本发明涉及汽车零件加工领域，特别是涉及一种中间轴轴承溯源防错装配线及其控制方法。
背景技术：
在现代的汽车零件加工领域中，为提高生产效率，加快加工速度，均采用装配线式的加工方式进行汽车零件加工，每个装配系统只专注处理某一个片段的工作，提高工作效率及产量。流装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，并且装配线的可扩展性高，因此广受汽车零件加工企业的欢迎。
但是，因为装配线中的每个装配系统只专注处理某个片段的工作，所以想要加工出合格的零件，就需要每个装配系统都满足加工要求。但是，在加工过程中，装配系统难免会出现一些错误，虽然出现错误的概率很小，但是，若一个加工出现错误，则加工出的零件就是不合格的，而采用不合格零件制造出的汽车，肯定也是不合格的。
因为装配线的产量很大，并且装配系统多，在质检或使用过程中，若发现有质量问题的零件后，很难找出到底是哪个装配系统出的差错。出现这种情况，只能暂停整个装配线，对装配线的各个装配系统进行排查，无疑这会浪费很大的资源，并且还会影响企业生产。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本发明提供一种中间轴轴承溯源防错装配线及其控制方法，各个装配系统通过扫描零件上的rfid标签，获取识别码，并通过加工参数采集模块采集加工参数，再将加工参数存储在与识别码对应的存储地址中，从而在同一个存储地址中存储该零件的各个装配系统的加工参数，最后将识别码打印成标签。当需要溯源时，只需要扫描标签，就能获取该零件在各个装配系统的加工参数。
并且，每个装配系统的控制器会对加工参数进行初步检验，若某个装配系统的加工参数不合格，则下一个装配系统就不会取消对出现错误的零件继续进行加工。
技术方案如下：
一种中间轴轴承溯源防错装配线，其关键在于：包括中间轴注塑系统、胶圈填入系统、中间轴节叉预紧螺栓系统、第1十字轴轴承装配系统、第2十字轴轴承装配系统、第3十字轴轴承装配系统、第4十字轴轴承装配系统以及标签打印系统，所述中间轴注塑系统、中间轴节叉预紧螺栓系统、节叉预紧螺栓系统、第1十字轴轴承装配系统、第2十字轴轴承装配系统、第3十字轴轴承装配系统、第4十字轴轴承装配系统以及标签打印系统的控制器均与服务器双向连接；
所述中间轴注塑系统的控制器还连接有rfid读写器，所述胶圈填入系统、中间轴节叉预紧螺栓系统、第1十字轴轴承装配系统、第2十字轴轴承装配系统、第3十字轴轴承装配系统、第4十字轴轴承装配系统以及标签打印系统的控制器均连接有rfid阅读器。
采用上述系统，中间轴注塑系统的控制器通过rfid读写器将服务器生成的识别码写入中间轴上固定的rfid标签上。每个加工系统在加工时采集加工参数，控制器根据加工参数判定加工是否合格，并把判定信息和加工参数发送给服务器。
每个加工系统在加工前，能通过rfid阅读器识别到识别码，控制器能根据识别码从服务器调取上一个加工系统的判定信息，如果判定信息是不合格，则该中间轴就不能再进行加工，从而避免了加工不合格的中间轴。
标签打印系统将识别码打印成纸质标签，其他人能通过扫描纸质标签在服务器中找到纸质标签对应的中间轴的各个加工系统的加工参数，实现溯源的目的。
更进一步的，所述中间轴节叉预紧螺栓系统包括工作台，工作台上设置有2个结构相同的固定座，2个固定座设置在同一条直线上，其中1个固定座的正上方设置有用于压固中间轴的紧固装置，该紧固装置通过安装架固定在所述工作台上，所述安装架旁设置有螺栓夹持装置，该螺栓夹持装置固定在所述工作台上，所述工作台上还设置有用于旋紧中间轴节叉螺栓的螺栓预紧装置。
采用上述系统，紧固装置在加工时能固定中间轴，避免中间轴在加工过程中移动，造成螺栓的角度发生偏移。
更进一步的，所述螺栓预紧装置包括伺服电机，所述节叉预紧螺栓系统的控制器控制该伺服电机工作，所述伺服电机的转动轴通过连轴器与传动轴的一端连接，传动轴的另一端伸入导向套中与螺栓夹头的顶部活接，螺栓夹头的底部穿出所述导向套；
所述导向套内设置有角度检测装置，该角度检测装置采集所述螺栓夹头的偏转角度信息，并将偏转角度信息传输给所述中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器。
采用上述系统，角度检测装置能检测加工过程中螺栓的偏转角度，控制器根据偏转角度判定加工是否合格，若不合格，则控制器会生成加工有误的信息并将加工有误信息和加工参数发送给服务器。若合格，则控制器会生成加工无误的信息并将加工无误信息和加工参数发送给服务器。
更进一步的，所述角度检测装置包括套筒和角度传感器，所述螺栓夹头的上部穿过套筒后与所述传动轴的连接，传动轴带动螺栓夹头在所述套筒中自转；
所述套筒外壁固定有所述角度传感器的感应轴，该角度传感器固定在所述导向套上；所述感应轴上安装有扭簧，该扭簧连接在所述导向套上，驱动感应轴复位。所述角度传感器的输出端与所述中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器连接。
采用上述系统，当螺栓夹头发生偏转时，能使套筒偏转，角度传感器检测出套筒的偏转角度，从而求得安装时螺栓的偏转角度。
更进一步的，所述工作台上设置有检测中间轴位置的位置传感器，所述位置传感器位于所述螺栓夹持装置的侧壁，所述位置传感器的信号输出端与所述中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器连接。
采用上述系统，位置传感器能检测到中间轴的位置信息，控制器根据位置信息判定中间轴的安装是否到位，如果没有到位，控制器不会启动系统对中间轴进行加工。
更进一步的，所述第1十字轴轴承装配系统包括安装台，该安装台上固定有两组相对设置的伺服压机，所述伺服压机之间设置有放置十字轴的限位座，所述限位座两侧设置有放置十字轴轴承的滑道，所述伺服压机、滑道以及限位座均设在同一条直线上，所述限位座的上方设置有中间轴夹持装置，所述伺服压机将所述十字轴轴承压套在所述十字轴上。
采用上述系统，通过伺服压机将十字轴轴承压套在十字轴上，能精确控制伺服压机的压力，便于加工。
更进一步的，所述伺服压机的压头的中央位置设置有位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与所述第1十字轴轴承装配系统的控制器连接。
采用上述系统，通过位移传感器能检测十字轴轴承的位移参数，控制器能根据位移参数判定十字轴轴承是否压装到位。
更进一步的，所述位移传感器为lvdt传感器，lvdt传感器的探针设置在所述伺服压机的压头的中央位置处。
采用上述系统，lvdt的重复性好，精度高，适用于重复加工。
更进一步的，所述安装台上设置有用于检测所述中间轴夹持装置是否夹持有中间轴的第一到位传感器和用于检测所述滑道中是否有所述十字轴轴承的第二到位传感器，所述第一到位传感器和第二到位传感器的输出端分别与所述第1十字轴轴承装配系统的控制器连接。
采用上述系统，通过第一到位传感器和第二到位传感器能分别检测出中间轴和十字轴轴承是否到位，如果没有到位，控制器不会启动系统对中间轴进行加工。
一种中间轴轴承溯源防错方法，其关键在于包括：中间轴注塑系统溯源防错的步骤，胶圈填入系统溯源防错的步骤，中间轴节叉预紧螺栓系统溯源防错的步骤，第1十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第2十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第3十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第4十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤以及标签打印系统将识别码打印成纸质标签的步骤；
所述中间轴注塑系统溯源防错的步骤包括中间轴注塑系统的控制器进行加工的步骤和服务器生成加工状态信息的步骤；
其中，中间轴注塑系统的控制器进行加工的步骤包括：
步骤1.1、中间轴注塑系统的控制器获取服务器发送的识别码。识别码包括装配线序号代码、中间轴序号代码、生成时间代码等代码信息。
步骤1.2、中间轴注塑系统的控制器通过rfid读写器将识别码写入中间轴上固定的rfid标签中，完成后，中间轴注塑系统的控制器启动系统，对中间轴进行加工。
步骤1.3、中间轴注塑系统的控制器采集加工过程中的加工参数；
步骤1.4、中间轴注塑系统的控制器判定加工参数是否合格，若合格，则生成合格代码，并把合格代码发送给服务器，若不合格，则生成不合格代码，并把不合格代码发送给服务器；
步骤1.5、中间轴注塑系统的控制器将加工参数发送给服务器存储；
其中，服务器生成加工状态信息的步骤包括：
步骤2.1、服务器获取不合格代码或合格代码和加工参数；
步骤2.2、服务器结合识别码和不合格代码或合格代码，生成加工状态信息；
步骤2.3、服务器将加工参数和加工状态信息进行存储，存储地址与识别码对应。
其中，标签打印系统将识别码打印成标签的步骤包括：
步骤3.1、标签打印系统的控制器获取识别码；
步骤3.2、标签打印系统的控制器从服务器调取与识别码对应的加工状态信息；
步骤3.3、标签打印系统的控制器判定加工状态信息中是否有不合格代码，如果有，则取消打印标签，若没有，则将识别码打印成纸质的条码。
采用上述方法，在装配线的初始加工环节向中间轴上的rfid标签中写入识别码，后续加工环节通过扫描rfid标签，获取识别码，从而将各个环节的加工数据和加工状态信息存入服务器中相同的存储地址，该存储地址与识别码对应。
最后将识别码打印成纸质标签，贴在中间轴上。当中间轴在使用过程中出现问题时，可通过扫描纸质标签，从服务器中调取与识别码对于的中间轴在各个加工环节的加工数据。
更进一步的，所述胶圈填入系统溯源防错的步骤，中间轴节叉预紧螺栓系统溯源防错的步骤，第1十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第2十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第3十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第4十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤均包括控制器进行溯源防错的步骤和服务器进行加工状态信息更新的步骤：
其中，控制器进行溯源防错的步骤包括：
其中，控制器进行溯源防错的步骤包括：
步骤4.1、通过rfid阅读器扫描rfid标签，获取识别码；
步骤4.2、从服务器调取与识别码对应的加工状态信息；
步骤4.3、判定加工状态信息是否有不合格代码，若有，则取消对中间轴的加工，若没有，则进入步骤4.4；
步骤4.4、对中间轴进行加工，并获取加工过程中的加工信息；
步骤4.5、根据加工信息判定加工是否合格，若合格，则生成合格代码，并把合格代码发送服务器，若不合格，则生成不合格代码，并把不合格代码发送给服务器；
步骤4.6、将加工信息发送给服务器；
其中，服务器进行加工状态信息更新的步骤包括：
步骤5.1、获取不合格代码或合格代码和加工信息；
步骤5.2、根据不合格代码或合格代码，对加工状态信息进行更新；
步骤5.3、将加工信息和更新后的加工状态信息进行存储，存储地址与识别码对应。
采用上述方法，每个环节能根据识别码从服务器调取上一个环节的加工状态信息，如果上一个加工环节的加工状态信息出现错误，则会取消对出现问题的零件继续进行加工。
有益效果：采用本发明的中间轴轴承溯源防错装配线，能防止对不合格的零件继续进行加工。并且能通过纸质标签，追溯零件在各个加工环节的加工参数。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的螺栓预紧系统的结构示意图；
图3为角度检测装置12的安装结构示意图；
图4为本发明的第1十字轴轴承装配系统的结构示意图；
图5为图3的a处的局部放大图；
图6为本发明的第1十字轴轴承装配系统的平面结构示意图；
图7为图5的b处的局部局部放大图；
图8为中间轴注塑系统的溯源防错流程图；
图9为服务器生成加工状态信息的流程图；
图10为装配线中间加工环节的溯源防错流程图；
图11为标签打印系统打印标签的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种中间轴轴承溯源防错装配线，包括中间轴注塑系统、胶圈填入系统、中间轴节叉预紧螺栓系统、第1十字轴轴承装配系统、第2十字轴轴承装配系统、第3十字轴轴承装配系统、第4十字轴轴承装配系统以及标签打印系统，所述中间轴注塑系统、中间轴节叉预紧螺栓系统、节叉预紧螺栓系统、第1十字轴轴承装配系统、第2十字轴轴承装配系统、第3十字轴轴承装配系统、第4十字轴轴承装配系统以及标签打印系统的控制器均与服务器双向连接。
所述中间轴注塑系统的控制器还连接有rfid读写器，中间轴注塑系统的控制器从服务器获取识别码，并通过rfid读写器将识别码写入中间轴上固定的rfid标签中。
在加工过程中，中间轴注塑系统采集注塑时的压力参数，中间轴注塑系统的控制器根据压力参数判定注塑是否合格，如果合格，则控制器生成合格代码，如果不合格，生成不合格代码。中间轴注塑系统的控制器将压力参数和合格代码或不合格代码发送给服务器。
服务器在接收到压力参数和合格代码或不合格代码后，根据合格代码或不合格代码生成加工状态信息，并对加工状态信息和压力参数进行存储，存储地址与识别码对应。
所述中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器通过rfid阅读器识别到rfid标签中的识别码后，调取与识别码对应的服务器存储地址中存储的加工状态信息，然后判定加工状态信息是否为合格信息，如果不是，则取消对该中间轴的加工，将该中间轴放入废品箱中，如果合格，控制器启动中间轴节叉预紧螺栓系统对中间轴进行加工。
如图2和3所示，所述中间轴节叉预紧螺栓系统包括工作台1，工作台1上设置有2个结构相同的固定座2，2个固定座2设置在同一条直线上。其中1个固定座2的正上方设置有可活动的紧固装置3，该紧固装置3通过安装架4固定在所述工作上，所述安装架4旁设置有螺栓夹持装置5，该螺栓夹持装置5固定在所述工作台1上，所述螺栓夹持装置5的侧壁设置位置传感器13，该位置传感器检测中间轴的位置，并将位置信息发送给中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器。
中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器控制螺栓预紧装置6将螺栓旋进中间轴节叉上的螺孔中。所述螺栓预紧装置6包括伺服电机9，所述节叉预紧螺栓系统的控制器控制该伺服电机9工作，所述伺服电机9的转动轴通过连轴器10与传动轴11的一端连接，传动轴11的另一端伸入导向套12a中与螺栓夹头12的顶部活接，螺栓夹头12的底部穿出所述导向套12a。
为了不对中间轴节叉的螺栓造成损坏，所述螺栓夹头12的底部套设有橡胶做成的夹头12g。
所述导向套12a内设置有角度检测装置12b。所述角度检测装置12b包括套筒12c和角度传感器12d，所述螺栓夹头12的上部穿过套筒12c后与所述传动轴11的连接，传动轴11带动螺栓夹头12在所述套筒12c中自转；
所述套筒12c外壁固定有所述角度传感器12d的感应轴，该角度传感器12d固定在所述导向套12a上。所述感应轴上安装有扭簧，该扭簧连接在所述导向套12a上，驱动感应轴复位；所述角度传感器12d的输出端与所述中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器连接。
所述套筒12c内壁围绕套筒的中轴线设置有一圈限位凸起12f，所述螺栓夹头12侧壁上设置有与所述限位凸起12f相应的限位槽12e，所述限位凸起12f伸入所述限位槽12e中，防止所述螺栓夹头在所述套筒12c上下移动。
所述螺栓夹头12的顶部设置有卡条12h，所述传动轴11与螺栓夹头的连接端开有卡槽12i，所述卡条12h伸入所述卡槽12i内。
所述连轴器10与固定横杆7的一端固定，所述固定横杆7的另一端与设置在所述工作台1上的固定立柱8固定。
在对螺栓进行预紧前，控制器根据位置传感器发送的位置信息判定中间轴是否安放到位，如果到位，则启动伺服电机9，如果没有，则继续等待。
加工结束后，控制器根据角度检测装置检测到的角度参数判定该加工环节是否合格，如果合格，则控制器生成合格代码，如果不合格，生成不合格代码。中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器将角度参数参数和合格代码或不合格代码发送给服务器。
所述第1十字轴轴承装配系统的控制器通过rfid阅读器识别到rfid标签中的识别码后，调取与识别码对应的服务器存储地址中存储的加工状态信息，然后判定上一加工环节的加工状态信息是否为合格信息，如果不是，则取消对该中间轴的加工，将该中间轴放入废品箱中，如果合格，控制器启动中间轴节叉预紧螺栓系统对中间轴进行加工。
如图4-7所示，所述第1十字轴轴承装配系统包括安装台14，该安装台14上固定有两组相对设置的伺服压机15，所述伺服电机9之间设置有放置十字轴的限位座16，该限位座16的左右两侧设置有放置十字轴轴承的滑道17，所述限位座16的上方设置有中间轴夹持装置18，第1十字轴轴承装配系统控制所述伺服压机15将所述十字轴轴承压套在所述十字轴上。
所述伺服压机15的压头内设置有位移传感器19，位移传感器19为lvdt传感器，lvdt传感器的探针设置在所述伺服压机15的压头内，所述位移传感器19的信号输出端与所述第1十字轴轴承装配系统的控制器连接。
所述安装台14上设置有用于检测所述中间轴夹持装置18是否夹持有中间轴的第一到位传感器20和用于检测所述滑道17中是否有所述十字轴轴承的第二到位传感器21，所述第一到位传感器20和第二到位传感器21的输出端分别与所述第1十字轴轴承装配系统的控制器连接。
在对十字轴轴承进行压装前，控制器根据第一到位传感器20和第二到位传感器21发送的位置信息判定中间轴是否安放到位，如果到位，则启动伺服电机9，如果没有，则继续等待。
在加工过程中，位移传感器19获取十字轴轴承移动的距离参数，第1十字轴轴承装配系统的控制器根据距离参数判定该加工环节是否合格，如果合格，则控制器生成合格代码，如果不合格，生成不合格代码。第1十字轴轴承装配系统的控制器的控制器将角度参数参数和合格代码或不合格代码发送给服务器。
其余第2十字轴轴承装配系统、第3十字轴轴承装配系统、第4十字轴轴承装配系统均采用与第1十字轴轴承装配系统相同的原理和结构进行十字轴轴承进行装配。
在装配线的最后环节，标签打印系统的控制器通过rfid阅读器识别中间轴上固定的rfid标签中的识别码，并从服务器中调取与该识别码对应的上一个加工供环节的加工状态信息，如果加工状态信息为合格，则标签打印系统将识别码打印成纸质标签，工作人员将rfid标签从中间轴上取下来回收循环使用，并把纸质标签贴在中间轴上。rfid标签如果不合格，则将中间轴放入废品箱中。
如图8-11所示一种中间轴轴承溯源防错方法，包括：中间轴注塑系统溯源防错的步骤，胶圈填入系统溯源防错的步骤，中间轴节叉预紧螺栓系统溯源防错的步骤，第1十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第2十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第3十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第4十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤以及标签打印系统将识别码打印成标签的步骤；
所述中间轴注塑系统溯源防错的步骤包括中间轴注塑系统的控制器进行加工的步骤和服务器生成加工状态信息的步骤；
其中，中间轴注塑系统的控制器进行加工的步骤包括：
步骤1.1、中间轴注塑系统的控制器获取服务器发送的识别码；
步骤1.2、中间轴注塑系统的控制器通过rfid读写器将识别码写入中间轴上固定的rfid标签中；
步骤1.3、中间轴注塑系统的控制器采集加工过程中的加工参数；
步骤1.4、中间轴注塑系统的控制器判定加工参数是否合格，若合格，则生成合格代码，并把合格代码发送给服务器，若不合格，则生成不合格代码，并把不合格代码发送给服务器；
步骤1.5、中间轴注塑系统的控制器将加工参数发送给服务器存储；
其中，服务器生成加工状态信息的步骤包括：
步骤2.1、服务器获取不合格代码或合格代码和加工参数；
步骤2.2、服务器结合识别码和不合格代码或合格代码，生成加工状态信息；
步骤2.3、服务器将加工参数和加工状态信息进行存储，存储地址与识别码对应；
其中，标签打印系统将识别码打印成标签的步骤包括：
步骤3.1、标签打印系统的控制器获取识别码；
步骤3.2、标签打印系统的控制器从服务器调取与识别码对应的加工状态信息；
步骤3.3、标签打印系统的控制器判定加工状态信息中是否有不合格代码，如果有，则取消打印标签，若没有，则将识别码打印成纸质的条码。
其中，所述胶圈填入系统溯源防错的步骤，中间轴节叉预紧螺栓系统溯源防错的步骤，第1十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第2十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第3十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第4十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤均包括控制器进行溯源防错的步骤和服务器进行加工状态信息更新的步骤：
其中，控制器进行溯源防错的步骤包括：
步骤4.1、通过rfid阅读器扫描rfid标签，获取识别码；
步骤4.2、从服务器调取与识别码对应的加工状态信息；
步骤4.3、判定加工状态信息是否有不合格代码，若有，则取消对中间轴的加工，若没有，则进入步骤4.4；
步骤4.4、对中间轴进行加工，并获取加工过程中的加工信息；
步骤4.5、根据加工信息判定加工是否合格，若合格，则生成合格代码，并把合格代码发送服务器，若不合格，则生成不合格代码，并把不合格代码发送给服务器；
步骤4.6、将加工信息发送给服务器；
其中，服务器进行加工状态信息更新的步骤包括：
步骤5.1、获取不合格代码或合格代码和加工信息；
步骤5.2、根据不合格代码或合格代码，对加工状态信息进行更新；
步骤5.3、将加工信息和更新后的加工状态信息进行存储，存储地址与识别码对应。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。