专利名称：轮履组合行走底盘转向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮履组合行走底盘，特别是涉及一种用于轮履组合行走底盘上的转向装置。
背景技术：
轮履组合行走底盘以其简单的结构，高可靠性和灵活性，广泛地应用于各种农业机具、工程机具配套。然而轮履组合行走底盘上的转向装置往往结构较为复杂，操作性能不高，而且造价高昂，在一定程度上限制了轮履组合行走底盘的进一步推广。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设 计合理，操作灵便，造价低廉的轮履组合行走底盘转向装置。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是它包括转向臂、上转向轴、转向架、下转向轴、支撑架、左液压缸、右液压缸，所述的支撑架的顶部固定安装在行走底盘上，支撑架上横梁上设置有上支撑套，上支撑套与上转向轴套接，支撑架下横梁上设置有下支撑套，下支撑套与下转向轴套接，所述的转向架上横梁上端与上转向轴下端固定连接，转向架下横梁上端与下转向轴下端固定连接，所述的转向架下横梁下端设有转轴，转轴与履带安装架顶部套接，所述的上转向轴还与转向臂固定连接，转向臂两端分别与左液压缸、右液压缸的一端通过铰链活动连接，左液压缸、右液压缸的另一端通过铰链安装在行走底盘上。本实用新型的优点是I.结构简单、设计合理，降低了制造难度和成本；2.转向可控性好，灵活性高，且能减少转向对地表的破坏；3.安装简单、方便，可以广泛地应用于各种农业机具、工程机具的轮履组合行走底盘。
图I是本实用新型的半剖结构示意图；图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。由图I-图2可知，本实用新型它包括转向臂4、上转向轴7、转向架15、下转向轴
11、支撑架6、左液压缸2、右液压缸I，所述的支撑架6的顶部固定安装在行走底盘5上，支撑架上横梁3上设置有上支撑套16，上支撑套16与上转向轴7套接，支撑架下横梁10上设置有下支撑套9，下支撑套9与下转向轴11套接，所述的转向架上横梁8上端与上转向轴7下端固定连接，转向架下横梁13上端与下转向轴11下端固定连接，所述的转向架下横梁13下端设有转轴14，转轴14与履带安装架12顶部套接，所述的上转向轴7还与转向臂4固定连接，转向臂4两端分别与左液压缸2、右液压缸I的一端通过铰链活动连接，左液压缸2、右液压缸I的另一端通过铰链安装在行走底盘5上。本实用新型包括转向臂4、上转向轴7、转向架15、下转向轴11、支撑架6、左液压缸2、右液压缸I。支撑架6 —般为框形结构，其顶部固定安装在行走底盘5上，支撑架上横梁3上设置有上支撑套16，上支撑套16可以焊接在支撑架上横梁3上，也可以通过过盈配合安装在支撑架上横梁3上，上支撑套16与上转向轴7套接，即上转向轴7可在上支撑套16内转动。支撑架下横梁10上设置有下支撑套9，下支撑套9可以焊接在支撑架下横梁10上，也可以通过过盈配合安装在支撑架下横梁10上，下支撑套9与下转向轴11套接，即下转向轴11可在下支撑套9内转动，下转向轴11主要作用是增加转向装置的强度和稳定性。转向架15 —般为框型结构，转向架上横梁8上端与上转向轴7下端固定连接，转向架下横梁13上端与下转向轴11下端固定连接，上转向轴7还与转向臂4固定连接，转向臂4两端 分别与左液压缸2、右液压缸I的一端通过铰链活动连接，左液压缸2、右液压缸I的另一端通过铰链安装在行走底盘5上。转向架下横梁13下端设有转轴14，转轴14与履带安装架12顶部套接，履带安装架12可绕转轴14转动，在地面凹凸不平时，转轴14可增加行走底盘行进和转向的稳定性。当需要转向装置转向时，左液压缸2、右液压缸I伸缩，带动转向臂4转动，转向臂4把转动依次经过上转向轴7、转向架15、转轴14、履带安装架12传递给履带，实现转向。本实用新型转向可控性好，稳定性、可靠性和灵活性均较高，且能减少转向对地表的破坏，可以广泛地应用在各种农业机具、工程机具的轮履组合行走底盘中。
权利要求1.一种轮履组合行走底盘转向装置，包括支撑架(6)，其特征在于它还包括转向臂(4)、上转向轴(7)、转向架(15)、下转向轴(11)、左液压缸(2)、右液压缸(I)，所述的支撑架(6)的顶部固定安装在行走底盘(5)上，支撑架上横梁(3)上设置有上支撑套(16)，上支撑套(16)与上转向轴(7)套接，支撑架下横梁(10)上设置有下支撑套(9)，下支撑套(9)与下转向轴(11)套接，所述的转向架上横梁(8)上端与上转向轴(7)下端固定连接，转向架下横梁(13)上端与下转向轴(11)下端固定连接，所述的转向架下横梁(13)下端设有转轴(14)，转轴(14)与履带安装架(12)顶部套接，所述的上转向轴(7)还与转向臂⑷固定连接，转向臂(4)两端分别与左液压缸(2)、右液压缸(I)的一端通过铰链活动连接，左液压缸(2)、右液压缸(I)的另一端通过铰链安装在行走底盘(5)上。
专利摘要本实用新型涉及一种轮履组合行走底盘转向装置，它包括转向臂、上转向轴、转向架、下转向轴、支撑架、左液压缸、右液压缸，支撑架的顶部固定安装在行走底盘上，支撑架上横梁上设置有上支撑套，上支撑套与上转向轴套接，支撑架下横梁上设置有下支撑套，下支撑套与下转向轴套接。本实用新型结构简单、设计合理，转向可控性好，稳定性、可靠性和灵活性均较高，且能减少转向对地表的破坏，可以广泛地应用在各种农业机具、工程机具的轮履组合行走底盘中。
文档编号B62D11/00GK202716929SQ20122039082
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者武常青 申请人:武常青