包括提升装置的船的制作方法
【专利摘要】一种用于将平台（2）安装在海上支撑结构（3）上的船（1），所述船包括：浮动主体（4）；提升装置（5），所述提升装置能够相对于浮动主体（4）围绕倾斜轴线倾斜；和倾斜力构件（10），所述倾斜力构件用于将倾斜力施加给所述提升装置（5）。提升装置（5）设置有：静止部件（6）和可动部件（7），所述静止部件围绕倾斜轴线能够倾斜，所述可动部件相对于静止部件（6）沿着竖直方向能够运动。倾斜力构件（10）接合静止部件（6）处的驱动部位（11）。
【专利说明】包括提升装置的船
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将平台安装在海上支撑结构上的船，所述船包括:浮动主体；提升装置，所述提升装置相对于浮动主体围绕倾斜轴线能够倾斜；和倾斜力构件，所述倾斜力构件用于将倾斜力施加给提升装置，所述提升装置设置有围绕倾斜轴线能够倾斜的静止部件和相对于静止部件沿着竖直方向能够运动的可动部件。
【背景技术】
[0002]已知这种船，例如，在GB2165188中描述的船。已知船用于将模块安装在海上支撑结构上或者从海上支撑结构移除所述模块，这也被称为浮体上操作(float-overoperation)。通常，海上支撑结构被固定到海床。已知船的提升装置适于提升海上航行的平台并且将其搁置在支撑结构上。在平台就位于支撑结构上之后，进一步降低提升装置并且船离开支撑结构的位置。实际上，浮动主体将在远海经受波浪运动。结果，浮动主体将沿着竖直方向和水平方向运动。在将平台运送到支撑结构期间，应当将平台相对于支撑结构保持在稳定的位置中。这尤其通过借助于包括液压缸的倾斜力构件使得平台相对于浮动主体移位来补偿浮动主体的水平运动来实现。这种已知船的劣势在于:用于水平补偿的液压缸限制了平台沿着竖直方向的大程度移位。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种船，所述船包括在运动的自由度方面灵活的提升装置。
[0004]这通过根据本发明的船来实现，其中，倾斜力构件接合静止部件处的驱动部位。在操作条件下，倾斜力构件可将倾斜力施加到提升装置的静止部件的驱动部位上，以使提升装置相对于浮动装置倾斜或者限制提升装置相对于浮动装置的倾斜。
[0005]根据本发明的船的优势在于:倾斜力构件和可动部件相对于静止部件的移位被功能性分离。结果，提升高度与倾斜力构件无关，这使得提升装置在运动自由度方面很灵活。注意到的是，当仅仅考虑静止部件和可动部件时，静止部件是提升装置的静止或者不可动的部分,但是如上所述,静止部件相对于浮动主体能够倾斜。
[0006]在借助于倾斜力构件使静止部件倾斜时，可动部件沿着水平方向运动。这提供了在安装平台期间、在由提升装置的可动部件支撑平台时补偿浮动主体的水平运动的机会。
[0007]在优选的实施例中，驱动部位位于倾斜轴线下方。这为使得倾斜力构件相对于提升装置放在下部位置处(例如靠近浮动主体)提供了机会。这可以在提升装置的上部部分处产生相对大的自由空间。
[0008]在切实可行的实施例中，用于支撑平台的支撑构件可以枢转地安装到可动部件。这种构造的优势在于:在提升装置的倾斜运动期间，支撑构件可以相对于被支撑的平台而保持在同一位直中。
[0009]静止部件通过球窝接头可以倾斜，以使得可动部件可沿着所有水平方向移位。在这种情况中，存在无穷多条延伸通过球窝接头的中心的倾斜轴线。移位可以通过倾斜力构件支持，所述倾斜力构件适于使得其可以使驱动部位沿着不同的水平方向移位。
[0010]倾斜力构件可以包括驱动单元，以便主动控制倾斜力构件施加在静止部件上的力。在这种情况中，倾斜力构件可被称作主动构件。实际上，驱动单元可以包括至少两个液压缸，所述至少两个液压缸能够沿着相互不同的方向(例如彼此垂直)操作。
[0011 ] 可替代地，倾斜力构件包括弹性构件。在这种情况中，倾斜力构件可以被作被动构件。弹性元件可以是弹簧、橡胶元件或类似物。由倾斜力构件施加在静止部件上的倾斜力于是尤其与弹性元件的刚度相关。
[0012]静止部件和可动部件可以由液压缸形成。优选地，液压缸可被控制成使得可动部件快速收回。这在已经将平台运送到支撑结构并且船从平台释放之后在收回期间最小化提升装置与平台之间发生碰撞的风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]在下文将通过举例方式参照示出了本发明的实施例的示意性附图来阐明本发明。
[0014]图1是根据本发明的船的一个实施例的透视图；
[0015]图2是如图1所示的实施例的提升装置的示意性侧视图；
[0016]图3是如图2所示的实施例的透视图。
【具体实施方式】
[0017]图1示出了根据本发明的船I的实施例。船I用于将海上航行的平台2安装在海上支撑结构3上。平台可以是钻井单元、生产单元、高压电站或类似物。支撑结构3搁置在海床上，并且包括平台2的船I被带入到位于支撑结构3正上方的位置处。
[0018]船I包括船体或浮动主体4，在所述船体或浮动主体4上安装有多个提升装置5。提升装置5承载平台2。图2和图3更加详细地示出了一个提升装置5。提升装置5设置有静止部件6和可动部件7。静止部件6相对于浮动主体4围绕倾斜轴线能够倾斜。静止部件6通过球窝接头8能够倾斜。这意味着倾斜轴线沿着不同的水平方向延伸并且实际上球窝接头具有无穷多条倾斜轴线。在这个实施例中，球窝接头8由球状构件形成，所述球状构件由支撑元件9的球形部分支撑，所述支撑元件9附接到浮动主体4。
[0019]静止部件6和可动部件7由液压缸形成。在操作液压缸时，可动部件7相对于静止部件6沿着竖直方向运动。
[0020]在操作状态下，提升装置5可借助于倾斜力构件相对于浮动主体4倾斜。在所示的实施例中，倾斜力构件包括作为驱动单元的两对相对的液压缸10。两对液压缸都相对于彼此垂直延伸。结果，提升装置的可动部件7可沿着所有水平方向移位。因为可动部件7还相对于静止部件6沿着竖直方向能够移位，所以可动部件7在三维坐标系内能够移位。
[0021]倾斜力构件的液压缸10的被驱动侧枢转地接合静止部件6的驱动部位11并且其静止侧枢转地安装到浮动主体4。在附图中所示的实施例中，驱动部位11位于球窝接头8的倾斜轴线下方。静止部件6用作操作杆；根据提升装置5的各部件的尺寸，可选择可动部件7和驱动部位11之间的相对位移。
[0022]提升装置5还设置有用于支撑平台2的支撑构件12。支撑构件还借助于球窝接头13枢转地安装到可动部件7。在所示的实施例中，支撑构件12具有大体平坦的上表面，所述上表面可以在包括平台2的船I处于远海时或多或少地保持水平，并且提升装置5被操作以补偿浮动主体4因波浪而引起的运动。
[0023]在可替代地实施例中，倾斜力构件可以被动地起作用。例如，如上所述的实施例的驱动单元或者液压缸10可以由一个或多个弹性元件来代替。作为弹性元件的弹簧或者橡胶材料是可想到的。
[0024]本发明并不局限于在附图中所示以及如前所述的实施例，本发明可以在权利要求及其技术等效物的范围内以不同方式变化。可以想到的是，例如，驱动部位位于球窝接头上方。而且，船可以包括浮筒，在所述浮筒上通过提升装置支撑起重机(例如陆地起重机(landcrane))，使得起重机的位置可相对于在海床上具有固定位置的海上结构稳定。
【权利要求】
1.一种用于将平台(2)安装在海上支撑结构(3)上的船(1)，所述船包括:浮动主体(4);提升装置(5)，所述提升装置能够相对于所述浮动主体(4)围绕倾斜轴线倾斜；和倾斜力构件(10 )，所述倾斜力构件用于将倾斜力施加给所述提升装置(5 )，所述提升装置(5 )设置有静止部件(6)和可动部件(7)，所述静止部件围绕所述倾斜轴线能够倾斜，所述可动部件相对于所述静止部件沿着竖直方向能够运动，其特征在于，所述倾斜力构件(10)接合静止部件(6)处的驱动部位(11)。
2.根据权利要求1所述的船(1)，其中，所述驱动部位(11)位于所述倾斜轴线下方。
3.根据权利要求1或2所述的船(1)，其中，用于支撑平台(2)的支撑构件(12)能枢转地安装到所述可动部件(7)。
4.根据前述权利要求之一所述的船(1)，其中，所述静止部件(6)通过球窝接头(8)能够倾斜。
5.根据权利要求4所述的船(I)，其中，所述倾斜力构件(10)适于使得它能够使所述驱动部位(11)沿着不同的水平方向移位。
6.根据前述权利要求之一所述的船(I)，其中，所述倾斜力构件(10)包括驱动单元。
7.根据权利要求5和6所述的船(I)，其中，所述驱动单元包括至少两个液压缸，所述至少两个液压缸能够沿着相互不同的方向操作。
8.根据权利要求1-5之一所述的船(1)，其中，所述倾斜力构件(10)包括弹性元件。
9.根据前述权利要求之一所述的船(1)，其中，所述静止部件(6)和所述可动部件(7)由液压缸形成。
【文档编号】B63B27/00GK103687785SQ201280029409
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年6月13日 优先权日:2011年6月15日
【发明者】J·A·齐耶尔曼斯 申请人:Ihc荷兰Ie有限公司