技术总结
本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，所述转向架构架上设有用于分别避让所述轨道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽；走行轮，所述走行轮位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间；驱动装置；多个第一水平轮；多个第二水平轮；第一集电靴，所述第一集电靴与任一个第一水平轮在上下方向上正对设置；第二集电靴，所述第二集电靴与任一个第二水平轮在上下方向上正对设置。根据本发明实施例的转向架利于优化逃生通道的结构，能够与轨道构成完整而牢固的防护，从而提高轨道车辆运行时的安全性，且能够充分利用水平轮的安装空间，不需额外设置集电靴安装机构，从而结构简单、重量轻。
技术研发人员：任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏;张青
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
文档号码：201610839608
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2018.02.09