二流程图200,辅助功能包括使TCCM 2准备好W实现挡位变化 [步骤201]。由辅助功能实现的控制策略取决于分动箱的当前操作挡位，即分动箱处于高挡 位[步骤203]还是处于低挡位[步骤202]。辅助功能能够包括在预定义的时间段过去之后 [步骤206]和/或当车速超过/低于限定速度阔值时[步骤205]启动挡位变化。可选地，在高 挡位或低挡位中、在没有或具有同步器的情况下能够触发挡位变化[步骤204]。在该布置 中，驾驶员能够使用辅助输入装置例如W方向盘控制的形式来实现挡位变化[步骤20引。下 面针对具有和不具有同步器的分动箱3描述了各种控制策略。
[0145] 可W使用不同的技术来选择基本功能和辅助功能。例如，挡位变化选择器21可W 包括针对相应的基本功能和辅助功能的单独选择装置。例如，挡位变化选择器21可W包括 用于选择相应的基本功能和辅助功能的第一按钮或开关W及第二按钮或开关。可选地，可 W基于选择装置的偏移或移动或者用户所施加的致动力来选择基本功能和辅助功能。如果 驾驶员请求挡位变化，但是尚未满足预定义的操作条件并且挡位变化选择器21确定挡位变 化无法实现，则另外的替选方案会是选择辅助功能。
[0146] 高挡位下的车辆操作
[0147] 如果分动箱3没有至低挡位的同步器(在车辆静止的情况下要求静态挡位变化）， 则辅助功能包括：
[0148] 1.如果车辆5在限定的时间段内满足速度要求(即，车辆停止移动），则实现时间锁 存，使得车辆5能够自动改变挡位[步骤206]。该时间段能够例如由驾驶员(通过歷I)来调整 或者能够被预定义(例如由原始设备制造商OEM)。
[0149] 2.实现永久锁存[步骤207]，使得车辆将处于准备好的状态直至实现挡位变化为 止，该准备好的状态用于当在任意时间点处满足速度要求（即，TCCM 2确定车速是零)时改 变挡位。该锁存可W例如通过重复选择过程被取消或去除。
[0150] 如果分动箱具有至低挡位的同步器(允许"飞行中换挡"动态挡位变化），则辅助功 能包括：
[0151] 1.实现时间锁存[步骤206]，使得车辆会在设定的时间段之后自动改变挡位。该时 间段能够例如由驾驶员（通过HMI)来调整，或者能够被预定义(例如由OEM),并且可选地被 输出至IPCM 33W供显示。
[0152] 2.实现速度锁存[步骤205 ]，使得一旦已确定设定的速度则车辆将改变挡位。该速 度能够经由歷I被配置[步骤2山。具体地，驾驶员可W使用车辆±巡航控制选择器、歷I、专 用速度设置±控件来限定设定的速度[步骤215]。当车速等于或大于第一(升挡)速度阔值 时，可W实现从低挡位至高挡位的转换;而当车速等于或小于第二速度阔值时，可W实现从 高挡位至低挡位的转换。第一速度阔值可W小于第二速度阔值。例如，第一速度阔值可W是 30mph，而第二速度阔值可W是50mph。可选地，第一速度阔值和第二速度阔值可W由0M预 定义，或者可W由用户限定。
[0153] 低挡位下的车辆操作
[0154] 如果分动箱3没有至高挡位的同步器(在车辆静止的情况下要求静态挡位变化）， 则辅助功能包括：
[0155] 1.如果车辆在限定的时间段内满足速度要求（即，车辆停止移动），则实现时间锁 存使得车辆能够自动改变挡位。该时间段能够例如由驾驶员(通过HMI)来调整，或者能够被 预定义(例如由OEM)。
[0156] 2.实现永久锁存[步骤207]，使得车辆将处于准备好的状态直至实现挡位变化为 止，准备好的状态用于当在任意时间点处满足速度要求时改变挡位。该锁存可W例如通过 重复选择过程被取消或去除。
[0157] 如果分动箱具有至高挡位的同步器(允许"飞行中换挡"动态挡位变化），则辅助功 能包括：
[0158] 1.实现时间锁存[步骤206]，使得车辆会在设定的时间段之后自动改变挡位。该时 间段能够例如由驾驶员（通过HMI)来调整，或者能够被预定义(例如由OEM),并且可选地被 输出至IPCM 33W供显示。
[0159] 2.实现速度锁存[步骤205 ]，使得一旦已确定设定的速度则车辆将改变挡位。该速 度可W经由歷I例如使用用于对巡航控制设置速度和/或动态速度限制器设置速度进行设 置的方向盘上安装的控件来配置[步骤211]。
[0160] 当满足相关的准则时，TCCM 2输出控制信号来控制分动箱3W实现所请求的挡位 变化[步骤213]。当满足相关的准则时，TCCM 2能够在没有来自驾驶员的另外的输入的情况 下实现挡位变化。可选地，当满足相关的准则时，TCCM 2可W输出寻求驾驶员确认要实现挡 位变化的提示。
[0161] 可W基于致动器被保持在预定义的位置(例如抵靠挡板(stop))的时间段来选择 基本功能和辅助功能。可W通过将致动器移位至预定义的位置来选择基本功能;并且可W 通过将致动器保持在所述预定义的位置长于本文中描述的第一时间段的时间段来选择辅 助功能。致动器可W从预定义的位置弹黃偏置开例如至空挡位置。致动器可W例如是操纵 杆、开关或旋钮。
[0162] 应当理解，至少在某些实施例中，挡位变化选择器21可W使得能够使用单个选择 装置如按钮来选择基本功能和辅助功能两者。可选地，该双重功能可W用另外的控制装置 如触摸屏、触摸面板或旋转选择器来增补W提供另外的控制功能。例如，挡位变化选择器21 可W被配置成激活控制屏幕W调整相关功能。例如，控制屏幕可W使得能够调整差速器的 锁定扭矩。屏幕上显示的滑动条(或者其他软输入装置)可W用于调整锁定扭矩。该功能被 认为能够独立于本文中描述的其他技术取得专利。
[0163] 拖车牵引模式界面和爬坡辅助
[0164] TCCM 2能够进行操作W提供拖车牵引和/或爬坡辅助功能。至少在某些实施例中， 当与禪接至车辆5的拖车分开时或者当沿斜坡向上行驶时，该操作模式能够改进驾驶员的 控制。当拖车套接口被连接至车辆时，拖车连接信号被发布至通信网络23"TCCM 2检查拖车 连接信号，并且在确定已连接拖车后，生成晒合分动箱低挡位的驾驶员提示。驾驶员提示被 发布至通信网络23并且能够显示在例如IPCM 33上。驾驶员能够例如通过操作挡位变化选 择器21或者方向盘控件来接受或者拒绝接受建议。相反地，当拖车被去除时，TCCM 2可W输 出晒合分动箱高挡位的建议。该建议可W再次被发布至通信网络23W供显示在IPCM 33上。
[0165] 在图6A所示的第Ξ框图中图示了当车辆5处于静态时由TCCM 2实现的控制策略。 TCCM 2通过通信网络来检测表示拖车被连接至车辆5的拖车连接信号(CI)dTCCM 2将驾驶 员提示输出至IPCM 33例如W显示消息"检测到拖车，建议晒合低挡位"（C2)。然后，驾驶员 可W使用例如设置在方向盘上的挡位选择器装置21来实现从高至低的挡位变化(C3)"TCCM 2继续监视车速，并且当检测到恒定的速度时，将驾驶员提示输出至IPCM 33例如W显示消 息"拖离完成，建议晒合高挡位"（C4)。然后，驾驶员可W使用挡位选择器装置21来实现从低 至高的分动箱挡位变化(C5)。
[0166] 在图6B所示的第四框图中图示了当车辆5正在移动时由TCCM 2实现的控制策略。 TCCM 2通过通信网络来检测表示拖车被连接至车辆5的拖车连接信号(DI)dTCCM 2输出驾 驶员提示，该提示建议驾驶员停止并且晒合用于牵引可调整的滚动阻力的低挡位(D2)。然 后，当车辆5已停止时，驾驶员可W使用例如设置在方向盘上的挡位选择器装置21来实现从 高至低的挡位变化化3)"TCCM 2继续监视车速，并且当检测到恒定的速度时，将驾驶员提示 输出至IPCM 33例如W显示消息"拖离完成，建议晒合高挡位"（D4)。然后，驾驶员可W使用 挡位选择器装置21来实现从低至高的分动箱挡位变化(D5)。
[0167] 响应于驾驶员请求从挡位变化选择器21接收挡位变化请求信号(A1)。当通过通信 网络23接收挡位变化请求信号时，TCM 25和/或GSM31请求变速器7中的空挡;GSM 31抑制齿 轮选择;PCM 29抑制节流阀踏板输入；W及ABS控制模块27应用制动器并且/或者控制车轮 速度(A2)。然后，分动箱3执行挡位变化(A3) dTCM 25晒合适当的齿轮;GSM 31允许齿轮选 择；W及PCM 29启用节流阀踏板输入(A4)。然后，挡位变化完成(A5)。
[0168] 可选地，可W设置可调整的速度阔值，在可调整的速度阔值下TCCM2提示驾驶员晒 合高挡位。当车辆5W恒定的速度移动时，TCCM 2可W例如监视车速并且输出提示;或者检 测到足够高的车速，低挡位不再必要。可W通过使用方向盘上安装的控件或者通过使用挡 位变化选择器21来设置速度阔值。该功能还可W被合并入本文中讨论的低挡位Vmax升挡。
[0169] 可W独立于或者结合在本文中参考图2和图3所描述的一般控制策略来实现该控 制策略。TCCM 2检查通信网络23中表示拖车被连接至车辆5的牵引信号。可选地或附加地， TCCM 2(或者其它控制逻辑单元)可W监视一个或更多个W下元素:动力传动系扭矩、车辆 定位、加速度W确定行驶是否需要高扭矩。高扭矩要求本身可W提供车辆5正牵引拖车的适 当的指示符。
[0170] 当检测到正牵引信号或者动力传动系上的过重荷载时，TCCM 2输出建议晒合分动 箱低挡位W提供改进的车辆控制的驾驶员提示。驾驶员提示可W例如作为消息通过高级显 示前台化LDF，化曲Level Display Front)或IPCM 33被输出至驾驶员。响应于提示，驾驶 员能够通过使用方向盘上安装的控件或者挡位变化选择器21(利用本文中描述的基本功能 或辅助功能）来实现挡位变化。不管驾驶员使用方向盘上安装的控件还是挡位变化选择器 21来实现挡位变化，挡位变化功能都相同。能够例如使用方向盘控件来拒绝接受消息。
[0171] 当与拖车分开之后处于低挡位并且W(稳态)速度巡航时，TCCM 2提示驾驶员晒合 高挡位。巡航速度能够例如通过驾驶员或(ffiM来调整。如果车辆在越野模式下操作，能够可 选地抑制该功能。提示能够作为消息通过高级显示前台（HLDF，High Level Display 化ont)或IPCM 33例如被输出至驾驶员。响应于提示，驾驶员能够通过使用方向盘上安装的 控件或者挡位变化选择器21(利用与其相关联的基本功能)来实现挡位变化。不管驾驶员使 用方向盘上安装的控件还是挡位变化选择器21来实现挡位变化，挡位变化功能都相同。可 W例如使用方向盘控件来拒绝接受消息。
[0172] TCCM 2还能够监视通信网络23 W确定车辆取向（其能够例如通过设置在车辆上的 一个或更多个巧螺仪和/或加速度计来测量）。如果车辆取向超过限定阔值，则TCCM 2确定 车辆5在睹坡上，并且将给驾驶员输出晒合低挡位的提示。此外，TCCM 2可W基于移动车辆 所需要的动力传动系扭矩来确定车辆在斜坡上出发。
[0173] 低挡位Vmax升挡
[0174] TCCM 2可W进行操作W基于车速和/或加速度从低挡位变成高挡位。该操作模式 使得TCCM 2能够在硬加速期间或者当车辆的速度接近于低挡位的最大速度能力的速度时 自动改变挡位。当车辆的加速率引起达到或超过低挡位Vmax(即，晒合低挡位时的最大允许 车速）时，TCCM 2可W自动被配置成从低挡位变成高挡位。TCCM 2还可W提供可调整的速 度，在该可调整的速度下车辆可W根据通过通信网络23接收到的各种信号自动执行从低挡 位至高挡位的变化。
[0175] 在图7所示的第五框图中图示了由TCCM 2实现的控制策略。TCCM2检测到分动箱3 在低挡位下操作化1)dTCCM 2监视车辆加速度，并且确定车速何时等于或大于最大低挡位 速度Vmax(E2)dTCCM 2将驾驶员提示输出至IPCM 33W建议通过方向盘控件或者挡位选择器 装置21晒合高挡位化3)。然后，驾驶员可W使用挡位选择器装置21来实现从低至高的挡位 变化巧4)。可选地，TCCM 2可W被配置成通过检查调整参数来实现自动化挡位变化化5);并 且假如满足运些调整参数，则执行从低挡位至高挡位的分动箱升挡巧6)。分动箱3可W在不 需要驾驶员输入的情况下自动执行升挡化4)。
[0176] 当节流阀踏板上的强制换挡开关被激活时，TCCM 2还可W实现自动换挡至高挡 位。当强制换挡开关被激活时，TCCM 2可W被配置成通过通信网络23来检测强制换挡信号。 该操作模式还会在系统的功能安全性上起作用，使得例如当驾驶员忘记他们处于低挡位并 且在高速路上加速时，自动换挡至高挡位W增大车辆的最大速度。
[0177] 可W独立于或者结合本文中参考图2和图3所描述的一般控制策略来实现该控制 策略。在图8所示的第Ξ流程图300中图示了该操作模式。TCCM 2确定分动箱3处于低挡位 [步骤