1.一种新型底盘结构，其特征在于，包括外框架(1)、内部回形框架(2)、一个双活塞杆油缸(3)、两根活塞杆(4)、四根弧形拉杆(5)、四个支腿(6)、四个轮胎(7)，所述双活塞杆油缸(3)与外部的控制器(8)及电气系统(9)、液压系统(10)连接，所述内部回形框架(2)套设在所述外框架(1)的中间，所述双活塞杆油缸(3)穿过内部回形框架(2)，所述两根活塞杆(4)的一端分别滑动连接在所述双活塞杆油缸(3)内，另一端分别连接两根所述弧形拉杆(5)；所述四根弧形拉杆(5)另一端分别连接在所述外框架(1)的四个角上的末端内侧；四个所述支腿(6)固定在所述外框架(1)的四个角上的末端外侧并分别连接四个轮胎(7)。
2.根据权利要求1所述的新型底盘结构，其特征在于，还包括两个位移传感器(11)，安装在所述外框架(1)和内部回形框架(2)之间，分别位于所述内部回形框架(2)的左上和右下的位置，其分别与内部回形框架(2)形成左上夹角(α)和右下夹角(β)。