轨道车辆轴温仿形装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轨道车辆轴温检测领域，具体地说是一种轨道车辆轴温仿形装置。
【背景技术】
[0002]轨道车辆轴温检测系统能够对轨道车辆的轴温进行实时的在线检测和记录，能够及时发现轴温异常，发出报警；通过对历史数据的分析，能够对轴温变化进行预测，以供决策参考，有效地保障了轨道车辆的运行安全。
[0003]目前对轨道车辆轴温检测系统的测试，通常是用真正的机车通过测试点，获取相应的检测数据，来实现对轨道车辆轴温检测系统测试和运行状态的监测。这样虽能实现对轨道车辆轴温检测系统测试的目的，但存在成本高、操作复杂、需要投入实际的轨道车辆的缺点。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够对轨道车辆轴温检测系统进行检测和校正的轨道车辆轴温仿形装置。
[0005]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0006]—种轨道车辆轴温仿形装置，智能控制模块、运动控制模块、运动单元依次连接，智能控制模块发送运动控制命令到运动控制模块，运动控制模块控制运动单元实现运动，运动单元向运动控制模块反馈运动状态信息，运动控制模块通过接收到的运动状态信息实现闭环控制，同时把运动状态信息反馈给智能控制模块；
[0007]智能控制模块、温度控制模块、加热装置依次连接，智能控制模块发送温度控制命令到温度控制模块，温度控制模块输出加热功率实现对加热装置加热，加热装置向温度控制模块反馈温度信息，加热控制模块通过接收到的温度信息实现闭环控制，同时把加热装置状态信息反馈给智能控制模块；
[0008]智能控制模块连接人机接口模块，实现人机交互；人机接口模块连接本地人机接口或远程智能终端，用于实现本地和远程控制和状态显示。
[0009]所述智能控制模块集成外设FLASH芯片的STM32F401型微控制器、以及与STM32F401型微控制器连接的IXD接口、以太网接口、WLAN接口、运动控制模块接口、温度控制模块接口。
[0010]所述运动单元包括伺服驱动器、伺服电机以及传感器装置。
[0011]所述加热装置包括发热盘和温度传感器，其中发热盘用于模仿轨道车辆运行中车轴发出的热能，温度传感器用于反馈温度信息。
[0012]所述人机接口模块连接远程人机接口，实现远程控制和状态显示。
[0013]本实用新型具有以下有益效果及优点:
[0014]1、本实用新型的人机接口比较灵活:装置具有WLAN接口，除了在装置上能够实现系统参数设定及信息显示外，还可以通过WLAN实现远程控制和显示。在无线路由信号覆盖的范围内，可以通过电脑或智能终端连接到装置，在WEB页面实时显示装置的当前状态，包括运动参数、温度参数，并能够对装置实现控制。
[0015]2、本实用新型拥有丰富的运动控制功能:运动控制模块通过闭环运动控制，提供多种运动控制方式，可对位移、速度、加速度进行控制，提供不同的运动曲线来实现装置的运动控制，来模拟轨道车辆的实际运行状态。
[0016]3、本实用新型可以实现精确的温度控制:温度控制模块实现对加热装置的加热及温度控制，通过温度传感器和加热装置实现温度的精确控制，根据实际情况可先择不同温升曲线或PID算法，并可灵活的改变参数，实现对加热装置的精确温度控制。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构框图；
[0018]图2是本实用新型的智能控制模块结构图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
[0020]如图1所示，本实用新型装置主要包括8个部分:智能综合控制模块、运动控制模块、运动单元、温度控制模块、加热装置、人机接口模块、本地人机接口、远程人机接口，其中远程人机接口是通过WLAN连接到本装置的外部设备。
[0021]如图2所示是本实用新型的智能控制模块结构图，智能综合控制模块实现对整个系统的控制，负责调度和控制系统的其它模块，以使系统能够正常运行。采用了基于ARMCortex-M4的32位高性能微控制器STM32F401，外扩2M的SPI接口的FLASH芯片，用来存储用户配置数据和WEB页面内容，便于通过WEB方式实现人机接口功能；LCD接口与本地IXD触摸显示屏连接，实现本场本地接口功能；以太网接口及WLAN接口可以提供本地或远程连接提供远程人机接口功能；运动控制模块接口与运动控制模块连接，实现运动控制功能；温度控制模块接口与温度控制模块连接，实现温度控制功能。
[0022]运动单元和运动控制模块组成装置的运动模拟系统。运动单元包括伺服电机及伺服控制器以及相应的传感器，是运动系统的执行部件。运动控制模块根据输入的参数，对运动单元进行控制，同时对运动单元的速度、位置等状态信息进行实时采集，采用闭环方式实现对运动单元的控制，模拟轨道车辆的实际运行状态。
[0023]加热装置和温度控制模块组成装置的温度模拟系统。温度控制模块组提供丰富的控制功能，能够根据需要选择不同的加热升温曲线和控制算法，并能方便的调整控制参数实现对加热装置进行加热。
[0024]温度控制模块对加热装置的加热功率进行控制，并反馈回加热装置的实时温度，根据设定的加热升温曲线和控制算法对加热装置进行加热，通过对加热装置加热到指定的温度来模拟轨道车辆运行时的轴温。
[0025]人机接口系统由人机接口模块、本地人机接口、远程人机接口组成。其中人机接口模块实现对装置的控制和状态的显示，支持本地人机接口和远程人机接口。本地人机接口主要实现装置的本地控制和状态显示，由LCD触摸显示屏组成，提供友好的用户体验。装置通过WLAN连接，以WEB页面形式提供远程控制和状态显示功能，可以方便的使用电脑或智能终端在浏览器中进行操作，简单方便地实现无线操作。
【主权项】
1.一种轨道车辆轴温仿形装置，其特征在于:智能控制模块、运动控制模块、运动单元依次连接，智能控制模块发送运动控制命令到运动控制模块，运动控制模块控制运动单元实现运动，运动单元向运动控制模块反馈运动状态信息，运动控制模块通过接收到的运动状态信息实现闭环控制，同时把运动状态信息反馈给智能控制模块； 智能控制模块、温度控制模块、加热装置依次连接，智能控制模块发送温度控制命令到温度控制模块，温度控制模块输出加热功率实现对加热装置加热，加热装置向温度控制模块反馈温度信息，加热控制模块通过接收到的温度信息实现闭环控制，同时把加热装置状态信息反馈给智能控制模块； 智能控制模块连接人机接口模块，实现人机交互；人机接口模块连接本地人机接口或远程智能终端，用于实现本地和远程控制和状态显示。2.根据权利要求1所述的轨道车辆轴温仿形装置，其特征在于:所述智能控制模块集成外设FLASH芯片的STM32F401型微控制器、以及与STM32F401型微控制器连接的IXD接口、以太网接口、WLAN接口、运动控制模块接口、温度控制模块接口。3.根据权利要求1所述的轨道车辆轴温仿形装置，其特征在于:所述运动单元包括伺服驱动器、伺服电机以及传感器装置。4.根据权利要求1所述的轨道车辆轴温仿形装置，其特征在于:所述加热装置包括发热盘和温度传感器，其中发热盘用于模仿轨道车辆运行中车轴发出的热能，温度传感器用于反馈温度信息。5.根据权利要求1所述的轨道车辆轴温仿形装置，其特征在于:所述人机接口模块连接远程人机接口，实现远程控制和状态显示。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轨道车辆轴温仿形装置，智能控制模块、运动控制模块、运动单元依次连接，智能控制模块、温度控制模块、加热装置依次连接，智能控制模块连接人机接口模块，人机接口模块连接本地人机接口或远程智能终端。本实用新型通过产生可控的运行速度和温度，用来模拟运行中的轨道车辆，实现对轨道车辆轴温检测系统的测试和监测，并能够及时发现轨道车辆轴温检测系统故障，使其处于正常工作状态，从而保证了轨道车辆的运行安全。
【IPC分类】B61K9/04
【公开号】CN204998559
【申请号】CN201520716994
【发明人】田野, 赵锦阳, 孟祥军, 金福来, 姚志臻, 冯吉, 刘鹏远
【申请人】易讯科技股份有限公司, 沈阳地铁集团有限公司运营分公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月16日