电动自行车的制作方法

本发明涉及电动自行车设备技术领域，尤其涉及一种电动自行车。

背景技术：

电动自行车因其体积较小且为电力驱动，使得其已经成为一种很普遍的交通工具。

目前，存在一种电动自行车具有自动巡航功能，骑行者持续某一速度行驶一段时间后，将转把自由放置，电动自行车仍能以原有速度继续行驶；然而，当前方出现障碍物或与后方车辆距离较近时，无法自动调节速度，只能人为操纵刹车或转把以适应周围环境，智能程度较低，使用不方便。

综上，如何克服现有的电动自行车的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动自行车，以缓解现有技术中的电动自行车存在的智能程度较低，使用不方便的技术问题。

本发明提供的电动自行车，包括电动车本体、电机、控制器、第一红外传感器、第二红外传感器、语音识别器和报警器。

其中，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器分别安装在所述电动车本体的头端和尾端；所述第一红外传感器的探测端正对所述电动车本体的正前方，用于检测所述电动车本体与前方障碍物的距离；所述第二红外传感器的探测端正对所述电动车本体的正后方，用于检测所述电动车本体与后方车辆的距离；所述第一红外传感器、所述第二红外传感器和所述语音识别器均与所述控制器电连接，所述控制器还分别与所述电机和所述报警器电连接，所述语音识别器和所述报警器均安装在所述电动车本体的前端。

所述电动车本体上安装有启动按钮和停止按钮，所述启动按钮和所述停止按钮均与所述控制器电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述报警器包括语音播报模块，所述语音播报模块与所述控制器电连接，且所述语音播报模块能播报所述控制器将要做出的动作。

优选的，作为一种可实施方式，所述报警器包括减速提示灯、加速警示灯和刹车警示灯，所述减速提示灯、所述加速警示灯和所述刹车警示灯均与所述控制器电连接；所述减速提示灯在所述控制器发出减速信号时点亮，所述加速警示灯在所述控制器发出加速信号时点亮，所述刹车警示灯在所述控制器发出刹车信号时点亮。

优选的，作为一种可实施方式，所述减速提示灯、所述加速警示灯和所述刹车警示灯均为led灯。

优选的，作为一种可实施方式，所述报警器包括警示灯，所述警示灯为变色灯，且所述警示灯与所述控制器电连接；所述警示灯在所述控制器发出减速信号时呈绿色，所述警示灯在所述控制器发出加速信号时呈黄色，所述警示灯在所述控制器发出刹车信号时呈红色。

优选的，作为一种可实施方式，所述警示灯为led灯。

优选的，作为一种可实施方式，所述电动自行车还包括两个壳体，两个所述壳体分别固定在所述电动车本体的前后两端，且所述第一红外传感器和所述第二红外传感器分别位于两个所述壳体内。

与所述第一红外传感器对应的所述壳体正对所述第一红外传感器的探测端的部分为透明结构，与所述第二红外传感器对应的所述壳体正对所述第二红外传感器的探测端的部分为透明结构。

优选的，作为一种可实施方式，两个所述壳体均与所述电动车本体可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一红外传感器、所述第二红外传感器和所述报警器均与所述电动车本体上的电瓶电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述启动按钮和所述停止按钮均安装在所述电动车本体的车把上；所述语音识别器安装在所述电动车本体的把横上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的电动自行车，分析其结构可知：上述电动自行车主要由电动车本体、电机、控制器、第一红外传感器、第二红外传感器、语音识别器、报警器以及安装在上述电动车本体上的启动按钮和停止按钮组成。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：第一红外传感器安装在电动车本体的头端并与控制器电连接，使得当电动车前方一段距离(该距离由第一红外传感器的有效距离决定)内出现障碍物(如车辆)时，第一红外传感器能够实时检测出电动车本体与前方障碍物之间的距离，并将检测到的距离信号实时传递给控制器，控制器对该信号进行分析，然后得出前方障碍物的速度；因控制器还与报警器电连接，使得如前方障碍物的速度小于电动车的速度时，控制器能够给报警器发送减速信号，报警器收到减速信号后发出减速报警信号，同时，与控制器连接的语音识别器打开，骑行者收到报警器发出的减速报警信号后，如同意控制器执行下一步操作时对着语音识别器说出“同意”即可，如不同意控制器执行下一步操作时对着语音识别器说出“不同意”即可，具体说出的语音信号可自由设定，并不限于如上字眼；控制器收到不同意执行下一步操作的命令时，停止下一步操作，进入待机状态，控制器收到同意执行下一步操作的命令时，向电机发出减速信号，以使得电动车的行驶速度与前方障碍物的行驶速度相同，防止发生碰撞，非常方便。此外，当第一红外传感器检测到前方障碍物与电动车的距离过小时，控制器能够给报警器发送紧急刹车信号，报警器收到紧急刹车信号后发出紧急刹车报警信号，紧接着控制器会直接控制电机停转，防止发生碰撞，保证安全。

第二红外传感器安装在电动车本体的尾端并与控制器电连接，使得当电动车后方一段距离(该距离由第二红外传感器的有效距离决定)内出现车辆时，第二红外传感器能够实时检测出电动车本体与后方车辆之间的距离，并将检测到的距离信号实时传递给控制器，控制器对该信号进行分析，然后得出后方车辆的速度；因因控制器还与报警器电连接，使得如后方车辆的速度大于电动车的速度时，控制器能够给报警器发送加速信号，报警器收到加速信号后发出加速报警信号，同时，与控制器连接的语音识别器打开，骑行者收到报警器发出的加速报警信号后，如同意控制器执行下一步操作时对着语音识别器说出“同意”即可，如不同意控制器执行下一步操作时对着语音识别器说出“不同意”即可，具体说出的语音信号可自由设定，并不限于如上字眼；控制器收到不同意执行下一步操作的命令时，停止下一步操作，进入待机状态，控制器收到同意执行下一步操作的命令时，向电机发出加速信号，以使得电动车的行驶速度与后方车辆的行驶速度相同，防止发生碰撞，非常方便。

为了使得电动自行车更加的人性化，在电动车本体上设置有启动按钮和停止按钮，并将启动按钮和停止按钮与控制器电连接，按下启动按钮可启动第一红外传感器和第二红外传感器，从而达到启动整套智能控制系统的目的，当无需智能控制时，可按下停止按钮停止第一红外传感器和第二红外传感器的工作，骑行者就可完全自己操作电动自行车。

需要说明的是，骑行者在骑行时双手都处于占用状态，采用语音识别器供骑行者发布命令，不会占用骑行者的双手，更加安全便捷；此外，将语音识别器安装到电动车本体上的前端，能够便于骑行者在骑行时正对语音识别器提供指令，将报警器安装到电动车本体的前端，可视性及可听性较强。骑行者可根据路况，自由选择是否由控制器调控电机，实用性很强。相比于纯人工刹车，本发明提供的电动自行车的自动刹车功能可进一步减少事故发生的几率。

显然，本发明提供的电动自行车智能程度较高，且安全性能较好，还具有更加人性化、实用性强的技术优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动自行车的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电动自行车的另一视角的立体结构示意图；

图3为图2中a部分的放大结构示意图；

图4为图2中b部分的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电动自行车的另一种实施方式的立体结构示意图；

图6为图5中c部分的放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电动自行车的控制原理结构示意图。

图标：1－电动车本体；11－启动按钮；12－停止按钮；2－电机；3－控制器；4－第一红外传感器；5－第二红外传感器；6－语音识别器；7－报警器；71－语音播报模块；72－减速提示灯；73－加速警示灯；74－刹车警示灯；75－警示灯；8－壳体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1－图4以及图7，本实施例一提供了一种电动自行车，包括电动车本体1、电机2、控制器3、第一红外传感器4、第二红外传感器5、语音识别器6和报警器7。

其中，所述第一红外传感器4和所述第二红外传感器5分别安装在所述电动车本体1的头端和尾端；所述第一红外传感器4的探测端正对所述电动车本体1的正前方，用于检测所述电动车本体1与前方障碍物的距离；所述第二红外传感器5的探测端正对所述电动车本体1的正后方，用于检测所述电动车本体1与后方车辆的距离；所述第一红外传感器4、所述第二红外传感器5和所述语音识别器6均与所述控制器3电连接，所述控制器3还分别与所述电机2和所述报警器7电连接，所述语音识别器6和所述报警器7均安装在所述电动车本体1的前端。

所述电动车本体1上安装有启动按钮11和停止按钮12，所述启动按钮11和所述停止按钮12均与所述控制器3电连接。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：第一红外传感器4安装在电动车本体1的头端并与控制器3电连接，使得当电动车前方一段距离(该距离由第一红外传感器4的有效距离决定)内出现障碍物(如车辆)时，第一红外传感器4能够实时检测出电动车本体1与前方障碍物之间的距离，并将检测到的距离信号实时传递给控制器3，控制器3对该信号进行分析，然后得出前方障碍物的速度；因控制器3还与报警器7电连接，使得如前方障碍物的速度小于电动车的速度时，控制器3能够给报警器7发送减速信号，报警器7收到减速信号后发出减速报警信号，同时，与控制器3连接的语音识别器6打开，骑行者收到报警器7发出的减速报警信号后，如同意控制器3执行下一步操作时对着语音识别器6说出“同意”即可，如不同意控制器3执行下一步操作时对着语音识别器6说出“不同意”即可，具体说出的语音信号可自由设定，并不限于如上字眼；控制器3收到不同意执行下一步操作的命令时，停止下一步操作，进入待机状态，控制器3收到同意执行下一步操作的命令时，向电机2发出减速信号，以使得电动车的行驶速度与前方障碍物的行驶速度相同，防止发生碰撞，非常方便。此外，当第一红外传感器4检测到前方障碍物与电动车的距离过小时，控制器3能够给报警器7发送紧急刹车信号，报警器7收到紧急刹车信号后发出紧急刹车报警信号，紧接着控制器3会直接控制电机2停转，防止发生碰撞，保证安全。

第二红外传感器5安装在电动车本体1的尾端并与控制器3电连接，使得当电动车后方一段距离(该距离由第二红外传感器5的有效距离决定)内出现车辆时，第二红外传感器5能够实时检测出电动车本体1与后方车辆之间的距离，并将检测到的距离信号实时传递给控制器3，控制器3对该信号进行分析，然后得出后方车辆的速度；因因控制器3还与报警器7电连接，使得如后方车辆的速度大于电动车的速度时，控制器3能够给报警器7发送加速信号，报警器7收到加速信号后发出加速报警信号，同时，与控制器3连接的语音识别器6打开，骑行者收到报警器7发出的加速报警信号后，如同意控制器3执行下一步操作时对着语音识别器6说出“同意”即可，如不同意控制器3执行下一步操作时对着语音识别器6说出“不同意”即可，具体说出的语音信号可自由设定，并不限于如上字眼；控制器3收到不同意执行下一步操作的命令时，停止下一步操作，进入待机状态，控制器3收到同意执行下一步操作的命令时，向电机2发出加速信号，以使得电动车的行驶速度与后方车辆的行驶速度相同，防止发生碰撞，非常方便。

为了使得电动自行车更加的人性化，在电动车本体1上设置有启动按钮11和停止按钮12，并将启动按钮11和停止按钮12与控制器3电连接，按下启动按钮11可启动第一红外传感器4和第二红外传感器5，从而达到启动整套智能控制系统的目的，当无需智能控制时，可按下停止按钮12停止第一红外传感器4和第二红外传感器5的工作，骑行者就可完全自己操作电动自行车。

需要说明的是，骑行者在骑行时双手都处于占用状态，采用语音识别器6供骑行者发布命令，不会占用骑行者的双手，更加安全便捷；此外，将语音识别器6安装到电动车本体1上的车把上，能够便于骑行者在骑行时正对语音识别器6提供指令，将报警器7安装到电动车本体1的车把上，可视性及可听性较强。骑行者可根据路况，自由选择是否由控制器3调控电机2，实用性很强。相比于纯人工刹车，本实施例一提供的电动自行车的自动刹车功能可进一步减少事故发生的几率。

显然，本实施例一提供的电动自行车智能程度较高，且安全性能较好，还具有更加人性化、实用性强的技术优势。

实施例二

参见图1－图4及图7，本实施例二提供了一种电动自行车，同时也采用了上述实施例一中的电动自行车的技术结构关系；例如：本实施例二提供了一种电动自行车，包括电动车本体1、电机2、控制器3、第一红外传感器4、第二红外传感器5、语音识别器6和报警器7。其中，所述第一红外传感器4和所述第二红外传感器5分别安装在所述电动车本体1的头端和尾端；所述第一红外传感器4的探测端正对所述电动车本体1的正前方，用于检测所述电动车本体1与前方障碍物的距离；所述第二红外传感器5的探测端正对所述电动车本体1的正后方，用于检测所述电动车本体1与后方车辆的距离；所述第一红外传感器4、所述第二红外传感器5和所述语音识别器6均与所述控制器3电连接，所述控制器3还分别与所述电机2和所述报警器7电连接，所述语音识别器6和所述报警器7均安装在所述电动车本体1的前端。所述电动车本体1上安装有启动按钮11和停止按钮12，所述启动按钮11和所述停止按钮12均与所述控制器3电连接。

本实施例二提供的电动自行车，其与实施例一中的电动自行车的主要结构相同；但是本实施例二提供的电动自行车还涉及了具体的结构设计。本实施例二与上述实施例一不同的是：本实施例二中的电动自行车，其对具体结构有了更多的具体结构特点；例如：增加了一些技术特征，并对报警器7的具体结构进行了进一步的限定。

有关本实施例二的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

参见图3和图6，在报警器7中可设置语音播报模块71，并将语音播报模块71与控制器3电连接，当语音播报模块71收到报警信号后，语音播报模块71可发出语音报警信号，如播报“即将减速”、“即将加速”或“即将刹车”等，使得骑行者能更好地获知报警器7所发出的报警信息。

作为一种可实施方式，参见图5和图6，在报警器7中可设置减速提示灯72、加速警示灯73和刹车警示灯74，并将减速提示灯72、加速警示灯73和刹车警示灯74均与控制器3电连接，当控制器3向报警器7发出减速信号时，减速提示灯72会被点亮，当控制器3向报警器7发出加速信号时，加速警示灯73会被点亮，当控制器3向报警器7发出刹车信号时，刹车警示灯74会被点亮；骑行者可根据报警器7中的减速提示灯72、加速警示灯73和刹车警示灯74的状态来判断控制器3即将发出的指令的内容，非常直观，适于在较嘈杂的环境中使用。

进一步的，可将减速提示灯72、加速警示灯73和刹车警示灯74均设置为led灯，寿命长且更加节能。

作为另一种可实施方式，参见图2和图3，在报警器7中可设置可变色的警示灯75，当控制器3向报警器7发出减速信号时，警示灯75会发出绿色的光，当控制器3向报警器7发出加速信号时，警示灯75会发出黄色的光，当控制器3向报警器7发出刹车信号时，刹车警示灯74会被发出红色的光；骑行者可根据报警器7中的警示灯75的颜色来判断控制器3即将发出的指令的内容，非常直观，适于在较嘈杂的环境中使用。

进一步的，可将警示灯75设置为led灯，寿命长且更加节能。

优选的，参见图1和图4，在第一红外传感器4和第二红外传感器5外分别套设一个壳体8，并将两个壳体8分别固定在电动车本体1的前后两端，以使得第一红外传感器4和第二红外传感器5能够与外界环境隔离，延长使用寿命；其中，为了使得第一红外传感器4和第二红外传感器5的探测端能够正常工作，将与第一红外传感器4对应的壳体8正对第一红外传感器4的探测端的部分设置为透明结构，将与第二红外传感器5对应的壳体8正对第二红外传感器5的探测端的部分也设置为透明结构。

为了便于对壳体8进行安装与拆卸，将两个壳体8分别与电动车本体1之间采用可拆卸的连接方式。

特别的，将第一红外传感器4、第二红外传感器5和报警器7均与电动车本体1上的电瓶电连接，利用电瓶为第一红外传感器4、第二红外传感器5和报警器7提供电能，维持第一红外传感器4、第二红外传感器5和报警器7工作，无需其他电源。

优选的，可将启动按钮11和停止按钮12均安装在电动车本体1的车把上，以便于操作，同时，将语音识别器6安装在电动车本体1的把横上，使得骑行者便于在骑行时正对语音识别器6。

综上所述，本发明实施例公开了一种电动自行车，其克服了传统的电动自行车的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的电动自行车，智能程度较高，且安全性能较好，还具有更加人性化、实用性强的技术优势。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。