技术特征：
技术总结
本发明公开了一种转向架总成和轨道车辆，转向架总成包括：转向架构架；第一悬挂系统，第一悬挂系统与转向架构架相连；牵引机构，牵引机构包括两个牵引杆组件，两个牵引杆组件均与第一悬挂系统通过球铰结构相连，且两个牵引杆组件用于与两个车体一一对应地连接；两组走行轮，两组走行轮沿横向间隔开布置，且走行轮用于沿轨道梁的行走表面运动。本发明的转向架总成，可以同时起到传递纵向牵引力和连接车体的作用，且有助于提升前后车体之间的转动灵活度，有效地提高了轨道车辆的曲线通过能力和爬坡能力。
技术研发人员：谭志成;王智辉
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2018.03.28
技术公布日：2019.10.11