本实用新型涉及的是装配设备,特别涉及的是一种汽车制动卡钳总成装配设备。
背景技术:
随着汽车的快速普及,人们对汽车的三包要求越来越高,推动各汽车主机厂对汽车零件的品质要求也越来越高,汽车制动卡钳作为一个安全件,产品的生产过程保证能力直接关系到产品的品质,而现有的人工进行锁紧作业不但效率低下,而且在扭矩值的一致性和扭矩上升曲线上是无法保证的。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种汽车制动卡钳总成装配设备,提升产品品质和工作效率,降低工作劳动强度,起着防错纠错作用。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种汽车制动卡钳总成装配设备,包括工作台,其特征在于所述工作台上设有拧紧枪和双工位回转装置,所述拧紧枪与动力源连接且由动力源带动前后移动,所述双工位回转装置包括一个旋转盘和两个中心对称的产品定位件,所述两个产品定位件设于旋转盘上,所述拧紧枪的枪头正对产品定位件设置。
所述拧紧枪与扭矩传感器连接,所述扭矩传感器与控制箱连接,所述控制箱与触摸显示屏连接。
所述控制箱与蜂鸣器报警装置连接。
所述控制箱与扫描枪连接。
所述旋转盘与伺服电机连接,且由伺服电机带动进行180°转动。
本实用新型的有益效果:本实用新型的制动钳总成装配设备可实现人工装配与设备自动拧紧同时进行,拧紧过程自动化,无需人工干预,极大地降低了工人的劳动强度,解决了因人为因素造成的制动卡钳连接螺栓扭矩品质隐患,大大提高装配效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型拧紧枪和双工位回转装置组合的侧视图;
图3为本实用新型拧紧枪和双工位回转装置组合的俯视图。
具体实施方式
参照附图,一种汽车制动卡钳总成装配设备,包括工作台5,所述工作台5上设有拧紧枪1和双工位回转装置2,所述双工位回转装置2包括旋转盘21和两个中心对称的产品定位件22、23,所述两个产品定位件22、23设于旋转盘21上,由旋转盘21带动进行转动,所述旋转盘21与伺服电机4连接,由伺服电机4带动进行180°转动来进行两个产品定位件22、23的工位切换,可以同时进行两个产品的装配,大大提高装配的效率。
在本实施例中,所述拧紧枪1设有两组,所述拧紧枪1与动力源3连接且由动力源3带动前后移动,此处的动力源3采用气缸,可以同时对一个产品的两个位置的连接螺栓进行拧紧工作,提高工作效率。所述拧紧枪1的枪头正对产品定位件22、23设置,也就是说拧紧枪1的枪头正对产品连接螺栓,枪头的中心与连接螺栓的中心处于同一条直线上,前进到指定位置后枪头能够将连接螺栓拧紧。所述拧紧枪1中设有扭矩传感器,所述扭矩传感器与控制箱6连接,使得拧紧枪能够自动检测扭矩,记录扭矩值,进而对连接螺栓拧紧力矩角度和力矩变化进行分析;当扭矩不合格,控制箱6将自动停止并同时传递信号给蜂鸣器报警装置,发出报警声音信号,保证产品螺栓力矩一致性和稳定性。
所述双工位回转装置2上方设有物料托盘7,产品都放在物料托盘7中,装配人员可以从物料托盘7中拿,然后将产品安装在产品定位件中,进行装配,便于拿取。所述控制箱6内设有PLC控制器,所述控制箱6与触摸显示屏连接,可以通过触摸显示屏来进行设备参数的预设,控制箱6控制伺服电机4带动旋转盘转动,控制气缸带动拧紧枪前后移动,控制拧紧枪拧动连接螺栓的扭矩。
工作原理:将A产品放入产品定位件A 22中,由产品定位件A 22夹紧固定好,预锁连接螺栓,按下设备启动按钮,伺服电机4驱动旋转盘21旋转180°,使得A产品的连接螺栓对准拧紧枪1,拧紧枪1向A产品移动至指定位置,自动将连接螺栓拧紧至设定扭矩;当产品定位件A 22中的A产品在进行拧紧连接螺栓时,工人可以装配B产品,将B产品放入至产品定位件B 23中,由产品定位件B 23夹紧固定好,等待A产品加工完毕而且B产品装配完成后,按下设备启动按钮,旋转盘21旋转180度,A、B产品交换位置,B产品进行连接螺栓的拧紧工作,工人则可以取下A产品扫描产品二维码,设备自动数据系统记录产品编号、生产日期和生产相关参数。
该装配设备可以汽车制动卡钳总成,而汽车制动卡钳总成包括有安装支架、刹车片和制动钳体,装配时,需要将安装支架、刹车片和制动钳体依次安装到位,然后用连接螺栓将其连接固定,而拧紧枪的作用就是自动将预锁的连接螺栓拧紧。当然该装配设备不仅限于装配汽车制动卡钳,也可以装配其他需要对螺栓进行拧紧的产品。