一种斗轮机的自行走装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种斗轮机的自行走装置，所述的斗轮机包括机架，所述机架经自行走装置安装在轨道上；所述自行走装置包括轨道上安装的至少一个车轮组，所述车轮组包括两个平行设置的、供机架支撑的行走轮，俩行走轮分别经传动齿轮组与传动轴啮合；自行走装置还包括带动传动轴旋转的驱动电机，所述驱动电机的电机轴经连接套与传动轴相啮合，所述电机轴和/或传动轴与连接套经花键联接相固定啮合。通过上述设置，实现了控制斗轮机自行走的目的，还通过连接套实现了传动轴和驱动电机间的内外花键联接构成的固定啮合，使得二者之间的传动力矩更大、更加稳定，还令减速器和传动轴可方便拆卸，以便于斗轮机的检修。
【专利说明】一种斗轮机的自行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力行业的斗轮机，尤其涉及一种斗轮机的自行走装置。
【背景技术】
[0002]目前，电厂常用转煤设备为斗轮机，利用斗轮连续取料，是一种用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
[0003]现有大型斗轮堆取料机的行走装置，其传动轴与驱动电机轴之间大多采用胀套连接、普通键连接或定位销链接，令斗轮机在正常使用过程中容易发生胀套损坏、键损坏和定位销断裂的情况，一旦发生会对斗轮机的检修造成较大困难，影响企业的安全生产。
[0004]同时，现有的斗轮机普遍设置由一个行走轮构成的车轮组为斗轮机的机架提供支撑，该种结构形式存在轴承端盖容易开裂和轴承损坏等缺陷；同时，设置单一行走轮构成的车轮组，使得行走轮轮径较大，容易在车轮铸造过程中应力集中，车轮容易开裂，轴承室端盖因双轴承并列安装，车轮啃轨后出现轴向位移和轴承端盖破裂的缺陷，而且出现比较频夢
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[0005]有鉴于此，特提出本实用新型。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提供一种斗轮机的自行走装置，实现提高斗轮机安全性能、检修便利性的目的。
[0007]为实现本实用新型的上述目的，采用如下技术方案:
[0008]一种斗轮机的自行走装置，所述的斗轮机包括机架3，所述机架3经自行走装置安装在轨道I上；所述自行走装置包括轨道I上安装的至少一个车轮组，所述车轮组包括两个平行设置的、供机架3支撑的行走轮2，俩行走轮2分别经传动齿轮组与传动轴7啮合；自行走装置还包括带动传动轴7旋转的驱动电机12,所述驱动电机12的电机轴经连接套8与传动轴7相啮合，所述电机轴和/或传动轴7与连接套8经花键联接相固定啮合。
[0009]进一步，所述的驱动电机12与传动轴7间设有减速器10，所述减速器10的输入轴11与驱动电机12的电机轴相固定连接，减速器10的输出轴9与传动轴7相固定连接。
[0010]进一步，减速器10的输出轴9经连接套8与传动轴7相啮合固定。
[0011]进一步，所述输出轴9的外端部的外周壁上设有与连接套8相啮合的第一外花键15 ;传动轴7的一端的外周壁上设有与连接套8相啮合的第二外花键16。
[0012]进一步，所述连接套8的左端内壁上设有第一内花键13，所述的第一内花键13与第一外花键15相配合啮合；所述连接套8的右端内壁上设有第二内花键14，所述的第二内花键14与第二外花键16相配合啮合。
[0013]进一步，所述的第一内花键13和第二内花键14同形设置，一体构成贯穿连接套8左右两端的内花键。
[0014]进一步，第一内花键13的右端和第二内花键14的左端之间设有一定间隔距离，所述的间隔距离处设有将第一内花键13和第二内花键14分隔开来的隔板部，所述的隔板部与花键套一体成型构成。
[0015]进一步，所述的连接套8左部、与输出轴9相对应处设有第一销孔17，连接套8右部、与传动轴7对应处设有第二销孔18 ;所述的输出轴9上设有与第一销孔17对应的第一配合销孔19，所述传动轴7上设有与第二销孔18对应的第二配合销孔20。所述的第一销孔17和第一配合销孔19中穿射有第一销轴21，使连接套8和输出轴9构成销轴连接；第二销孔18和第二配合销孔20中穿射有第二销轴22，使连接套8和传动轴7构成销轴连接。
[0016]进一步,所述的传动齿轮组包括与传动轴啮合的主动轮6和与行走轮2啮合的从动轮5，所述的主动轮6和从动轮5相互啮合。
[0017]进一步，所述的斗轮机的机架3前后部分别设有一组车轮组。
[0018]进一步，斗轮机的机架3前部左右侧、后部左右侧分别各设有一组车轮组；各车轮组分别经对应的减速器10与共用的驱动电机12相联动。
[0019]采用上述技术方案，本实用新型较现有技术的优势在于:
[0020]通过上述设置，使驱动电机经传动装置带动行走轮旋转，实现了控制斗轮机自行走的目的。同时，将传动轴与减速器的输出轴之间加装连接套，令传动轴和输出轴分别经内外花键联接与连接套相固定啮合，使得二者之间的传动力矩更大、更加稳定，还令减速器和传动轴可方便拆卸，以便于斗轮机的检修。更特别的是，通过增加车轮的数量，降低了单个车轮踏面受压强度，提高车轮使用的寿命；将车轮两侧布置，分散了车轮组轴承的侧向受力，提高设备的可靠性和疲劳极限强度，解决了车轮踏面凹陷和车轮开裂的问题。本实用新型结构简单，效果显著，适宜推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1本实用新型的结构示意图；
[0022]图2本实用新型的自行走装置传动结构示意图；
[0023]图3本实用新型优选的自行走装置传动结构示意图。
[0024]主要兀件说明:1—轨道，2—行走轮，3—机架,4一行走轮轴，5—从动轮,6—主动轮，7—传动轴，8—连接套，9一输出轴，10—减速器，11 一输入轴，12—驱动电机，13—第一内花键，14 一第二内花键，15—第一外花键，16—第二外花键，17—第一销孔，18—第二销孔，19一第一配合销孔，20—第二配合销孔，21—第一销轴，22—第二销轴。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例对本实用新型进行进一步详细的说明。
[0026]如图1和图2所示，一种斗轮机的自行走装置，所述的斗轮机包括机架3，所述机架3经自行走装置安装在轨道I上；所述自行走装置包括轨道I上安装的至少一个车轮组，所述车轮组包括两个平行设置的行走轮2，俩行走轮2分别安装在机架3的下部、并经传动齿轮组与传动轴7相啮合；自行走装置还包括带动传动轴7旋转的驱动电机12。
[0027]所述的驱动电机12与传动轴7间设有减速器10，所述减速器10的输入轴11与驱动电机12的电机轴相固定连接，减速器10的输出轴9与传动轴7相固定连接。
[0028]本实施例中，所述的减速器10的输出轴9经连接套8与传动轴7相啮合固定。所述输出轴9的外端部的外周壁上设有第一外花键15 ;传动轴7的一端的外周壁上设有与连接套8相啮合的第二外花键16。所述连接套8的左端内壁上设有第一内花键13，所述的第一内花键13与第一外花键15相配合啮合；所述连接套8的右端内壁上设有第二内花键14，所述的第二内花键14与第二外花键16相配合啮合。
[0029]从而，实现了传动轴与减速器的输出轴之间经花键联接相固定啮合的目的，使得二者之间的传动力矩更大、更加稳定，还令减速器和传动轴可方便拆卸，以便于斗轮机的检修。
[0030]同样的，本实用新型中，还可以将驱动电机的电机轴经上述的连接套与减速器的输入轴相固定啮合连接。
[0031]本实施例中，所述的减速器可以为现有技术中任一一种可改变传动比的减速装置，如:齿轮减速机、蜗杆蜗轮减速机、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、油压马达调速器等。动力装置带动减速器的输入轴旋转，穿入的旋转作用力经减速器的内部结构改变传动比，改变后的旋转作用力带动减速器的输出轴旋转，使输出轴的转动速率相比输入轴的转动速率改变，以实现减速器进行调速的目的。
[0032]实施例一
[0033]本实施例中，连接套8内壁上的第一内花键13和第二内花键14齿同形设置、一体构成，令第一内花键13和第二内花键14共同组成贯穿连接套两端设置的内花键，使得连接套加工过程中只需一各步骤就可完成对内花键的加工，减少了连接套的加工步骤、节约了生产成本(未在附图中注明)。
[0034]本实施例中，为了配合同形设置的第一内花键13和第二内花键14，将输出轴9上的第一外花键15和传动轴7上的第二外花键16同形设置，使得同一模具就可完成两个部件的加工，进一步节约了生成成本。
[0035]实施例二
[0036]如图2所示，本实施例中，连接套8内壁上的第一内花键13的右端和第二内花键14的左端之间设有一定间隔距离，从而，避免了传动轴7和输出轴9之间的相互接触，并实现了连接套8与输出轴9和传动轴7之间的相互安装定位。
[0037]优选的，所述的间隔距离处设有将第一内花键13和第二内花键14分隔开来的隔板部(未在附图中注明)；进一步优选的，所述的隔板部与花键套一体成型构成(未在附图中注明)。
[0038]实施例三
[0039]本实施例中，与实施例一和二的区别在于:如图3所示，所述的连接套8左部、与输出轴9相对应处设有第一销孔17，连接套8右部、与传动轴7对应处设有第二销孔18 ;所述的输出轴9上设有与第一销孔17对应的第一配合销孔19，所述传动轴7上设有与第二销孔18对应的第二配合销孔20。所述的第一销孔17和第一配合销孔19中穿射有第一销轴21，使连接套8和输出轴9构成销轴连接；第二销孔18和第二配合销孔20中穿射有第二销轴22，使连接套8和传动轴7构成销轴连接。
[0040]优选的，所述的第一销轴21和第二销轴22均贯穿连接套8上下设置；进一步优选的，第一销轴21的轴线和第二销轴22的轴线均与连接套的轴线垂直交叉设置，以提高销轴连接的强度。
[0041]实施例四
[0042]如图2和如图3所示,本实施例中,所述的传动齿轮组包括一个主动轮6和两个分别与主动轮6相啮合的从动轮5 ;优选的，主动轮6的径向宽度大于从动轮5的径向宽度。所述的主动轮6与传动轴7同轴啮合固定；两从动轮5分别经一行走轮轴4与对应的行走轮2相固定啮合。
[0043]还可以，在主动轮6与从动轮5之间加装至少一个中间齿轮，以进一步改变传动比。
[0044]实施例五
[0045]本实施例中，斗轮机的机架下方共装有四组车轮组，分别设于机架左前部、右前部、左后部和右后部。各车轮组分别经对应减速器与共用的驱动电机相连(未在附图中注明)。
[0046]上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种斗轮机的自行走装置，所述的斗轮机包括机架(3)，所述机架(3)经自行走装置安装在轨道(I)上；其特征在于:所述自行走装置包括轨道(I)上安装的至少一个车轮组，所述车轮组包括两个平行设置的、供机架(3)支撑的行走轮(2)，俩行走轮(2)分别经传动齿轮组与传动轴(7)啮合；自行走装置还包括带动传动轴(7)旋转的驱动电机(12),所述驱动电机(12)的电机轴经连接套(8)与传动轴(7)相啮合，所述电机轴和/或传动轴(7)与连接套(8)经花键联接相固定啮合。
2.根据权利要求1所述的一种斗轮机的自行走装置，其特征在于:所述的驱动电机(12)与传动轴(7)间设有减速器(10)，所述减速器(10)的输入轴(11)与驱动电机(12)的电机轴相固定连接，减速器(10)的输出轴(9)与传动轴(7)相固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种斗轮机的自行走装置，其特征在于:减速器(10)的输出轴(9)经连接套(8)与传动轴(7)相啮合固定。
4.根据权利要求2所述的一种斗轮机的自行走装置，其特征在于:所述输出轴(9)的外端部的外周壁上设有与连接套(8)相啮合的第一外花键(15);传动轴(7)的一端的外周壁上设有与连接套(8)相啮合的第二外花键(16)。
5.根据权利要求4所述的一种斗轮机的自行走装置，其特征在于:所述连接套(8)的左端内壁上设有第一内花键(13),所述的第一内花键(13)与第一外花键(15)相配合哨合； 所述连接套(8)的右端内壁上设有第二内花键(14)，所述的第二内花键(14)与第二外花键(16)相配合啮合。
6.根据权利要求5所述的一种斗轮机的自行走装置，其特征在于:所述的第一内花键(13)和第二内花键(14)同形设置，一体构成贯穿连接套(8)左右两端的内花键。
7.根据权利要求5所述的一种斗轮机的自行走装置，其特征在于:第一内花键(13)的右端和第二内花键(14)的左端之间设有一定间隔距离，所述的间隔距离处设有将第一内花键(13)和第二内花键(14)分隔开来的隔板部，所述的隔板部与花键套一体成型构成。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种斗轮机的自行走装置，其特征在于:所述的传动齿轮组包括与传动轴啮合的主动轮(6)和与行走轮(2)啮合的从动轮(5)，所述的主动轮(6)和从动轮(5)相互啮合。
9.根据权利要求8所述的一种斗轮机的自行走装置，其特征在于:所述的斗轮机的机架(3)前后部分别设有一组车轮组。
10.根据权利要求9所述的一种斗轮机的自行走装置，其特征在于:斗轮机的机架(3)前部左右侧、后部左右侧分别各设有一组车轮组；各车轮组分别经对应的减速器(10)与共用的驱动电机(12)相联动。
【文档编号】B61D15/00GK203920743SQ201420340781
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】王衔, 张建兵, 胡朝军 申请人:江苏徐塘发电有限责任公司