技术特征：
技术总结
本发明公开了一种组合式移动机器人，包括多个可独立控制模块，各个可独立控制模块之间通过磁力进行联系，可独立控制模块为正方形，其每个面上都有两条相互垂直的凹槽，凹槽将每个面平分为四个区域；可独立控制模块由外壳、动力装置、控制装置和供电装置组成，动力装置是由24个相互独立小型电磁铁组成的矩阵结构，在可独立控制模块的每个面上分别安装有4个电磁铁，这四个电磁铁分别位于由凹槽分出的四个区域中；动力装置的电磁铁由绕行线圈、塑料保护外壳、电流输入管脚和铁芯组成，将铁芯两端安装塑料保护外壳，并将绕行线圈穿过塑料保护外壳的外侧绕行在铁芯上，塑料保护外壳的底端引出电流输入管脚。
技术研发人员：虎林威
受保护的技术使用者：虎林威
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.10.13