专利名称：装配台车用的转向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于装备行业的专用设备，具体涉及一种应用在装配生产线的装配台
车的转向装置。
背景技术：
通常装配台车转向都是采用万向轮的方式。 一般这种台车的4个轮子都为万向轮，靠另外的牵引、拖拉等方式驱动。这种转向装置机构简单、成本低，转向轮本身容易损坏，而且要求牵引驱动动力充足，需要在地面铺设水平度和光洁度都高的轮子的行走轨道从而保证四个万向轮不成为"八"字而导致台车不能行走。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种可避免万向轮不成为"八"字的装配台车用的转向装置，以解决上述问题。 本实用新型的技术技术方案为装配台车用的转向装置，它包括至少两转向轮，两转向轮之间铰接连接有第二连杆，它还包括转向支架，转向支架上连接垂直转轴，转向支架与第一转向轮之间铰接连接第一连杆，转向支架下设有垂直导向轮。 所述第一转向轮的轮轴连接具有双翼的轮支架，轮支架一端与第一连杆铰接连接，轮支架另一端与第二连杆铰接连接。 所述另一个转向轮的轮轴连接具有单翼的轮支架，轮支架与第二连杆铰接连接。[0007] 所述转向支架连接板连接垂直导向轮。[0008] 所述双翼的轮支架上连接有转盘。[0009] 所述单翼的轮支架上连接有转盘。 本实用新型通过在两个转向轮之间连接四连杆装置，带动转向轮同时转向运动，在轨道中的垂直导向轮保证转向轮的转动方向与轨道转向一致的方向实现转弯。解决了现有万向轮容易损坏和转向不一致的缺点。
图1装配台车用的转向装置俯视示意图。[0012] 图2装配台车用的转向装置结构示意图。
具体实施方式
该装置连接在装配台车的前部；如图1所示，它包括转向支架101，本实施例中转
向支架101是"T"型。转向支架101上连接垂直转轴102，垂直转轴102另一端连接在装配台车上(图中未示)。转向支架101上铰接连接第一连杆103。两个转向轮104、106之间铰接连接第二连杆105。转向轮104的轮轴连接具有双翼的轮支架107，轮支架107与第一连杆103铰接连接。转向轮106的轮轴连接具有单翼的轮支架108，轮支架108与轮支架107之间第二连杆105铰接连接。 如图2所示，转向支架101由上层连接板和下层连接板连接构成，上层连接板与第一连杆103铰接连接，下层连接板连接垂直导向轮109。本实施例中垂直导向轮109的轴线与转向支架和第一连杆铰接的旋转轴线重合。转向支架101上设有限位柱110。[0015] 双翼的轮支架107上连接有转盘，单翼的轮支架108上连接有转盘。两个转盘的连接结构相同，以双翼的轮支架107的连接结构加以说明。转盘111通过轴承112套在双翼的轮支架107的轴113上。轮支架107的顶面与转盘111下面之间设有滚珠114，用以对转盘lll，减小转盘111转动时的摩擦。 这样两个转向轮之间连接四连杆结构，实现转向的联动，垂直导向轮109设在轨道300中(如图l中)。当垂直导向轮109运行进入轨道300弯轨后，它的连接转向支架101发生方向改变，则第一连杆103和第二连杆105发生方向改变，并通过四连杆机构原理使双翼的轮支架107与单翼的轮支架108的运行方向发生与导向轮运行方向一致的改变，相应行走轮的方向改变了，从而实现了通过转盘111将车体的运行方向改变成与弯道方向一致。
权利要求一种装配台车用的转向装置，它包括至少两转向轮，其特征在于两转向轮之间铰接连接有第二连杆，它还包括转向支架，转向支架上连接垂直转轴，转向支架与第一转向轮之间铰接连接第一连杆，转向支架下设有垂直导向轮。
2. 如权利要求1所述装配台车用的转向装置，其特征在于第一转向轮的轮轴连接具有双翼的轮支架，轮支架一端与第一连杆铰接连接，轮支架另一端与第二连杆铰接连接。
3. 如权利要求1所述装配台车用的转向装置，其特征在于另一个转向轮的轮轴连接具有单翼的轮支架，轮支架与第二连杆铰接连接。
4. 如权利要求1所述装配台车用的转向装置，其特征在于转向支架连接板连接垂直导向轮。
5. 如权利要求1或4所述装配台车用的转向装置，其特征在于转向支架由上层连接板和下层连接板连接构成，上层连接板与第一连杆铰接连接，下层连接板连接垂直导向轮。
6. 如权利要求5所述装配台车用的转向装置，其特征在于垂直导向轮的轴线与转向支架和第一连杆铰接的旋转轴线重合。
7. 如权利要求1所述装配台车用的转向装置，其特征在于转向支架上设有限位柱。
8. 如权利要求2所述装配台车用的转向装置，其特征在于双翼的轮支架上连接有转
9. 如权利要求3所述装配台车用的转向装置，其特征在于单翼的轮支架上连接有转
专利摘要本实用新型公开了一种装配台车用的转向装置，它包括至少两转向轮，两转向轮之间铰接连接有第二连杆，它还包括转向支架，转向支架上连接垂直转轴，转向支架与第一转向轮之间铰接连接第一连杆，转向支架下设有垂直导向轮。本实用新型通过在两个转向轮之间连接四连杆装置，带动转向轮同时转向运动，在轨道中的垂直导向轮保证转向轮的转动方向与轨道转向一致的方向实现转弯。解决了现有万向轮容易损坏和转向不一致的缺点。
文档编号B62D7/20GK201545060SQ20092028893
公开日2010年8月11日 申请日期2009年12月8日 优先权日2009年12月8日
发明者余跃, 张淑平, 曹茂庆, 王勇, 申桂英, 郭继芳 申请人:东风汽车公司