少一个机械式或者液力式离合器和一电子控制设备。除了初级驱动单元之外，优选液压驱动单元可以通过控制和离合器装置与驱动轮相耦合。
[0021]液压式或者静液压式驱动单元能够以液压介质来液压地运行，并且，为此目的，该液压式或者静液压式驱动单元在液压气动式高压存储器与液压气动式低压存储器之间液压地连接。除了液压介质之外，上述两个压力存储器分别包括气泡，该气泡例如以氮气填充。
[0022]这种液压气动式压力存储器也简称为液压存储器(Hydrospeicher)。替代地，压力存储器也可以实施为膜片存储器或者实施为活塞存储器。液压存储器能在压力下接收并且以小的损耗放出确定的液体体积。
[0023]根据本发明的一个重要的方面，提供一种下述方法:例如能够效率最优地利用液压式驱动系中的能量。在选择传动装置的传动比进而选择液压驱动单元和/或(尤其内燃机的)初级驱动单元的运行点时，考虑到液压系统专用以及车辆专用的参数。
[0024]为此，根据本发明的另一个方面，在液压系统中，在选择传动比时应将高压存储器中当前存在的压力考虑在内。在车辆平面上应考虑到机动车的当前负载以及由于挂车所引起的可能的附加负荷。此外，在选择传动比时应将机动车的当前倾斜度考虑在内。
[0025]在图1中，借助于矩形1和4以及箭头11至14直观地示出根据本发明的方法。矩形1至4象征性地表示在机动车运行时的方法步骤。
[0026]在矩形1中，例如检测机动车在实际的行驶运行时的车辆踏板位置。替代地或者附加地，在矩形1中检测机动车当前的速度。此外，在矩形1中可以检测:机动车是否处于特定的行驶模式中，例如运动的行驶模式或者节能模式。
[0027]由箭头11表明，在机动车运行中选择理想的传动比时考虑到在矩形1中所检测到的参数。所述理想的传动比的选择由矩形2象征性表示。
[0028]由箭头13表明，在选择理想的传动比时考虑到车辆专用的参数，所述参数由矩形3象征性表示。所述车辆专用的参数涉及到例如液压系统的高压存储器中的压力、车辆质量、机动车的挂车运行和/或机动车的当前倾斜度。
[0029]由矩形4和箭头12表明，在根据本发明的方法的框架内，通过改变存在的选择策略或者换挡策略来考虑到矩形3中车辆专用的参数的改变。
[0030]由箭头14和矩形5表明，通过经改变的选择策略或者换挡策略4来最优地控制具有液压式混合驱动系的机动车的传动装置。
[0031]当车辆质量增大时，优选选择较小的挡位或者说较小的传动比。类似地，当车辆质量减小时，选择较大的挡位或者较大的传动比。相应地，在挂车运行中选择较小的挡位或者说较小的传动比。
[0032]例如，通过检测机动车的倾斜度能够检测到:车辆在下坡还是上坡运动。当车辆下坡运动时，优选选择较大的挡位或者说较大的传动比。类似地，当车辆上坡运动时，选择较小的挡位或者说较小的传动比。
[0033]在具有液压式混合驱动系的机动车的液压系统的高压存储器中的压力较高时，优选选择较大的挡位或者说较大的传动比。类似地，在高压存储器中的压力较低时，优选选择较小的挡位或者说较小的传动比。
[0034]在图2中示出具有X轴21和y轴22的笛卡尔坐标简图。在x轴21上以千米每小时为单位来描绘具有液压式混合驱动系的机动车的车辆速度。在y轴22上以牛顿米为单位来描绘机动车的轮力矩。
[0035]由矩形25直观地示出在机动车的驱动轮上的轮力矩与压力之间的相互关系。由箭头31表明:当高压存储器中压力主要为180bar并且机动车在第一挡位或者以较小的传动比来运行时可通过液压驱动单元所支配的力矩。
[0036]与之相比，由箭头32表明下述轮力矩:当高压存储器中压力主要为350bar并且车辆在第一挡位中或者以较小的传动比来行驶时通过液压驱动单元所提供的轮力矩。
[0037]通常，在输出的功率相等的情况下，较高的或者较大的挡位或者说较大的传动比表示较低的转速进而表示较大的力矩。如果液压机例如实施为轴向活塞机，则借助于液压式或者说静液压式驱动单元通过较大的摆动角度来产生较大的力矩。通过与该较大的力矩相关联的负荷点位移可以提尚具有液压式混合驱动系的机动车的效率。
[0038]通过高压存储器中的350bar的存储器压力可以例如以第三挡位起动在平面中的空载的机动车。由于高的力矩，能够提供例如在第一挡位中可与高压存储器中压力为180bar时相比的起动力矩。
【主权项】
1.一种用于运行机动车的方法，该机动车具有:液压式混合驱动系，该液压式混合驱动系包括初级驱动单元和作为次级驱动单元的、液压系统中的至少一个液压驱动单元；传动装置，该传动装置以不同的传动比来运行，这些不同的传动比根据预先给定的选择策略通过选择传动比来选定，其特征在于，在选择传动比时考虑到液压系统专用和车辆专用的参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在选择传动比时考虑到所述液压系统的高压存储器中的当前压力。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在选择传动比时考虑到所述机动车的当前负载状态。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在选择传动比时考虑到所述机动车的可能的附加负荷。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过由现有的传感器数据和特性曲线数据所进行的估算来求取到所述机动车的当前质量，所述机动车必要时可能具有附加负荷。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在选择传动比时考虑到所述机动车的当前倾斜度。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当输入信号变化时，所述预先给定的选择策略如下改变:选择较小的或者较大的传动比；所述输入信号例如是:必要时可能具有附加负荷的车辆质量、所述液压系统的高压存储器中的压力和/或所述机动车的倾斜度。8.一种计算机程序产品，其具有计算机程序，所述计算机程序具有软件器件，该软件器件用于当所述计算机程序在计算机上实施时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。9.一种控制设备，其具有根据权利要求8所述的计算机程序产品。10.一种机动车，其具有根据权利要求9所述的控制设备。
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有：液压式混合驱动系，该液压式混合驱动系包括初级驱动单元和作为次级驱动单元的、液压系统中的至少一个液压驱动单元；传动装置，该传动装置以不同的传动比来运行，这些不同的传动比根据预先给定的选择策略通过选择传动比来选定。为了改善机动车的液压式混合驱动系在实际行驶运行中的效率，在选择传动比时考虑到液压系统专用和车辆专用的参数。
【IPC分类】F16H59/66, F16H59/68, F16H61/66, B60K6/12, B60W30/18, F16H59/52
【公开号】CN105365545
【申请号】CN201510508231
【发明人】F·卡巴赫, T·施泰因巴赫
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月18日
【公告号】DE102014216343A1