一种车架总成和自动导引运输车的制作方法

本实用新型涉及车体结构领域，特别涉及一种车架总成以及采用该车架总成的自动导引运输车。

背景技术：

当前，由电池驱动的运输车，例如自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)中，用于动力驱动的电池作为一个整体结构安装于车体中。由于自动导引运输车进行驱动的电力需求较大，因此电池的体积较大，而较大的电池体积占用了较大的空间，从而给自动导引运输车内部结构的布置带来了不便，给自动导引运输车的结构设计和改进带来了困难。并且，现有的自动导引运输车中，往往是从上部安装电池，由于自动导引运输车中的举升装置也位于自动导引运输车的上部，从而因为举升装置的存在而给电池的安装带来麻烦。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种车架总成和采用该车架总成的自动导引运输车，以解决现有技术中自动导引运输车内部结构的布置的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车架总成，所述车架总成包括：

车架总成主体，所述车架总成主体具有：

驱动组件安装部，所述驱动组件安装部为两个，分别位于所述车架总成主体下部的左右两侧；

驱动控制器安装部，所述驱动控制器安装部为两个，分别位于所述车架总成主体上部的左右两侧；以及

电池包容纳口，所述电池包容纳口为两个，分别位于所述车架总成主体的左右两侧，以容纳安装于所述车架总成的电池装置中的电池包，并且避让所述驱动组件安装部和所述驱动控制器安装部；

其中，所述车架总成主体下部朝向车体的底部，所述电池装置中的电池包从所述车体的底部向所述电池包容纳口安装。

进一步，所述车架总成主体还具有：

举升组件安装部，所述举升组件安装部位于所述车架总成主体上部的两个驱动控制器安装部之间；

脚轮安装部，所述脚轮安装部位于所述车架总成主体下部的前侧和/或后侧；

第一组件安装区，所述第一组件安装区位于所述车架总成主体上部并紧邻所述电池包容纳口和所述举升组件安装部；

第二组件安装区，所述第二组件安装区位于所述车架总成主体上部并紧邻所述驱动控制器安装部和所述举升组件安装部。

进一步，所述脚轮安装部为一个或者两个；

当所述脚轮安装部为一个时，所述脚轮安装部位于所述车架总成主体下部的前侧或者后侧；

当所述脚轮安装部为两个时，所述脚轮安装部分别位于所述车架总成主体下部的前后两侧。

进一步，所述第一组件安装区包括电源盒安装部、充电口安装部和驱动器安装部。

进一步，所述第二组件安装区包括控制中心模块安装部。

进一步，所述电池装置包括：

底板；

主电池包，所述主电池包安装于所述底板；

副电池包，所述副电池包安装于所述底板并位于所述底板朝向所述主电池包的一侧，所述副电池包和所述主电池包通过连接线束电连接在一起，当所述电池装置装载于所述车架总成时，所述主电池包和所述副电池包分别位于两个所述电池包容纳口中。

进一步，所述电池装置还包括：

第一接插件，所述第一接插件安装于所述底板并位于所述底板朝向所述主电池包的一侧并电连接于所述主电池包；

所述车架总成主体安装有第二接插件，当所述电池装置装载于所述车架总成时，所述第一接插件与所述第二接插件插接。

进一步，所述车架总成和所述电池装置之间通过导向总成进行定位装载。

进一步，所述车架总成和所述电池装置之间通过锁持机构锁固。

一种自动导引运输车，采用如上任一项所述的车架总成。

从上述方案可以看出，本实用新型的车架总成和自动导引运输车，将一个整体电池分为多个独立的电池包，并将车架总成进行了相应的结构改进，将自动导引运输车内部安装于车架总成的各个组成部分的布置结构进行了相应的调整，进而可使得各个电池包以及各个自动导引运输车内部的各个组成分散在自动导引运输车内部不同位置，这种结构可以更充分的利用自动导引运输车内部空间。在本实用新型中，电池装置从自动导引运输车的底部安装于自动导引运输车，从而可避免电池装置与位于自动引导运输车上部的举升装置之间的位置干扰，减小电池装置的装载难度。本实用新型中，电池仅通过一个接插件对外部电路进行供电和通讯，外部电源也可通过此接插件对电池进行充电。

另外，通过导向套、导向杆、锁钩、锁持件和解锁件的配合，使得本实用新型实现了电池的快速拆装目的，并且可大大简化自动导引运输车的生产装配过程。

附图说明

图1为本实用新型的车架总成实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的车架总成实施例的仰视结构示意图；

图3为本实用新型中适用于车架总成实施例的电池装置的第一实施例结构示意图；

图4为本实用新型中适用于车架总成实施例的电池装置的第二实施例结构示意图；

图5为本实用新型中的电池装置的第二实施例安装时的截面图；

图6为本实用新型中的电池装置的第二实施例中锁持件处于锁持状态的示意图；

图7为本实用新型中的电池装置的第二实施例中的锁持件处于解锁状态时解锁臂抬起时的示意图；

图8为本实用新型中的电池装置的第二实施例中的锁持件处于解锁状态时时解锁臂回复原位时的示意图；

图9为本实用新型的电池装置的第二实施例中的自动导引运输车的示意图。

附图中，各标号所代表的部件名称如下：

1、车架总成主体

111、第一驱动组件安装部

112、第二驱动组件安装部

121、第一驱动控制器安装部

122、第二驱动控制器安装部

131、第一电池包容纳口

132、第二电池包容纳口

14、举升组件安装部

151、第一脚轮安装部

152、第二脚轮安装部

161、第一组件安装区

1611、电源盒安装部

1612、充电口安装部

1613、驱动器安装部

162、第二组件安装区

1621、控制中心模块安装部

2、电池装置

21、底板

22、主电池包

23、副电池包

24、第一接插件

25、连接线束

26、导向套

27、锁钩

271、固定柱

272、锁持柱

28、解锁件

281、解锁套筒

282、解锁杆

283、复位弹簧

31、导向杆

32、锁持件

321、固定板

3211、第一阻挡凸缘

3212、第二阻挡凸缘

322、锁止臂

3221、锁止臂转轴

3222、第一锁止凸缘

3223、第二锁止凸缘

3224、锁持凹槽

323、解锁臂

3231、解锁臂转轴

3232、第一定位凸缘

3233、第二定位凸缘

3234、解锁柄

4、车体

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

图1示出了本实用新型的车架总成实施例的俯视结构，图2示出了本实用新型的车架总成实施例的仰视结构，如图1和图2所示，本实用新型的车架总成包括车架总成主体1，所述车架总成主体具有驱动组件安装部、驱动控制器安装部和电池包容纳口。

其中，驱动组件安装部为两个，如图2中所示的包括第一驱动组件安装部111和第二驱动组件安装部112，第一驱动组件安装部111和第二驱动组件安装部112分别位于车架总成主体1下部的左右两侧。

驱动控制器安装部为两个，如图1中所示的包括第一驱动控制器安装部121和第二驱动控制器安装部122，第一驱动控制器安装部121和第二驱动控制器安装部122分别位于车架总成主体1上部的左右两侧。

电池包容纳口为两个，如图1和图2中所示的包括第一电池包容纳口131和第二电池包容纳口132，第一电池包容纳口131和第二电池包容纳口132分别位于车架总成主体1的左右两侧，以容纳安装于车架总成的电池装置中的电池包，并且避让驱动组件安装部和驱动控制器安装部。

本实用新型实施例中，车架总成主体1下部朝向车体(如自动导引运输车的车体)的底部，电池装置中的电池包从车体的底部向电池包容纳口131安装。

本实用新型实施例中，驱动组件安装部用于安装驱动组件，利用第一驱动控制器安装部121和第二驱动控制器安装部122能够实现在车体底部的安装左右两侧的驱动组件。其中驱动组件可包括驱动电机、传动机构和驱动轮，其中，驱动电机做出的机械运动经由传动机构而转移至驱动轮，使得驱动轮产生转动，进而在驱动轮的转动下带动驱动组件所安装的主体(在本实用新型实施例中为车架总成、车体和/或自动引导运输车)产生相对于驱动轮的接触面(例如地面)的运动。

本实用新型实施例中，驱动控制器安装部用于安装驱动控制器，驱动控制器的作用是向驱动组件发送驱动控制信号而控制驱动组件的运动。

继续参见图1和图2所示，车架总成主体1还具有举升组件安装部14、脚轮安装部、第一组件安装区161和第二组件安装区162。

其中，如图1所示，举升组件安装部14位于车架总成主体1上部的两个驱动控制器安装部之间，即举升组件安装部14位于车架总成主体1上部的第一驱动控制器安装部121和第二驱动控制器安装部122安装部之间。

脚轮安装部位于车架总成主体1下部的前侧和/或后侧。脚轮所起的作用主要为导向，因此，脚轮的数量可以为一个或者两个，进而本实用新型实施例中的脚轮安装部位为一个或者两个。当脚轮安装部为一个时，脚轮安装部位于车架总成主体1下部的前侧或者后侧。当脚轮安装部为两个时，脚轮安装部分别位于车架总成主体下部的前后两侧。例如，图2所示实施例中，脚轮安装部为两个，即第一脚轮安装部151和第二脚轮安装部152，第一脚轮安装部151和第二脚轮安装部152分别位于车架总成主体下部的前后两侧。

第一组件安装区161位于车架总成主体1上部并紧邻电池包容纳口和举升组件安装部14，即第一组件安装区161紧邻第一电池包容纳口131、第二电池包容纳口132和举升组件安装部14。

第二组件安装区位162位于车架总成主体1上部并紧邻驱动控制器安装部和举升组件安装部14，即第一组件安装区161紧邻第一驱动控制器安装部121、第二驱动控制器安装部122和举升组件安装部14。

进一步地，如图1所示实施例中，第一组件安装区161中包括电源盒安装部1611、充电口安装部1612和驱动器安装部1613。第二组件安装区162中包括控制中心模块安装部1621。

需要说明的是，上述第一组件安装区161和第二组件安装区162中各个安装部仅为示例性说明，实际设计制造中，可在本实用新型实施例精神原则下结合实际控制电路的设计来对第一组件安装区161和第二组件安装区162中的各个安装部进行合理的调整和分配。

图3示出了本实用新型中适用于上述车架总成实施例的电池装置的第一实施例结构。如图3所示，第一实施例的电池装置2包括底板21、主电池包22、副电池包23。其中，主电池包22安装于底板21，副电池包23安装于底板21并位于底板21朝向主电池包22的一侧，即主电池包22和副电池包23位于所述底板21的同一侧，副电池包23和主电池包22通过连接线束25电连接在一起。当电池装置2装载于车架总成时，主电池包22和副电池包23分别位于两个电池包容纳口中。副电池包23的数量可以为至少一个，在本实用新型图3的实施例中，副电池包23为一个，在其他实施例中，副电池包23可以为两个或者更多。需要说明的是，主电池包22和副电池包23的总数量应当与车架总成主体1所开设的电池包容纳口的数量相一致，并且电池包的位置和电池包容纳口的位置相关，使得装载完电池装置2后，每个电池包均被容纳于各自所对应的电池包容纳口中。本发明实施例中，主电池包22和副电池包23均为单体电池包。

继续参见图3所示，电池装置2还包括第一接插件24。第一接插件24安装于底板21并位于底板21朝向主电池包22的一侧并电连接于主电池包22。对应地，车架总成主体1安装有第二接插件(未示出)，当电池装置2装载于车架总成时，第一接插件24与第二接插件插接。

在一个具体实施例中，第一接插件24位于主电池包22和副电池包23之间。

在一个具体实施例中，各个电池包的内部可进一步包含电池管理系统等电路系统，并且电池管理系统通过连接线束25从第一接插件24引出，以实现经由外部电路对各个电池包的监控和管理，其中包括了电池包的电量监控和电池包的健康情况监控以及电池包电量消耗的控制等。

在如下关于电池装置的第二实施例中，车架总成和电池装置之间通过导向总成进行定位装载，车架总成和电池装置之间通过锁持机构锁固。具体如下所述。

图4示出了本实用新型中适用于车架总成实施例的电池装置的第二实施例结构，图5示出了本实用新型的电池装置的第二实施例在安装时的截面结构。在第二实施例中，导向总成主要包括如下所述中的导向套26和导向杆31，锁持机构主要包括如下所述中的锁钩27、解锁件28和锁持件32。

请同时参见图4和图5所示，本实用新型的电池装置2的第二实施例在第一实施例的基础上，进一步包括导向套26、锁钩27和解锁件28。其中，导向套26安装于底板21并位于底板21朝向主电池包22的一侧，导向套26具有插接导向杆31的导向杆容纳腔，其中导向杆31安装于电池容纳总成。锁钩27安装于底板21并位于底板21朝向主电池包22的一侧，以在导向杆31插接于导向套后锁持于锁持件32，其中锁持件32安装于电池容纳总成。解锁件28安装于底板21并位于底板21朝向主电池包22的一侧，解锁件28与锁持件32相匹配，以在锁持件32锁持锁钩27时，将锁钩27从锁持件32解锁。

在第二实施例中，锁钩27包括固定柱271和锁持柱272，其中，固定柱271的端部安装于底板21，锁持柱272与固定柱271一体成型并与锁持件32相匹配。

图6示出了本实用新型中的电池装置2的第二实施例中的锁持件32处于锁持状态的示意图，图7和图8示出了本实用新型中的电池装置2的第二实施例中的锁持件32处于解锁状态的示意图，其中图7示出了解锁臂抬起时的状态，图8示出了解锁臂回复原位时的状态。如图6、图7、图8并结合图5所示，第二实施例中，锁持件32包括固定板321、锁止臂322和解锁臂323。其中，固定板321安装于所述电池容纳总成。锁止臂322通过锁止臂转轴3221连接于固定板321，并具有以锁止臂转轴3221为轴的第一转动自由度。解锁臂323通过解锁臂转轴3231连接于固定板321，并具有以解锁臂转轴3231为轴的第二转动自由度，其中，解锁臂转轴3231平行于锁止臂转轴3221。锁止臂322具有第一锁止凸缘3222和第二锁止凸缘3223，并且，第一锁止凸缘3222和第二锁止凸缘3223之间形成锁持凹槽3224，当锁钩27锁持于锁持件32时，锁持柱272位于锁持凹槽3224内，可参见图5所示。解锁臂323具有第一定位凸缘3232，在锁钩27锁持于锁持件32时，第一定位凸缘3232位于第一锁止凸缘3222和第二锁止凸缘3223之间并抵顶于第一锁止凸缘3222，可参见图5、图6所示。

在一个具体实施例中，锁止臂转轴3221穿设有第一扭簧(图中未示出)，锁止臂322在第一扭簧的作用下具有从第一锁止凸缘3222经由锁持凹槽3224向第二锁止凸缘3223方向的转动趋势，即图6、图7、图8所示中的逆时针方向转动趋势。解锁臂转轴3231穿设有第二扭簧(图中未示出)，解锁臂323在第二扭簧的作用下具有与锁止臂322的转动趋势相反的转动趋势，即图6、图7、图8所示中的顺时针方向转动趋势。

如图6、图7、图8所示，固定板321还具有第一阻挡凸缘3211和第二阻挡凸缘3212。在锁持件32处于解锁状态时，锁止臂322在第一扭簧的作用下转动至锁持凹槽3224朝向锁钩27(即图7中锁止臂322的转动位置)时，锁止臂322位于第二锁止凸缘3223的边缘恰好抵顶于第一阻挡凸缘3211，从而阻止了锁止臂322的继续转动。

如图6并结合图5所示，解锁臂323还具有第二定位凸缘3233，在锁钩27锁持于锁持件32时，第二定位凸缘3233在第二扭簧的作用下抵顶于第二阻挡凸缘3212，以阻止解锁臂323的继续转动，进而通过第一定位凸缘3232来阻止锁止臂322向锁钩27方向转动以实现将锁钩27进行锁持的目的。

如图5、图6、图7、图8所示，解锁臂323还具有解锁柄3234，解锁柄3234远离解锁臂转轴3231的端部匹配于解锁件28，以在解锁件28的推动下向克服第二扭簧的作用方向(如图6、图7、图8中的顺时针方向)转动解锁臂323，以使得第一定位凸缘3232在位于第一锁止凸缘3222和第二锁止凸缘3223之间并抵顶于第一锁止凸缘3222时，从第一锁止凸缘3222一侧脱离锁持凹槽3224。在图6、图7、图8所示实施例中，解锁柄3234远离解锁臂转轴3231的端部在解锁件28的推动下向上运动，以在逆时针方向上转动解锁臂323，进而图6所示中的第一定位凸缘3232从第一锁止凸缘3222一侧脱离锁持凹槽3224，之后，锁止臂322在第一扭簧的作用下转动至锁持凹槽3224朝向锁钩27时，锁止臂322位于第二锁止凸缘3223的边缘恰好抵顶于第一阻挡凸缘3211，从而阻止了锁止臂322的继续转动，从而形成了如图7所示的结构变化形态。之后，如图8所示，解锁件28停止对解锁柄3234的作用，从而解锁臂323在第二扭簧的作用下回复到与图6所示相同的原位。

如图5所示，第二实施例中，解锁件28包括解锁套筒281、解锁杆282和复位弹簧283。其中，解锁套筒281安装于底板21，并位于底板21朝向电池的一侧。解锁杆282安装于解锁套筒281中，并且解锁杆282朝向锁持件32的端部靠近解锁柄3234。具体地，解锁杆282朝向锁持件32的端部靠近解锁柄3234远离解锁臂转轴3231的端部，进而可实现对解锁柄3234的推动。复位弹簧283安装于解锁套筒281中并套设于解锁杆282，以向解锁杆282提供远离解锁柄3234的作用趋势，在不施加外力作用的情况下，解锁杆282在复位弹簧283的作用下远离解锁柄3234，通过施加外力，克服复位弹簧283的作用，可使得解锁杆282抵顶解锁柄3234来解锁锁持件32。

在一些具体实施例中，导向套26为至少一个，锁钩27为至少一个，解锁件28为至少一个，导向杆31为至少一个，锁持件32为至少一个，并且，导向套26和导向杆31的数量相等，锁钩27、解锁件28和锁持件32的数量相等。在本实用新型附图的实施例中，导向套26为2个，锁钩27为2个，导向杆31为2个，锁持件32为2个。采用多个导向套26、锁钩27、导向杆31和锁持件32可实现安装对准稳定的目的，可防止安装时电池装置2相对于车架总成主体1的摆动而造成的定位不准确的问题。

在一些具体实施例中，在锁钩27为至少两个时，其中至少一个锁钩27与其他锁钩27之间的安装方向不平行。例如本实用新型附图的实施例中，两个锁钩27之间的安装方向不平行，两个锁钩27的锁持柱272之间相互垂直。

本实用新型的第二实施例中，电池的安装过程如下：

推动电池装置2向车架总成主体1方向移动并进行粗定位，使得导向杆31可进入导向套26，同时使得主电池包22和副电池包23与各自的电池包容纳口相对准，进而在导向杆31进入导向套26后，在导向杆31和导向套26的导向作用下使得锁钩27和电池包(包括主电池包22和副电池包23)的位置自适应调整，并且使得主电池包22和副电池包23进入各自的电池包容纳口中；继续推动推动电池装置2，第一接插件24与第二接插件插接，同时锁钩27与锁持件32对位并上锁从而完成电池安装。

本实用新型的第二实施例中，锁钩27上锁于锁持件32的过程如下：

锁钩27靠近锁持件32并按压于锁持凹槽3224内(此时锁持件32的结构变化形态如图7所示，锁持凹槽3224朝向锁钩27的锁持柱272)，进而通过锁持柱272按压锁持凹槽3224位于第一锁止凸缘3222的一侧而克服第一扭簧的作用使得锁止臂322以锁止臂转轴3221为轴转动，进而第一锁止凸缘3222靠近并接触第一定位凸缘3232，进而第一锁止凸缘3222通过推动第一定位凸缘3232而驱动解锁臂323克服第二扭簧的作用而转动，直到第一锁止凸缘3222越过第一定位凸缘3232而使得作用于第一定位凸缘3232的力消失，然后，解锁臂323在第二扭簧的作用下转动到第二定位凸缘3233抵顶于第二阻挡凸缘3212的位置，此时，第一定位凸缘3232的位置位于第一锁止凸缘3222和第二锁止凸缘3223之间并抵顶于第一锁止凸缘3222，从而在没有外力作用于解锁杆282的情况下，解锁臂323在第二扭簧和第二阻挡凸缘3212的共同作用下定位，从而锁止臂322在第一定位凸缘3232和第一扭簧的共同作用下而定位，从而防止了锁钩27从锁持凹槽3224中脱离。

第二实施例中，电池的拆卸过程如下：

采用工具从底板21的一侧推动解锁杆282，解锁杆282顶动锁持件32以使得锁钩27从锁持件32解锁，之后拔出电池装置2从而完成电池的拆卸。

第二实施例中，锁钩27从锁持件32解锁的过程如下：

解锁杆282在外力的作用下克服复位弹簧283的作用而推动解锁柄3234，进而解锁臂323克服第二扭簧的作用而转动，使得第一定位凸缘3232从第一锁止凸缘3222一侧脱离锁持凹槽3224，进而锁止臂322在第一扭簧的作用下转动至锁钩27可从锁持凹槽3224中脱离的位置并由第一阻挡凸缘3211的抵顶而停止继续转动；在外力停止作用于解锁杆282时，解锁杆282在复位弹簧283的作用下远离解锁柄3234，进而解锁臂323在第二扭簧的作用下转动，直到第二定位凸缘3233抵顶于第二阻挡凸缘3212。

本实用新型实施例还提供了一种自动导引运输车，如图9所示，该自动导引运输车包括车体以及上述实施例说明的车架总成(图9中未示出)和电池装置2。其中，车架总成安装于自动导引运输车的车体4中，从而电池装置2可利用导向套26和导向杆31的配合而实现与自动导引运输车的车体4之间的盲插。另外，在图9所示的实施例中，电池装置2可从自动导引运输车的车体4的底部插入自动导引运输车的车体4中。

本实用新型实施例的车架总成和自动导引运输车，将一个整体电池分为多个独立的电池包，并将车架总成进行了相应的结构改进，将自动导引运输车内部安装于车架总成的各个组成部分的布置结构进行了相应的调整，进而可使得各个电池包以及各个自动导引运输车内部的各个组成分散在自动导引运输车内部不同位置，这种结构可以更充分的利用自动导引运输车内部空间。在本实用新型实施例中，电池装置从自动导引运输车的底部安装于自动导引运输车，从而可避免电池装置与位于自动引导运输车上部的举升装置之间的位置干扰，减小电池装置的装载难度。本实用新型中，电池仅通过一个接插件对外部电路进行供电和通讯，外部电源也可通过此接插件对电池进行充电。

另外，通过导向套、导向杆、锁钩、锁持件和解锁件的配合，使得本实用新型实现了电池的快速拆装目的，并且可大大简化自动导引运输车的生产装配过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。