矿山机械行走偏斜自适应检测装置制造方法
【专利摘要】一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，它的特点是：竖向轨道与横向固定梁紧固，而另一侧设有竖向开口。滑杆的一侧与垂直移动梁的一端紧固。垂直移动梁的另一端与外支撑套筒紧固。外支撑套筒上固定有悬架，一对限位开关固定于悬架的端部。支架的上部固定有感应块。支架的下方辊轮的两侧固定有水平轮装置。本实用新型的优点是:通过采用左右水平轮装置与耐磨辊轮、弹簧机构的配合设计，降低与地面机构的接触磨损及碰撞冲击。通过水平轮装置与限位开关的联合设计，实现地面轨道出现蛇形时的水平检测。通过垂直移动梁与固定支架上下滑动，弥补因地面轨道出现高度差时对检测装置精度的影响。本实用新型结构简单，安装与维护均很方便，造价低，便于推广应用。
【专利说明】矿山机械行走偏斜自适应检测装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于矿山机械领域，也可应用于起重运输机械领域。
【背景技术】
[0002] 多年来世界各主要产煤国都大力发展露天开采，并发展完善多种开拓系统和开采 工艺，提高系统配套能力，实现设备的大型化，集中化。因此连续工艺和半连续工艺的矿山 开采模式在露天矿开采中备受推崇。而在这些工艺中，设备骑跨在地面胶带机上运行是必 不可少的。而怎样实现与具有一定地面坡度且出现蛇形轨道的长距离地面胶带机平行运行 时不产生碰撞干涉的方法，是研究的关键点之一。 实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型针对现状，提出了一种可用于长距离与轨道相 对平行移动的走行机构上检测的技术方案：一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特 征在于：坚向轨道的一侧与横向固定梁紧固，而另一侧设有坚向开口。滑杆的一侧通过坚向 开口与垂直移动梁的一端紧固，垂直移动梁的另一端与外支撑套筒紧固。滑杆与坚向轨道 之间为滑动配合间隙。水平支撑杆通过螺栓I与螺栓II紧固在垂直移动梁的端部与支架的 侧面之间。设有一侧带翻边的内支撑套筒，内支撑套筒与外支撑套筒的长度分别为水平支 撑杆长度的2/3。弹簧套在水平支撑杆上位于外支撑套筒壁与内支撑套筒的翻边之间。外 支撑套筒上方固定有悬架，一对限位开关固定于悬架的端部。支架的上部固定有感应块。支 架的下方设有辊轮，支架的下方辊轮的两侧固定有水平轮装置。坚向轨道与滑杆截面可设 为方管或圆管。限位开关可为机械式行程开关或接近开关。外支撑套筒与垂直移动梁的端 部之间可设为法兰连接。辊轮采用耐磨材料。
[0004] 采用了上述技术方案的本实用新型具有以下优点：由于采用左右水平轮装置与 耐磨辊轮的配合设计，可降低与地面机构的接触磨损。通过应用弹簧机构，减少因水平轮装 置与地面机构碰撞产生的冲击。通过水平轮装置与限位开关的联合运用，实现地面轨道出 现蛇形弯曲时的水平检测。通过坚向轨道上的坚向开口以及垂直移动梁上的滑杆之间的滑 动配合设计，可使机构实现上下移动，弥补因地面轨道出现高度差时对检测装置精度的影 响。因此这种装置能够及时检测独立驱动单元相对具有地面坡度及地面胶带蛇形轨道运动 时产生的运行偏斜，并实现先预警后急停功能，避免机构突然碰撞而造成不必要的损失。有 效防止了因现场地面地势恶劣而产生的检测机构失灵的现象。这种机构结构简单，安装与 维护均很方便，造价低，便于普及推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0005] 图1为本实用新型一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置示意图。
[0006] 图2为图1的A-A剖视图。
[0007] 图中：1、水平轮装置，2、辊轮，3、支架，4、限位开关，5、弹簧，6、外支撑套筒，7、垂直 移动梁，8、横向固定梁，9、内支撑套筒，10、悬架，11、滑杆，12、坚向轨道，13、坚向开口，14、 感应块，15、水平支撑杆，16、螺栓I，17、螺栓II。
【具体实施方式】
[0008] 结合图图1与图2可以看出本实用新型一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置的 结构。这种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，它的坚向轨道12的一端与横向固定梁8紧 固，而另一端设有坚向开口 13。滑杆11的一侧通过坚向开口 13与垂直移动梁7的一端紧 固，而该垂直移动梁7的另一端与外支撑套筒6紧固。滑杆11与坚向轨道12之间为滑动 配合间隙。坚向轨道12与滑杆11的截面可设为方管或圆管。限位开关可为机械式行程开 关或接近开关。外支撑套筒6与垂直移动梁7之间的连接可以用法兰连接。水平支撑杆15 通过螺栓I -16与螺栓II -17紧固在所述垂直移动梁7的端部与支架3的侧面之间。一侧 带翻边的内支撑套筒9。内支撑套筒9与外支撑套筒6的长度分别为水平支撑杆15长度的 2/3,弹簧5套在水平支撑杆15上，位于外支撑套筒6的壁面与内支撑套筒9的翻边之间， 可以实现伸缩。外支撑套筒6的上方固定有悬架10。一对限位开关4固定于悬架10的端 部。限位开关4可根据现场情况使用机械式行程开关或集成电路接近开关。限位开关4与 支架3上的感应14块接近到设计距离时，会给传感器一个信号，使机构运行及时停止。支 架3的下方设有辊轮2。辊轮2采用耐磨材料。支架3的下方辊轮2的两侧还固定有水平 轮装置1。
[0009] 当走行装置相对地面轨道运行时，横向固定梁8带动整个检测机构移动，从而使 辊轮2在地面的轨道上滚动；当地面轨道因地面不平出现高度差时，垂直移动梁7上的滑杆 11在横向固定梁8的坚向开口 13中上下滑动保证辊轮2与地面轨道的接触，从而实现走行 检测装置在垂直方向上的自适应调节。当走行装置与地面轨道不平行移动时，水平轮装置 1在地面轨道的两侧，当地面轨道挤压到水平轮装置1时，迫使支架3与内支撑套筒9随之 在外支撑套筒6中水平滑动，因此弹簧5受到压缩或拉伸，起到缓冲作用。水平轮装置1被 挤压到一定值时，支架3上部的感应块14就会触发到限位开关4,产生走行急停信号，及时 调整走行方向，避免走行装置与地面轨道及地面其他物体间的刚性碰撞，减少损失。限位开 关4可以根据现场不同条件选用机械式行程开关或集成电路接近开关。
[〇〇1〇] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限 制，虽然本实用新型己以较佳实施例做如上披露，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉 本专业的技术人员利用上述披露的技术内容做出些许改动或等同变化，均仍属于本实用新 型技术方案保护的范围。
【权利要求】
1. 一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：坚向轨道（12)的一端与横向 固定梁⑶紧固，而另一端设有坚向开口（13)，滑杆（11)的一侧通过所述坚向开口（13)与 垂直移动梁（7)的一端紧固，而所述垂直移动梁（7)的另一端与外支撑套筒（6)紧固，所述 滑杆（11)与坚向轨道（12)之间为滑动配合间隙：水平支撑杆（15)通过螺栓I (16)与螺 栓II (17)紧固在所述垂直移动梁（7)的端部与支架（3)的侧面之间，设有一侧带翻边的内 支撑套筒（9)，所述内支撑套筒（9)与外支撑套筒（6)的长度分别为所述水平支撑杆（15) 长度的2/3,弹簧（5)套在水平支撑杆（15)上位于外支撑套筒壁与内支撑套筒的翻边之间， 所述外支撑套筒（6)上方固定有悬架（10)，一对限位开关（4)固定于所述悬架（10)的端 部，所述支架（3)的上部固定有感应块（14)，所述支架（3)的下方设有辊轮（2)，所述支架 (3)的下方辊轮（2)的两侧还固定有水平轮装置（1)。
2. 根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：坚向轨道 (12)与滑杆（11)截面为方管。
3. 根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：坚向轨道 (12)与滑杆（11)截面为圆管。
4. 根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：所述限位 开关（4)为机械式行程开关。
5. 根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：所述限位 开关（4)为集成电路接近开关。
6. 根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：所述外支 撑套筒（6)与所述垂直移动梁（7)的端部之间为法兰连接。
7. 根据权利要求1所述的矿山机械行走偏斜自适应检测装置，其特征在于：所述辊轮 (2)采用耐磨材料。
【文档编号】B61F9/00GK203876771SQ201420324306
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】刘宇, 张生芳, 沙智华, 马付建, 宿崇, 刘元伟 申请人:大连交通大学