液压浮力调整装置的制作方法

本实用新型涉及一种液压系统结构，尤其涉及一种液压浮力调整装置，属于液压技术领域。

背景技术：

通常，现有需要在水中沉浮的装置或潜水器有以下几种沉浮方式：（1）潜艇：在潜艇上都设有压载水舱，只要往空的压载水舱里注水，潜艇就变重了，这时潜艇的重量就会大于它排开水的重量（即大于浮力），潜艇就会逐渐下潜；当潜艇上浮时，用高压空气分步骤把压载水舱里的水挤出去，使之充满了空气，使潜艇在水下的重量减轻了，当潜艇的重量小于他同体积的水的重量时（即小于浮力时），潜艇就会上浮，直至浮出水面。（2）潜水钟：潜水钟的下潜是靠自身重量；上浮是靠水面船舶上的绞车或岸上吊车的帮助，把它从水面下吊上来。（3）其它：还有一种潜水器，靠自身重量下潜；上浮靠抛弃自身重物。

物体上浮与下潜均遵循阿基米德定律，但实现方式各有不同。但现有技术中，浮力调整装置操作繁琐、功能不够完善的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种液压浮力调整装置，通过改变装置自身重量来调节装置自身在液体中的深浅位置，将液压系统与密封容器合二为一，解决了现有技术中浮力调整装置操作繁琐、功能不够完善的问题。

本实用新型的技术方案如下：

浮力调整装置，包括密封容器，密封容器内安装液压系统，所述的液压系统包括驱动电机、水泵、过滤器、波纹管及位移传感器，驱动电机连接水泵，水泵的吸水口和排水口通过管道与密封容器外的水相通；水泵的吸水口设置过滤器，水泵通过管道连接波纹管，位移传感器通过电缆和信号线实现密封容器内外的通信连接。

所述的水泵与吸水口之间设有电磁阀I、电磁阀II；水泵与排水口之间设有电磁阀III、电磁阀IV。

所述的电缆与信号线通过过板接头实现密封容器内外的连接。

本实用新型的优点效果如下：

不改变体积的情况下，通过改变装置自身重量来调节装置自身在液体中的深浅位置，将液压系统与密封容器合二为一，功能完善、性能稳定、安全可靠，通过遥控可实现远距离操控。

附图说明

图1是液压浮力调整装置的主视结构示意图。

图2是液压浮力调整装置的俯视结构示意图。

图3是液压浮力调整装置的原理示意图。

图中，1-驱动电机；2-水泵；3-电磁阀I；4-电磁阀III；5-电磁阀II；6-电磁阀IV；7-过滤器；8-波纹管；9-位移传感器；10-排水口；11-吸水口。

具体实施方式

实施例

如图1-3所示，浮力调整装置，包括密封容器，密封容器内安装液压系统，所述的液压系统包括驱动电机1、水泵2、过滤器7、波纹管8及位移传感器9，驱动电机1连接水泵2，水泵2的吸水口11和排水口10通过管道与密封容器外的水相通；水泵2的吸水口11设置过滤器7，水泵2通过管道连接波纹管8，位移传感器9通过电缆和信号线实现密封容器内外的通信连接。

所述的水泵与吸水口之间设有电磁阀I、电磁阀II；水泵与排水口之间设有电磁阀III、电磁阀IV。

所述的电缆与信号线通过过板接头实现密封容器内外的连接。

所述的波纹管采用螺钉紧固的方式固定在密封容器内。

（1）液压系统吸水过程为，水泵吸水口前的电磁阀I3和水泵排水口后的电磁阀IV6打开，此时电磁阀III4和电磁阀II5处于常闭状态，启动电动机1带动水泵2，水经过过滤器7，通过吸水口11，压入波纹管8。

（2）液压系统排水过程为，水泵吸水口前的电磁阀II5和水泵排水口后的电磁阀III4打开，此时电磁阀I3和电磁阀IV6处于常闭状态，启动电动机1带动水泵2，波纹管组件中的水经过排水口10，压出。

（3）吸排水的计量，系统吸水时波纹管8沿轴线增长；系统排水时波纹管8沿轴线缩短；此时，增长或缩短的距离由位移传感器测量并输出信号，实现实时监控。

浮力调整方法为：（1）下潜：首先，启动驱动电机1带动水泵2将水吸入液压系统压入波纹管8中（执行元件）；此时，波纹管8中因充入水而使整个浮力调整装置的重量增加，也可以说在浮力调整装置的体积不变的情况下，而此时系统本身的质量却发生变化，整个装置的重力增大。

（2）上浮：若要恢复到波纹管8充入水之前，其所受的浮力，驱动电机1带动水泵2将波纹管8中的水排出，即可。

（3）悬浮：若要控制波纹管8中水的量，即可实现“浮力调整装置”在液体中自身重力大小的改变，当重力等于排水量时，浮力调整装置即可实现悬浮。