和沿竖直方向Z可滑动地连接于上座2的模块架31，摘钩部件可以包括旋转杆6和位于旋转杆6的末端的固定连接件7，旋转杆6可旋转地安装于模块架31且与驱动机构动力连接，从而可以通过驱动机构来驱动旋转杆6旋转。这里提到的固定连接件7用于固定连接摘开车钩的相关部件，例如火车的摘钩杆。优选地，固定连接件7可以为磁性件，例如磁铁，从而可以通过磁铁的磁力吸住火车的摘钩杆。
[0045]在上述两种实施方式的摘钩部件中，驱动机构可以包括能够沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y伸缩运动的旋转杆伸缩驱动装置8(例如液压缸)，旋转杆伸缩驱动装置8的一端连接模块架31，另一端连接具有齿条9的移动部，齿条9可以通过连接于模块架31的齿条支撑架32支撑，旋转杆6上可以设置有与齿条9啮合的齿轮10，以能够通过齿条9的移动带动旋转杆6旋转。当然，旋转杆6并不限于通过旋转杆伸缩驱动装置8(例如液压缸)、齿条9和齿轮10的驱动来转动，例如旋转杆6还可以通过电机驱动，此类方案或适当地变形方案都将落入本发明的保护范围。具体地，旋转杆6可以包括第一杆部61、从第一杆部61垂直于第一水平方向X延伸的第二杆部6、从第二杆部6沿第一水平方向X延伸的第三杆部63，旋转杆6的末端即为第三杆部63的末端，也就是说，第三杆部63的末端连接有固定连接件7 ο更具体地，第一杆部61可旋转地安装在模块架31的安装孔中，并通过安装孔中的轴承14(例如滚动轴承)支撑。
[0046]此外，旋转杆6的末端可以设置有用于固定该固定连接件7的安装座12，由于安装座12的结构并不涉及本发明的核心发明点，这里不再展开说明。
[0047]此外，底座I上可以设置有两个彼此相对的水平滑槽11，上座模块上设置有与水平滑槽11配合安装的滑动结构，具体地，在第一种实施方式的摘钩装置中，模块架31上设置有可滑动地安装在水平滑槽11中的凸出结构，在第二种实施方式的摘钩装置中，上座2上设置有可滑动地安装在水平滑槽11中的凸出结构。
[0048]此外，上座2可以形成为框架结构，框架结构的两个立架21上分别设置有彼此相对的竖直滑槽22，模块架31上设置有与竖直滑槽22配合安装的滑动结构，例如凸出结构。
[0049]正如前面提到的，上述摘钩装置优选地为火车摘钩装置，固定连接件7用于固定连接火车的摘钩杆。此外，底座I可以设置有行走轮13，以便整个摘钩装置的移动。
[0050]优选地，摘钩装置还可以设置有彼此电连接的距离传感器和电控装置，距离传感器和电控装置可以安装在摘钩装置上的适当位置，以实时监测底座1、上座2和摘钩模块3的位置，然后使用电控装置来控制行走轮13、第一伸缩驱动装置4、第二伸缩驱动装置5和旋转杆伸缩驱动装置8动作，进而控制底座1、上座2和摘钩模块3的位置。当然，本发明并不限于使用电控的方式来控制摘钩装置的动作，也可以通过第一伸缩驱动装置4、第二伸缩驱动装置5和旋转杆伸缩驱动装置8的行程设置和安装位置来控制摘钩装置的动作，例如，通过尺寸和位置的匹配，可以使第一伸缩驱动装置4、第二伸缩驱动装置5和旋转杆伸缩驱动装置8三者完全伸出时恰好实现摘钩作业的完成，当然，使第一伸缩驱动装置4、第二伸缩驱动装置5和旋转杆伸缩驱动装置8三者伸出到某一预定位置来实现摘钩作业的完成也是可以的。
[0051]下面以第二种实施方式中的摘钩装置为例，详细介绍本发明提供的摘钩装置用于火车车钩时的工作原理:
[0052]I)借助行走轮13，将底座I推动至火车摘钩杆附近；
[0053]2)控制第一伸缩驱动装置4和第二伸缩驱动装置5伸缩动作，必要时还可以控制旋转杆伸缩驱动装置8伸缩动作，以调节固定连接件7在第一水平方向X、第二水平方向Y、竖直方向Z上的位置，保证固定连接件7与摘钩杆接触并固定连接摘钩杆；
[0054]3)然后旋转杆伸缩驱动装置8伸出带动具有齿条9的移动部移动，进而带动齿轮10转动，从而使旋转杆6转动，进而使摘钩杆转动，最终使火车的车钩脱开。
[0055]基于以上原理，很容易得到第一种实施方式中的摘钩装置的工作原理，这里不再赘述。
[0056]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0057]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0058]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.用于车钩的摘钩装置，其特征在于，该摘钩装置包括底座(I)和上座模块，所述上座模块通过第一伸缩驱动装置(4)沿第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(I)，所述上座模块至少包括摘钩模块(3)，且所述摘钩模块(3)上设置有能够绕平行于所述第一水平方向(X)的旋转轴线转动的摘钩部件。2.根据权利要求1所述的摘钩装置，其特征在于，所述摘钩模块(3)通过第一伸缩驱动装置(4)沿第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(I)，所述摘钩模块(3)包括驱动机构和沿所述第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(I)的模块架(31)，所述摘钩部件包括旋转杆(6)和位于所述旋转杆(6)的末端的固定连接件(7)，所述旋转杆(6)可旋转地安装于所述模块架(31)且与所述驱动机构动力连接。3.根据权利要求1所述的摘钩装置，其特征在于，所述上座模块还包括上座(2)，所述上座(2)通过第一伸缩驱动装置(4)沿第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(I)，所述摘钩模块(3)通过第二伸缩驱动装置(5)沿竖直方向(Z)可滑动地连接于所述上座(2)，所述摘钩模块(3)上设置有能够绕平行于所述第一水平方向(X)的旋转轴线转动的摘钩部件。4.根据权利要求3所述的摘钩装置，其特征在于，所述摘钩模块(3)包括驱动机构和沿所述竖直方向(Z)可滑动地连接于所述上座(2)的模块架(31)，所述摘钩部件包括旋转杆(6)和位于所述旋转杆(6)的末端的固定连接件(7)，所述旋转杆(6)可旋转地安装于所述模块架(31)且与所述驱动机构动力连接。5.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述固定连接件(7)为磁性件。6.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述驱动机构包括能够沿垂直于所述第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)伸缩运动的旋转杆伸缩驱动装置(8)，所述旋转杆伸缩驱动装置(8)的一端连接所述模块架(31)，另一端连接具有齿条(9)的移动部，所述旋转杆(6)上设置有与所述齿条(9)啮合的齿轮(10)，以能够通过所述齿条(9)的移动带动所述旋转杆(6)旋转。7.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述旋转杆(6)包括第一杆部(61)、从所述第一杆部(61)垂直于所述第一水平方向(X)延伸的第二杆部(6)、从所述第二杆部(6)沿所述第一水平方向(X)延伸的第三杆部(63)，所述旋转杆(6)的末端为所述第三杆部(63)的末端。8.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述旋转杆(6)的末端设置有固定所述固定连接件(7)的安装座(12)。9.根据权利要求1所述的摘钩装置，其特征在于，所述底座(I)上设置有两个彼此相对的水平滑槽(11)，所述上座模块上设置有与所述水平滑槽(11)配合安装的滑动结构。10.根据权利要求3所述的摘钩装置，其特征在于，所述上座(2)形成为框架结构，所述框架结构的两个立架(21)上分别设置有彼此相对的竖直滑槽(22)，所述模块架(31)上设置有与所述竖直滑槽(22)配合安装的滑动结构。11.根据权利要求6所述的摘钩装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置(4)、第二伸缩驱动装置(5)和旋转杆伸缩驱动装置(8)分别为液压缸。12.根据权利要求2或4所述的摘钩装置，其特征在于，所述摘钩装置为火车摘钩装置，所述固定连接件(7)用于固定连接所述火车的摘钩杆。13.根据权利要求1-4中任意一项所述的摘钩装置，其特征在于，所述底座(I)设置有行走轮(13)。14.根据权利要求1-4中任意一项所述的摘钩装置，其特征在于，所述摘钩装置还设置有彼此电连接的距离传感器和电控装置。
【专利摘要】本发明公开了一种用于车钩的摘钩装置，其中，该摘钩装置包括底座(1)和上座模块，所述上座模块通过第一伸缩驱动装置(4)沿第一水平方向(X)可滑动地连接于所述底座(1)，所述上座模块至少包括摘钩模块(3)，且所述摘钩模块(3)上设置有能够绕平行于所述第一水平方向(X)的旋转轴线转动的摘钩部件。该摘钩装置自动化程度高、进行摘钩操作时效率高、可靠性强。
【IPC分类】B61G7/00
【公开号】CN105539491
【申请号】CN201511023863
【发明人】王军, 郑融, 刘辉林, 李彦彬, 刘晓光, 王胜, 王立德, 潘超, 喻石
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月30日