1.一种分级式吸能结构，其特征在于，包括前端横梁、后端横梁、中间横梁、中间纵梁和边梁；
所述前端横梁和后端横梁平行设置，所述前端横梁的两端分别通过所述边梁与所述后端横梁的两端连接，所述中间纵梁的两端与所述前端横梁的内侧以及后端横梁的内侧垂直连接，所述中间横梁平行设于所述前端横梁和后端横梁之间且与所述中间纵梁连接，所述中间纵梁的两侧间隔设有多个与其平行设置的吸能管，所述吸能管的两端分别与所述后端横梁以及中间横梁连接；所述中间纵梁与所述边梁组成一级吸能结构，所述吸能管形成二级吸能结构，所述吸能管与中间横梁的连接处填充有吸能蜂窝结构，形成三级吸能结构。
2.根据权利要求1所述的分级式吸能结构，其特征在于，所述吸能管采用薄壁金属方管。
3.根据权利要求1所述的分级式吸能结构，其特征在于，还包括连接横梁，所述连接横梁平行设于所述后端横梁与所述中间横梁之间，所述连接横梁的两端分别与所述边梁的内侧连接。
4.根据权利要求3所述的分级式吸能结构，其特征在于，所述吸能管与所述连接横梁连接，所述吸能管与所述连接横梁的连接处也填充有吸能蜂窝结构。
5.根据权利要求1所述的分级式吸能结构，其特征在于，所述前端横梁的长度短于所述后端横梁的长度，所述前端横梁与所述后端横梁以及两侧的所述边梁连接形成等腰梯形框架结构。
6.根据权利要求5所述的分级式吸能结构，其特征在于，所述中间纵梁包括两根，两根所述中间纵梁关于所述等腰梯形框架结构的中心轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的分级式吸能结构，其特征在于，所述中间横梁的两端与对应的所述边梁之间留有间隙，所述前端横梁的内侧与所述吸能管相对的位置处一一对应设有止挡端头，所述中间横梁的前端与所述止挡端头之间留有缓冲间隙。
8.根据权利要求1所述的分级式吸能结构，其特征在于，所述边梁与所述前端横梁的连接处以及所述中间纵梁与所述前端横梁的连接处均设有诱导变形槽。
9.根据权利要求1或4所述的分级式吸能结构，其特征在于，所述吸能蜂窝结构为铝蜂窝结构。
10.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分级式吸能结构。