的运动带动另一个部件的运动，下面描述中出现的“联动”的意思均可以作上述理解，不再赘述。
[0029]第一电机3包括第一电机输出部31，第一电机输出部31与第一输入轴第二段112联动。
[0030]第二电机4包括第二电机输出部41，第二电机输出部41与第二输入轴第一段121联动。
[0031]输出轴13适于将来自第一输入轴第二段112和第二输入轴第二段122中的至少一个的动力输出。也就是说，输出轴13用于输出动力，输出轴13可以将来自第一输入轴第二段112的动力输出，或者输出轴13可以将来自第二输入轴第二段122的动力输出，或者输出轴13还可以同时将来自第一输入轴第二段112的动力以及第二输入轴第二段122的动力输出。由此输出轴13可以将来自发动机2、第一电机3以及第二电机4中的至少一个的动力输出给车辆的车轮以驱动车辆移动。
[0032]如图1所示的一个可选的实施例中，发动机输出部21可以包括发动机输出轴211和固定在发动机输出轴211上的发动机齿轮212，第一电机输出部31可以包括第一电机输出轴311和固定在第一电机输出轴311上的第一电机齿轮312，第二电机输出部41可以包括第二电机输出轴411和固定在第二电机输出轴411上的第二电机齿轮412，输出轴13上固定有输出轴齿轮93。输出轴13与第一输入轴第二段112可以通过彼此啮合的第一对齿轮相连，输出轴13与第二输入轴第二段122可以通过彼此啮合的第二对齿轮相连。
[0033]进一步地，参照图1所示，第一输入轴第一段111上固定有第一输入轴第二齿轮72，第一输入轴第二段112上固定有第一输入轴第一齿轮71 ;第二输入轴第一段121上固定有第二输入轴第二齿轮82，第二输入轴第二段122上固定有第二输入轴第一齿轮81。
[0034]其中，如图1所不，第一对齿轮可以包括相互嗤合的第一输入轴第一齿轮71和输出轴齿轮93 ;第二对齿轮可以包括第二输入轴第一齿轮81和输出轴齿轮93。也就是说，在本实用新型如图1所示的实施例中，第一对齿轮和第二对齿轮共用一个输出轴齿轮93，即输出轴齿轮93分别与第一输入轴第一齿轮71和第二输入轴第一齿轮81外嗤合，从而使输出轴13将来自第一输入轴第二段112和第二输入轴第二段122中的至少一个的动力输出。
[0035]进一步地，如图1所示，发动机齿轮212可以与第一输入轴第二齿轮72外啮合，从而实现发动机输出部21与第一输入轴第一段111的联动；发动机齿轮212还与第二输入轴第二齿轮82外啮合，从而实现发动机输出部21与第二输入轴第一段121的联动。
[0036]如图1所不，第一电机齿轮312可以与第一输入轴第一齿轮71嗤合，从而实现第一电机输出部31与第一输入轴第二段112的联动；第二电机齿轮412可以与第二输入轴第二齿轮82嗤合，从而实现第二电机输出部41与第二输入轴第一段121的联动。
[0037]在如图2所示的另一个可选的实施例中，第一输入轴第二段112上还固定有第一输入轴中间齿轮73，其中第一电机齿轮312与第一输入轴中间齿轮73嗤合，从而实现第一电机输出部31与第一输入轴第二段112的联动；第二输入轴第一段121上还固定有第二输入轴中间齿轮83，其中第二电机齿轮412与第二输入轴中间齿轮83啮合，从而实现第二电机输出部41与第二输入轴第二段122的联动。在本实施例中，可调整第一输入轴中间齿轮73以及第二输入轴中间齿轮83的齿数，以形成不同的传动比。
[0038]本实用新型还提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例所述的动力传动系统100。其中车辆可以包括车轮、差速器，动力传动系统100的输出轴13输出的动力经过差速器后驱动车轮转动实现车辆的前进和倒挡，具体而言，输出轴13上还可以固定有输出齿轮，输出齿轮与输出轴齿轮93间隔开设置，且输出齿轮与差速器的输入齿轮相嗤合。
[0039]动力传动系统100可以实现不同的工作模式，例如纯电动模式、串联模式、并联模式、怠速发电模式、发动机2起动模式、制动回馈模式以及倒挡模式。下面描述图1和图2所示的动力传动系统100的不同工作模式:
[0040]I)纯电动模式
[0041]在车辆低速且电池电量大于一定值时，动力传动系统100可以处于纯电动模式，在此模式下，发动机2不工作，第二电机4也不工作，第一电机3工作，第一离合器5和第二离合器6均断开。
[0042]具体而言，在如图1所示的实施例中，第一电机3输出的动力依次经过第一电机输出轴311、第一电机齿轮312、第一输入轴第一齿轮71、输出轴齿轮93、输出轴13输出。
[0043]在如图2所示的实施例中，第一电机3输出的动力依次经过第一电机输出轴311、第一电机齿轮312、第一输入轴中间齿轮73、第一输入轴第二段112、第一输入轴第一齿轮71、输出轴齿轮93、输出轴13输出。
[0044]2)串联模式一
[0045]在车辆低速但电池电量不足时，动力传动系统100进入串联模式一，在此模式下，发动机2在最佳燃油消耗率的工况下工作，第一离合器5断开，第一电机3工作，第二离合器6断开，第二电机4作为发电机，发动机2输出的动力全部给第二电机4发电。
[0046]具体而言，在如图1所示的实施例中，第一电机3输出的动力依次经过第一电机输出轴311、第一电机齿轮312、第一输入轴第一齿轮71、输出轴齿轮93、输出轴13输出并驱动车辆前进；发动机2输出的全部动力依次经过发动机输出轴211、发动机齿轮212、第二输入轴第二齿轮82、第二电机齿轮412传递给第二电机输出轴411以带动第二电机4发电。
[0047]在如图2所示的实施例中，第一电机3输出的动力依次经过第一电机输出轴311、第一电机齿轮312、第一输入轴中间齿轮73、第一输入轴第二段112、第一输入轴第一齿轮71、输出轴齿轮93、输出轴13输出并驱动车辆前进；发动机2输出的全部动力依次经过发动机输出轴211、发动机齿轮212、第二输入轴第二齿轮82、第二输入轴第一段121、第二输入轴中间齿轮83、第二电机齿轮412传递给第二电机输出轴411以带动第二电机4发电。
[0048]3)并联模式一
[0049]在高速且电池电量大于一定值的情况下，动力传动系统100进入并联模式一，发动机2在最佳燃油消耗率工况下工作，第一离合器5分离，第二离合器6接合，第一电机3不工作，第二电机4工作，第二输入轴第一段121同时接收发动机2和第二电机4的动力输入并将动力传递给输出轴13。
[0050]具体而言，在如图1所示的实施例中，发动机2输出的全部动力依次经过发动机输出轴211、发动机齿轮212、第二输入轴第二齿轮82输出给第二输入轴第一段121，第二电机4输出的动力依次经过第二电机输出轴411、第二电机齿轮412、第二输入轴第二齿轮82输出给第二输入轴第一段121，第二输入轴第一段121接收到的动力经过第二离合器6传递给第二输入轴第二段122并依次经过第二输入轴第一齿轮81、输出轴齿轮93、输出轴13输出。此时发动机2和第二电机4并联驱动车辆。
[0051]如图2所示的实施例中，发动机2输出的全部动力依次经过发动机输出轴211、发动机齿轮212、第二输入轴第二齿轮82输出给第二输入轴第一段121，第二电机4输出的动力依次经过第二电机输出轴411、第二电机齿轮412、第二输入轴中间齿轮83输出给第二输入轴第一段121，第二输入轴第一段121接收到的动力经过第二离合器6传递给第二输入轴第二段122并依次经过第二输入轴第一齿轮81、输出轴齿轮93、输出轴13输出。此时发动机2和第二电机4并联驱动车辆。
[0052]4)串联模式二(也称快速发电模式)
[0053]在车辆低速且发动机2动力满足的情况下，电池电量不足需要快速补充时，动