专利名称：导向轮固定装置及履带式工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种导向轮固定装置及履带式工程机械。
背景技术：
导向轮用于引导履带运转，防止履带偏跑和越轨。导向轮的轮面大多制成光面，中间的挡肩环作导向用，两侧的环面则能支承链轨，起支重轮的作用。如若导向轮与支重轮中心面偏离严重，将会导致导向轮与履带，支重轮与履带偏磨，因此导向轮定位问题就会显得尤为重要。现有挖掘机的导向轮与张紧装置的弹簧底座固定，导向轮装于导向座内，为了安装方便，导向座与导向轮在各个约束方向上都预留尺寸。中国专利申请CN201110068638公开了一种履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置，在披露的技术方案中，可以看出，导向轮通过如下方式约束，即，将与导向轮连接的张紧装置的另一端用螺栓固定在行走梁内的钢板上。但是，这种约束方式存在如下缺陷:第一、在导向座与张紧装置安装后，在行走梁内拧紧张紧装置的固定螺栓十分不便；第二、仅靠螺栓将张紧装置的一端固定在行走梁内的钢板上，可靠性不高。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出一种导向轮固定装置及履带式工程机械，以使导向轮固定装置更加便于装配、操作，并且可靠性高。第一方面，本发明提供了一种导向轮固定装置，用于履带式工程机械中导向轮的固定，包括卡盘体、齿轮机构、多个卡爪和驱动机构；齿轮机构设置于所述卡盘体内，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；并且，所述第一齿轮的一个端面还设置有平面螺纹；多个卡爪设置于所述第一齿轮的所述平面螺纹内，并伸出所述卡盘体；驱动机构与所述第二齿轮的齿轮轴相连接，用于驱动所述第二齿轮转动，并且，由所述第二齿轮的转动带动所述第一齿轮的转动。进一步地,上述导向轮固定装置中,所述第一齿轮为第一锥齿轮；所述第二齿轮为第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的轴线相互垂直。进一步地，上述导向轮固定装置中，所述第一锥齿轮的半径大于第二锥齿轮的半径。进一步地,上述导向轮固定装置中,所述第一齿轮为第一直齿轮；所述第二齿轮为第二直齿轮；所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的轴线相互平行。进一步地，上述导向轮固定装置中，所述导向轮固定装置还连接有防尘盖板；所述防尘盖板与所述卡盘体固定连接，用于将所述齿轮机构封闭于所述卡盘体内。进一步地，上述导向轮固定装置中，所述导向轮固定装置包括三个卡爪。[0014]进一步地，上述导向轮固定装置中，三个所述卡爪沿所述第一齿轮端面的同心圆周均匀分布。进一步地，上述导向轮固定装置中，所述驱动机构为伏达扳手。进一步地，上述导向轮固定装置中，所述平面螺纹为平面矩形螺纹。本实用新型中，通过驱动机构带动设置于卡盘体内第二齿轮转动，并由第二齿轮带动第一齿轮转动，由于在第一齿轮的一个端面设置有平面螺纹，多个卡爪卡接于平面螺纹，在导向轮及张紧装置安装后，在外部用驱动机构驱动齿轮机构，使多个卡爪向圆心运动，对张紧机构的张紧轴进行定位夹紧，进而实现对导向轮的自动定心；操作方便，定位精度高。第二方面，一种履带式工程机械，包括导向轮、张紧装置以及上述导向轮固定装置。所述张紧装置包括张紧轴和套设于所述张紧轴的弹簧；所述张紧轴的第一端与所述导向轮连接；所述张紧轴的第二端卡接于所述卡盘体的多个卡爪中。由于履带式工程机械包括上述的导向轮固定装置，因此，必然也具有上述技术效
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构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型实施例导向轮固定装置、张紧装置与导向轮的连接关系示意图；图2为本实用新型优选实施例导向轮固定装置的结构立体结构示意图；图3为本实用新型优选实施例导向轮固定装置中，第一锥齿轮、第二锥齿轮、扳手、卡板与盖板之间的连接关系示意图。附图标记说明100导向轮固定装置210张紧轴220 弹簧300 导向轮110卡盘体120 卡爪130第一锥齿轮140第二锥齿轮150伏达扳手160防尘盖板170 螺栓180 垫片具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。下面结合图1至图3，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明。参照图1，图1为本实用新型优选实施例导向轮固定装置100、张紧装置与导向轮300的连接关系不意图。从图中可以看出，张紧装置包括张紧轴210和套设于所述张紧轴210的弹簧220 ；所述张紧轴210的第一端与所述导向轮300连接；所述张紧轴210的第二端卡接于所述卡盘体110的多个卡爪120中。其中，导向轮固定装置100用于诸如挖掘机等履带式工程机械中导向轮的固定，包括卡盘体、齿轮机构、多个卡爪以及驱动机构。齿轮机构设置于卡盘体内，包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；并且，第一齿轮的一个端面还设置有平面螺纹；多个卡爪，设置于第一齿轮的平面螺纹内，并伸出卡盘体；驱动机构与第二齿轮的齿轮轴相连接，用于驱动第二齿轮转动，并且，由第二齿轮的转动带动第一齿轮的转动。其中，需要着重说明的是，这里的齿轮机构中的第一齿轮和第二齿轮可以是普通的直齿轮，也可以是锥齿轮，在本实用新型中，对此不做限定。换句话说，本实用新型中的齿轮，包括直齿轮或锥齿轮。并非仅仅只直齿轮。本实用新型中，通过驱动机构带动设置于卡盘体内第二齿轮转动，并由第二齿轮带动第一齿轮转动，由于在第一齿轮的一个端面设置有平面螺纹，多个卡爪卡接于平面螺纹，在导向轮及张紧装置安装后，在外部用驱动机构驱动齿轮机构，使多个卡爪向圆心运动，对张紧机构的张紧轴进行定位夹紧，进而实现对导向轮的自动定心；操作方便，定位精度高。参照图2和图3，对本实用新型优选实施例导向轮固定装置进行详细的说明。本实施例导向轮固定装置100包括卡盘体110、齿轮机构、多个卡爪120以及驱动机构。齿轮机构设置于卡盘体110内，包括第一锥齿轮130和第二锥齿轮140,第一锥齿轮130与第二锥齿轮140啮合连接；并且，第一锥齿轮130和第二锥齿轮140的轴线相互垂直。并且，第一锥齿轮130的一个端面还设置有平面螺纹；三卡爪120卡接于第一锥齿轮130的平面螺纹内，并伸出卡盘体110 ;作为驱动机构的伏达扳手150与第二锥齿轮140的齿轮轴相连接，用于驱动第二锥齿轮140的转动，并且，由第二锥齿轮140的转动带动第一锥齿轮130的转动。当然，驱动机构也可以是除了伏达扳手之外的其他机械结构。本实用新型对此不做限定。选用伏达扳手是因为简单容易操作。进一步地，为了更快的实现导向轮的固定，优选第一锥齿轮130的半径大于第二锥齿轮140的半径，。当然，第一锥齿轮130的半径也可以小于或等于第二锥齿轮140的半径，本实用新型对此不做限定。进一步地，从图2和图3中可以看出，三个卡爪120沿第一锥齿轮130端面的同心圆周均勻分布。此外，上述导向装置还连接有防尘盖板160，防尘盖板160与卡盘体110固定连接，用于将齿轮机构封闭于卡盘体110内。具体来说，防尘盖板160通过螺栓170、垫片180固定连接在卡盘体110内。[0050]设计防尘盖板160装配于卡盘体110的后侧，防止大颗粒硬物进入齿轮盘，避免在大小齿轮啮合时损坏轮齿。优选地，平面螺纹为平面矩形螺纹。矩形螺纹的好处是，可以方便卡爪120端部的设置，便于卡爪的卡接。简单地说，在本实施例导向轮固定装置主要有以下构成:卡盘体110、卡爪120、第一锥齿轮130、第二锥齿轮140、防尘盖板160 ;卡盘体110的外形采用隔板的形式，内部第二锥齿轮140和第一锥齿轮130啮合，第一锥齿轮130的背面有平面矩形螺纹结构，三个卡爪120等分安装在平面螺纹上，该盘体后侧覆有防尘盖板160，以螺栓连接；上述结构装配完成后焊接于行走梁内。也就是说，本实施例考虑安装和安装尺寸等因素，将导向轮自由摆动的固定约束置后于支承张紧装置尾端的隔板上，该隔板为卡盘体110，隔板内部改制成三爪卡盘结构，在导向轮300和张紧装置安装后，用伏打扳手150旋转两个锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三个卡爪120向心运动，直到锁紧张紧装置末端为止，达到防止张紧装置左右摆动和旋转，从而实现导向轮、支重轮、拖链轮和驱动轮中心面重合，避免与履带的链轨节之间产生偏磨。综上，可以看出，本实施例具有以下优点:第一、采用三爪卡盘的固定形式，可实现自动定心；第二、在到导向轮及张紧装置安装后在外部用扳手打紧进行定位，操作方便；第三、采用卡盘体与隔板相结合的方式，卡盘体可以充当行走梁内隔板的作用；第四、设计防尘盖板装配于卡盘体后侧，防止大颗粒硬物进入齿轮盘，避免在大小齿轮啮合时损坏轮齿。另外，本实用新型另一个实施例是，第一齿轮为第一直齿轮，第二齿轮为第二直齿轮；此时，第一直齿轮和第二直齿轮的轴线相互平行。其他的结构与上述实施例类似。本实施例在此不再赘述，相关之处，参照上述说明即可。第二方面，本实用新型还提供了一种履带式工程机械，包括导向轮300、张紧装置以及上述导向轮固定装置100。张紧装置包括张紧轴210和套设于所述张紧轴的弹簧220 ；张紧轴210的第一端与导向轮300连接；张紧轴210的第二端卡接于卡盘体110的多个卡爪120中。由于履带式工程机械包括上述的100，因此，必然也具有导向轮固定装置的技术效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种导向轮固定装置，用于履带式工程机械中导向轮的固定，其特征在于，包括: 卡盘体(110)； 齿轮机构，设置于所述卡盘体(110)内，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；并且，所述第一齿轮的一个端面还设置有平面螺纹； 多个卡爪(120)，设置于所述第一齿轮的所述平面螺纹内，并伸出所述卡盘体(110); 驱动机构，与所述第二齿轮的齿轮轴相连接，用于驱动所述第二齿轮转动，并且，由所述第二齿轮的转动带动所述第一齿轮的转动。
2.根据权利要求1所述的导向轮固定装置，其特征在于， 所述第一齿轮为第一锥齿轮(130)； 所述第二齿轮为第二锥齿轮(140)； 所述第一锥齿轮(130)和所述第二锥齿轮(140)的轴线相互垂直。
3.根据权利要求2所述的导向轮固定装置，其特征在于， 所述第一锥齿轮(130)的半径大于第二锥齿轮(140)的半径。
4.根据权利要求1所述的导向轮固定装置，其特征在于， 所述第一齿轮为第一直齿轮； 所述第二齿轮为第二直齿轮； 所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的轴线相互平行。
5.根据权利要求2、3或4所述的导向轮固定装置，其特征在于， 所述导向轮固定装置还连接有防尘盖板(160)； 所述防尘盖板(160)与所述卡盘体(110)固定连接，用于将所述齿轮机构封闭于所述卡盘体(I 10)内。
6.根据权利要求5所述的导向轮固定装置，其特征在于， 所述导向轮固定装置包括三个卡爪(120)。
7.根据权利要求3所述的导向轮固定装置，其特征在于， 三个所述卡爪(120)沿所述第一齿轮端面的同心圆周均匀分布。
8.根据权利要求7所述的导向轮固定装置，其特征在于， 所述驱动机构为伏达扳手(150)。
9.根据权利要求8所述的导向轮固定装置，其特征在于， 所述平面螺纹为平面矩形螺纹。
10.一种履带式工程机械,其特征在于， 包括导向轮(300)、张紧装置，以及如权利要求1至9中任一项所述的所述导向轮固定装置(100)； 所述张紧装置包括张紧轴(210)和套设于所述张紧轴(210)的弹簧(220);所述张紧轴(210)的第一端与所述导向轮(300)连接；所述张紧轴(210)的第二端卡接于所述卡盘体(110)的多个卡爪(120)中。
专利摘要本实用新型公开了一种导向轮固定装置及履带式工程机械。其中，导向轮固定装置用于履带式工程机械中导向轮的固定，包括卡盘体、齿轮机构、多个卡爪和驱动机构。齿轮机构设置于卡盘体内，包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；并且，第一齿轮的一个端面还设置有平面螺纹；多个卡爪设置于第一齿轮的平面螺纹内，并伸出卡盘体；驱动机构与第二齿轮的齿轮轴相连接，用于驱动第二齿轮转动，并且，由第二齿轮的转动带动第一齿轮的转动。本实用新型中，在导向轮及张紧装置安装后，在外部用驱动机构驱动齿轮机构，使多个卡爪向圆心运动，对张紧机构的张紧轴进行定位夹紧，进而实现对导向轮的自动定心；操作方便，定位精度高。
文档编号B62D55/14GK203064065SQ20122071972
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者于晓静, 胡浩江 申请人:三一重机有限公司