同步行走液压小车的制作方法

本实用新型涉及一种液压小车，是一种特种移动顶升设备，专用于大型、重型构件的转场运输。

背景技术：

现有的用于重型机械上的移动顶升设备，运行不稳定，满足不了客户的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种同步行走液压小车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种同步行走液压小车，其特点是：它包括车架、车轮组、传动齿轮组、减速机、行走泵组、液压马达和油箱，所述车轮组设置在车架的下部，油箱和电柜设置在车架上，所述液压马达和减速机设置在车架上部，油箱分为两路出油，管路一接入接入液压马达为其提供润滑油，管路二接入行走泵组为其提供液压油，行走泵组通过管路三为液压马达提供液压动力，液压马达通过管路四送回液压油，行走泵组通过管路将送回的液压油泵入油箱循环，行走泵组与液压马达之间还连接有调整管路，液压马达的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与传动齿轮组的输入端连接，传动齿轮组的输出端与车轮组连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种同步行走液压小车，在行走泵组和液压马达的作用下，通过减速机和传动齿轮组将动力传递到车轮组，车轮组实现行走，液压小车小车共有九台，在线使用八台，一台备用。八台小车通过电缆线和CAN总线与电缆小车主控台连接，主控台通过电缆线给每台小车供电，通过CAN总线把每台小车的PLC互相连接建立总线通信。通过总线可以向每台小车下发控制命令，同时把每台设备的状态上传给主控台，以便主控台对每台设备的运行状态进行监视；每台小车通过随车自带的电柜操作，可独立进行前进、后退动作，方便用户单机就地点动调整、检查维修。

附图说明

图1为本实用新型一种同步行走液压小车的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：

车架1，

车轮组2，

传动齿轮组3，

减速机4，

行走泵组5，

液压马达6，

油箱7，

电柜8，

调整管路9，

管路一10，

管路二11，

管路三12，

管路四13，

管路五14。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型涉及一种同步行走液压小车，它包括车架1、车轮组2、传动齿轮组3、减速机4、行走泵组5、液压马达6、油箱7和电柜8，所述车轮组2设置在车架1的下部，油箱7和电柜8设置在车架1上，所述液压马达6和减速机4设置在车架1上部，油箱7分为两路出油，管路一10接入接入液压马达6为其提供润滑油，管路二11接入行走泵组5为其提供液压油，行走泵组5通过管路三12为液压马达6提供液压动力，液压马达6通过管路四13送回液压油，行走泵组5通过管路14将送回的液压油接入油箱7循环，行走泵组5与液压马达6之间还连接有调整管路9，调整管路9用于调节液压油的压力。

液压马达6的输出轴与减速机4的输入端连接，减速机4的输出端与传动齿轮组3的输入端连接，传动齿轮组3的输出端与车轮组2连接。

工作原理：

本实用新型在行走泵组5和液压马达6的作用下，通过减速机4和传动齿轮组3将动力传递到车轮组2，车轮组2实现同步行走。

液压小车小车共有九台，在线使用八台，一台备用。八台小车通过电缆线和CAN总线与电缆小车主控台连接，主控台通过电缆线给每台小车供电，通过CAN总线把每台小车的PLC互相连接建立总线通信。通过总线可以向每台小车下发控制命令，同时把每台设备的状态上传给主控台，以便主控台对每台设备的运行状态进行监视。

每台小车通过随车自带的电柜8操作，可独立进行前进、后退动作，方便用户单机就地点动调整、检查维修。