1.一种转向管柱装置，包括内套管(3)和外套管(4)，其特征在于，
还包括：
自适应剪切溃缩吸能模块(1)，其第一连接点(8)与内套管(3)相连接，其第二连接点(9)与汽车仪表板横梁相连接；
所述自适应剪切溃缩吸能模块(1)包括上固定支架(10)和塞座(13)，所述塞座(13)设置于所述上固定支架(10)；所述塞座(13)和所述上固定支架(10)之间设置一诱导压溃缺口(15)；
逐级压溃式吸能模块(2)，设置于所述内套管(3)和所述外套管(4)之间；
下固定支架(6)，连接在所述外套管(4)上。
2.如权利要求1所述的转向管柱装置，其特征在于，所述自适应剪切溃缩吸能模块(1)还包括：
复合材料型剪切销(11，12)，其贯穿塞座(13)和上固定支架(10)之间，并在塞座(13)上呈三角形分布。
3.如权利要求1所述的转向管柱装置，其特征在于，所述自适应剪切溃缩吸能模块(1)还包括：
压溃保险栓，设置于所述诱导压溃缺口(15)处，将所述塞座(13)和所述上固定支架(10)进行锁紧。
4.如权利要求1所述的转向管柱装置，其特征在于，所述逐级压溃式吸能模块(2)设置于所述外套管(4)内；所述逐级压溃式吸能模块(2)的第一端与所述内套管(3)相连接，其第二端与所述外套管(4)的内部相连接；
级压溃式吸能模块(2)包括内层管和外层管，外层管套于内层管外，外层管的内表面和内层管的外表面之间通过基材连接。
5.如权利要求2所述的转向管柱装置，其特征在于，所述复合材料型剪切销(11，12)通过高压注塑而成。
6.如权利要求1所述的转向管柱装置，其特征在于，所述自适应剪切溃缩吸能模块(1)还包括：
四向方向盘位置调节手柄(14)，铰接设置于所述上固定支架(10)上；
防滑套(17)，套设于所述四向方向盘位置调节手柄(14)上。
7.如权利要求1所述的转向管柱装置，其特征在于，所述塞座(13)为两个，两个所述塞座设置于所述上固定支架(10)的两端。
8.如权利要求1所述的转向管柱装置，其特征在于，所述下固定支架(6)的一端有防尘套。
9.如权利要求1所述的转向管柱装置，其特征在于，还包括：
方向盘连接模块(5)，与所述内套管(3)的一端连接，所述方向盘连接模块(5)用于与方向盘连接装配；
转向机连接模块(7)，与所述外套管(4)的一端连接，所述转向机连接模块(7)用于通过转向轴与前机舱的转向机连接装配。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的转向管柱装置。