专利名称：一种梭车的轮边减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种梭车的轮边减速器，属煤矿井下运输设备零部件的技术领域。
背景技术：
在煤矿井下使用着多种辅助运输设备，例如梭车，由于井下巷道空间狭窄、低矮、 地面起伏不平，车辆行驶、转向都很困难，如果梭车采用普通的车桥结构、减速装置是很难 完成行走功能的，故必须设计一种新的轮边减速装置才可满足使用要求。
发明内容
发明目的本发明的目的就是根据梭车在煤矿井下行走转向难的情况，设计一种新的车轮轮 边减速器，以适应井下狭窄、低矮巷道的恶劣环境，提高梭车行走转向的安全性。技术方案本发明主要结构由外齿架、行星架、轮毂架、左右轮毂接盘、球笼联轴器、伞齿轮、 锥齿轮、太阳轮、行星轮、左右轮架、主传动轴、太阳轮轴、轮毂轮轴组成；外齿架与行星架配合联接，内部中间由第一轴承架固定；在行星架的中间为太阳 轮轴，太阳轮轴上装有太阳轮，太阳轮与3个行星轮啮合联接，3个行星轮分别装在3个行星 轮轴上，3个行星轮与外齿架啮合联接；太阳轮轴左部通过花键与球笼联轴器联接，球笼联 轴器内装有排珠；球笼联轴器与主传动轴联为一体；主传动轴通过花键联接轮毂联轴盘、 伞齿轮；轮毂联轴盘装在轮毂架内，轮毂架左右部设有左右轮毂接盘，左右轮毂接盘联接左 右轮架；在左右轮毂接盘、左右轮架内装有轮毂轮轴，并由第二轴承架、滚动轴承架固定，轮 毂轴上装有锥齿轮，锥齿轮与伞齿轮垂直啮合联接；轮毂架左部装有左端盖，行星架右部装 有右端盖及注油口 ；各联接部由螺栓固定；各密封部由密封圈密封。所述的伞齿轮、锥齿轮的齿形均为弧齿，其螺旋升角均为22°。所述的3个行星轮与3个行星轮轴之间的轴承为自润滑轴承。有益效果本发明与背景技术相比具有明显的先进性，是根据梭车在煤矿井下行走转向的难 度而设计的，采用外齿架、行星架、轮毂架、主传动轴相结合的设计，内部采用行星轮减速、 球笼联轴器、轮毂联轴器联接，伞齿轮、锥齿轮采用弧齿齿形、垂直变向减速、使梭车车轮轮 边减速器与变频电机结合，达到无级变速，使车辆行走转向平稳安全，自如灵活，此减速器 设计先进合理、结构紧凑、可靠性高，是十分理想的梭车车轮的轮边减速器。
图1为整体结构俯视2为图1的A-A剖面中所示，附图标记清单如下
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1、外齿架，2、行星架，3、轮毂架，4、轮毂联轴盘，5、左轮毂接盘，6、右轮毂接盘，7、 左轮架，8、右轮架，9、球笼联轴器，10、主传动轴，11、太阳轮轴，12、轮毂轮轴，13、行星轮轴， 14、排珠，15、伞齿轮，16、锥齿轮，17、第一轴承架，18、行星轮，19、第二轴承架，20、滚动轴承 架，21、左端盖，22、右端盖，23、注油孔，24、太阳轮。
具体实施例方式以下结合附图对本发明做进一步说明图1、2所示，为轮边减速器结构图，各部位置、联接关系要正确，安装牢固。外齿架1与行星架2配合联接，内部中间由第一轴承架17固定；在行星架2的中 间为太阳轮轴11，太阳轮轴11上装有太阳轮24，太阳轮24与3个行星轮18啮合联接，3个 行星轮18分别装在3个行星轮轴13上，3个行星轮18与外齿架1啮合联接；太阳轮轴11 左部通过花键与球笼联轴器9联接，球笼联轴器9内装有排珠14 ；球笼联轴器9与主传动 轴10联为一体；主传动轮10通过花键联接轮毂联轴盘4、伞齿轮15 ；轮毂联轴盘4装在轮 毂架3内，轮毂架3左右部设有左右轮毂接盘5、6，左右轮毂接盘5、6分别联接左右轮架7、 8 ；在左右轮毂接盘5、6、左右轮架7、8内装有轮毂轮轴12，并由第二轴承架19、滚动轴承架 20固定；轮毂轮轴12上装有锥齿轮16，锥齿轮16与伞齿轮15垂直啮合联接；轮毂架3左 部装有左端盖21、行星架2右部装有右端盖22及注油口 23 ；各联接部由螺栓固定；各密封 部由密封圈密封。
权利要求
一种梭车的轮边减速器，其特征在于主要结构由外齿架、行星架、轮毂架、左右轮毂接盘、球笼联轴器、伞齿轮、锥齿轮、太阳轮、行星轮、左右轮架、主传动轴、太阳轮轴、轮毂轮轴组成；外齿架与行星架配合联接，内部中间由第一轴承架固定；在行星架的中间为太阳轮轴，太阳轮轴上装有太阳轮，太阳轮与3个行星轮啮合联接，3个行星轮分别装在3个行星轮轴上，3个行星轮与外齿架啮合联接；太阳轮轴左部通过花键与球笼联轴器联接，球笼联轴器内装有排珠；球笼联轴器与主传动轴联为一体；主传动轴通过花键联接轮毂联轴盘、伞齿轮；轮毂联轴盘装在轮毂架内，轮毂架左右部设有左右轮毂接盘，左右轮毂接盘联接左右轮架；在左右轮毂接盘、左右轮架内装有轮毂轮轴，并由第二轴承架、滚动轴承架固定，轮毂轴上装有锥齿轮，锥齿轮与伞齿轮垂直啮合联接；轮毂架左部装有左端盖，行星架右部装有右端盖及注油口；各联接部由螺栓固定；各密封部由密封圈密封。
2.根据权利要求1所述的一种梭车的轮边减速器，其特征在于所述的伞齿轮、锥齿轮 的齿形均为弧齿，其螺旋升角均为22°。
3.根据权利要求1所述的一种梭车的轮边减速器，其特征在于所述的3个行星轮与3 个行星轮轴之间的轴承为自润滑轴承。
全文摘要
本发明涉及一种梭车的轮边减速器，主要结构由外齿架、行星架、球笼联轴器、伞齿轮、锥齿轮、轮毂架、轮毂接盘、轮架、主传动轴、太阳轮轴、轮毂轮轴组成，采用外齿架、行星架、轮毂架、主传动轴相结合的设计，内部采用行星轮减速、球笼联轴器、轮毂联轴器联接，伞齿轮、锥齿轮采用弧齿齿形，与变频电机结合，达到无级变速，此减速器设计先进、结构紧凑、可靠性高，是十分理想的梭车的车轮轮边减速器。
文档编号B61C15/00GK101962020SQ20101029004
公开日2011年2月2日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者刘明春, 叶竹刚, 宋庭锋, 康鹏, 闫金宝, 马凯, 马福文 申请人:煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司