自动装卸工程车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种装卸方便、安全性高的自动装卸工程车，其包括车体、位于在车体的前端的车头、位于在车体的上侧的车箱、位于车体的下侧的车轮以及控制系统，在车箱的顶部设置有沿着车箱延伸的方向延伸的导轨，在导轨上经由滚轮吊设有伸缩机械手，伸缩机械手借助平移驱动电机对滚轮的驱动在导轨上水平移动，在伸缩机械手的与导轨连接的端部安装有对伸缩机械手和平移驱动电机进行供电的太阳能供电系统，太阳能供电系统包括架设在支架上的太阳能板以及与太阳能板连接的蓄电池，控制系统与伸缩机械手以及平移驱动电机电连接。
【专利说明】
自动装卸工程车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动装卸工程车。
【背景技术】
[0002]工程车是建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力，在进行建筑装修工程时，需要运输大量的装修材料，例如地板砖和吊灯等，这些都是易碎物品，在装运时不能够进行叠加放置，运输效率较低。
[0003]另外，当前，车箱中货物的搬运工作主要由人力进行，费时费力，搬运效率低，而且极易出现碰坏的现象，安全性较低。另外，现在的工程车大多在室外进行工作，因此工程车上的辅助装置所需电源全都由工程车提供，不仅使用不方便，而且由于线路长时间裸露在夕卜，极易出现损坏的状况。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷而提出一种装卸方便、安全性高的自动装卸工程车。
[0005]为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。
[0006]技术方案I的自动装卸工程车，包括车体、位于在所述车体的前端的车头、位于在所述车体的上侧的车箱、位于所述车体的下侧的车轮以及控制系统，在所述车箱的顶部设置有沿着所述车箱延伸的方向延伸的导轨，在所述导轨上经由滚轮吊设有伸缩机械手，所述伸缩机械手借助平移驱动电机对所述滚轮的驱动在所述导轨上水平移动，在所述伸缩机械手的与所述导轨连接的端部安装有对所述伸缩机械手和所述平移驱动电机进行供电的太阳能供电系统，所述太阳能供电系统包括架设在支架上的太阳能板以及与所述太阳能板连接的蓄电池，所述控制系统与所述伸缩机械手以及所述平移驱动电机电连接。
[0007]技术方案2的自动装卸工程车，在技术方案I的自动装卸工程车中，在所述车箱中设置有多层储物室。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果。
[0009]根据技术方案I的自动装卸工程车，其包括车体、车头、车箱、车轮以及控制系统，在车箱的顶部沿着车箱的延伸方向设置有导轨，在导轨上经由滚轮吊设有伸缩机械手，伸缩机械手借助平移驱动电机对滚轮的驱动而在导轨上水平移动，另外，伸缩机械手和平移驱动电机与太阳能供电系统连接，利用太阳进行供电。
[0010]通过这样的自动装卸工程车，借助伸缩机械手，能够使机械手在竖直方向上伸缩至货物的位置，借助机械手的抓取动作，能够抓取车箱中的货物，另外，借助设置在车箱顶部的导轨能够使机械手，能够使抓取了货物的伸缩机械手沿着车箱的延伸方向移动至车箱外部，此时，通过使伸缩机械手伸展，能够将被抓取的货物释放至地面，或规定的堆放位置。[0011 ]因此能够通过设置在导轨上的伸缩机械手，对工程车上的货物自动进行装卸，不需要通过人力进行装卸，省时省力，且搬运效率高。而且机械手对货物的抓取稳定，不会出现货物掉落损坏的问题。另外，自动装卸工程车包括太阳能供电系统，通过该系统对伸缩机械手和平移驱动电机进行供电，因此不需要车辆中的蓄电池对伸缩机械手和平移驱动电机进行供电，节省车载蓄电池的电量，安全性高。
[0012]根据技术方案2的自动装卸工程车，在车厢中设置多层储物室，从而能够扩大工程车的车箱的储放面积，而且能够分区域进行合理储放，提高车箱的使用效率。
【附图说明】
[0013]图1是表示本实用新型的自动装卸工程车的主视示意图。
[0014]图2是表示本实用新型的自动装卸工程车的伸缩机械手附近的结构的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面参照附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。
[0016]图1是表示本实用新型的自动装卸工程车的主视示意图。图2是表示本实用新型的自动装卸工程车的伸缩机械手附近的结构的局部放大示意图。
[0017]如图1、图2所示，本实用新型的自动装卸工程车包括车体10、位于在车体10的前端的车头20、位于在车体1的上侧的车箱30、位于车体1的下侧的车轮40以及控制系统。
[0018]在车箱30的顶部设置有沿着车箱30延伸的方向延伸的导轨50，在导轨50上经由滚轮60吊设有伸缩机械手70，伸缩机械手70借助平移驱动电机对滚轮的驱动在导轨上水平移动。
[0019]在伸缩机械手70的与导轨连接的端部安装有对伸缩机械手70和平移驱动电机进行供电的太阳能供电系统80，太阳能供电系统80包括架设在支架81上的太阳能板82以及与太阳能板82连接的蓄电池。
[0020]控制系统与伸缩机械手以及平移驱动电机电连接。
[0021]具体地说，在可以在车箱的顶部安装由工字钢或者槽钢构成的导轨，在伸缩机械手的上端形成有滚轮，伸缩机械手经由滚轮架设在导轨的上，滚轮与平移驱动电机连接，驱动滚轮旋转从而带动伸缩机械手在车箱中移动。另外，在伸缩机械手的上端还形成有支架，在支架上设置有太阳能供电系统，通过太阳能供电系统对伸缩机械手和平移驱动电机供电。
[0022]通过这样的自动装卸工程车，借助伸缩机械手，能够使机械手在竖直方向上伸缩至货物的位置，借助机械手的抓取动作，能够抓取车箱中的货物，另外，借助设置在车箱顶部的导轨能够使机械手，能够使抓取了货物的伸缩机械手沿着车箱的延伸方向移动至车箱外部，此时，通过使伸缩机械手伸展，能够将被抓取的货物释放至地面，或规定的堆放位置。
[0023]因此能够通过设置在导轨上的伸缩机械手，对工程车上的货物自动进行装卸，不需要通过人力进行装卸，省时省力，且搬运效率高。而且机械手对货物的抓取稳定，不会出现货物掉落损坏的问题。另外，自动装卸工程车包括太阳能供电系统，通过该系统对伸缩机械手和平移驱动电机进行供电，因此不需要车辆中的蓄电池对伸缩机械手和平移驱动电机进行供电，节省车载蓄电池的电量，安全性高。
[0024]另外，可以在车箱30中设置有多层储物室31，从而能够扩大工程车的车箱的储放面积，而且能够分区域进行合理储放，提高车箱的使用效率。
[0025]另外，上述各个实施例仅为一种实施方式，上述各个实施例能够任意组合形成各种可能连接，该组合也包含在本实用新型的保护范围内。
[0026]以上对本实用新型的优选实施方式的自动装卸工程车进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
【主权项】
1.一种自动装卸工程车，其特征在于， 包括车体、位于在所述车体的前端的车头、位于在所述车体的上侧的车箱、位于所述车体的下侧的车轮以及控制系统， 在所述车箱的顶部设置有沿着所述车箱延伸的方向延伸的导轨，在所述导轨上经由滚轮吊设有伸缩机械手，所述伸缩机械手借助平移驱动电机对所述滚轮的驱动在所述导轨上水平移动， 在所述伸缩机械手的与所述导轨连接的端部安装有对所述伸缩机械手和所述平移驱动电机进行供电的太阳能供电系统，所述太阳能供电系统包括架设在支架上的太阳能板以及与所述太阳能板连接的蓄电池， 所述控制系统与所述伸缩机械手以及所述平移驱动电机电连接。2.根据权利要求1所述的自动装卸工程车，其特征在于，在所述车箱中设置有多层储物室。
【文档编号】B60P1/48GK205468709SQ201620299857
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】樊智涛
【申请人】中国人民解放军军事交通学院