一种起落架防共振结构的制作方法

本实用新型属于无人机升降系统领域，尤其是涉及一种起落架防共振结构。

背景技术：

无人机在地面运行时因桨叶摆振与机体振动之间的耦合而产生的自激振动。虽然称为地面共振，实际上这种振动并非是起因于外加交变力的强迫振动，而是自激振动。扩大振动的能量来自驱动旋翼的发动机。这种振动一旦发生，振幅在几秒钟内便可达到十分剧烈的程度，常常造成桨叶折断、轮胎破裂、机身翻倒，甚至人身伤亡等严重事故。无人机地面共振曾一度成为阻碍直升机发展的技术难关。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种起落架防共振结构，以防止无人机在起飞与降落时，机身与起落架产生共振，保障无人机飞行的安全。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种起落架防共振结构，包括起落架转轴座和减震胶圈；

所述起落架转轴座包括第一转轴座和第二转轴座，所述第一转轴座的端部与第二转轴座的端部螺栓连接；

所述减震胶圈的中部且垂直于轴心方向设有凹槽，所述第二转轴座的下端放入凹槽内，且第一转轴座、第二转轴座和减震胶圈通过螺栓转动连接。

进一步的，所述第一转轴座包括横杆和连接杆，所述横杆为两个，且相对设于同一水平面上，所述连接杆固定设于所述两横杆之间，所述横杆的端部向上弯曲，且端部设有第一通孔，所述第二转轴座包括底板和侧板，所述侧板固定于底板的两侧，且所述侧板的下端两侧相对位置设有第二通孔，所述螺栓分别穿过第一通孔、第二通孔和减震胶圈，将第一转轴座、第二转轴座和减震胶圈连接。

进一步的，所述底板上设有用于将第二转轴座与机身连接的螺栓。

进一步的，所述还包括起落架固定件，所述第一转轴座通过所述起落架固定件与起落架螺栓固定连接，所述起落架固定件包括固定件底板和连接板，所述固定件底板水平设置，连接板垂直固定设于所述固定件底板的两端，所述连接板与所述横杆螺栓连接。

进一步的，所述固定件底板设有螺栓孔，所述螺栓孔为四个。

进一步的，所述还包括橡胶垫，所述橡胶垫设于所述减震胶圈与起落架之间，所述橡胶垫通过螺栓与起落架固定连接。

进一步的，所述橡胶垫的形状为圆形、方形或菱形。

相对于现有技术，本实用新型所述的起落架防共振结构具有以下优势：

本实用新型所述的起落架防共振结构，通过在机身与起落架之间设置减震胶圈，使得在无人机起飞和降落的过程中，避免了由于发动机或者其他振动导致的共振，保障了无人机飞行的安全。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的起落架防共振结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的起落架防共振结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的起落架防共振结构的侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的起落架防共振结构与起落架连接的简单结构示意图。

附图标记说明：

1-第一转轴座；101-横杆；102-连接杆；2-第二转轴座；201-底板；202-侧板；3-起落架固定件；301-固定件底板；302-连接板；4-减震胶圈；5-橡胶垫。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1～4所示，一种起落架防共振结构，包括起落架转轴座和减震胶圈4；

所述起落架转轴座包括第一转轴座1和第二转轴座2，所述第一转轴座1的端部与第二转轴座2的端部螺栓连接；

所述减震胶圈4的中部且垂直于轴心方向设有凹槽，所述第二转轴座2的下端放入凹槽内，且第一转轴座1、第二转轴座2和减震胶圈4通过螺栓转动连接。

上述第一转轴座1包括横杆101和连接杆102，所述横杆101为两个，且相对设于同一水平面上，所述连接杆102固定设于所述两横杆101之间，所述横杆101的端部向上弯曲，且端部设有第一通孔，所述第二转轴座2包括底板201和侧板202，所述侧板202固定于底板201的两侧，且所述侧板202的下端两侧相对位置设有第二通孔，所述螺栓分别穿过第一通孔、第二通孔和减震胶圈4，将第一转轴座1、第二转轴座2和减震胶圈4连接。

上述底板201上设有用于将第二转轴座2与机身连接的螺栓。

上述还包括起落架固定件3，所述第一转轴座1通过所述起落架固定件3与起落架螺栓固定连接，所述起落架固定件3包括固定件底板301和连接板302，所述固定件底板301水平设置，连接板302垂直固定设于所述固定件底板301的两端，所述连接板302与所述横杆101螺栓连接。

上述固定件底板301设有螺栓孔，所述螺栓孔为四个。

上述还包括橡胶垫5，所述橡胶垫5设于所述减震胶圈4与起落架之间，所述橡胶垫5通过螺栓与起落架固定连接。

上述橡胶垫5的形状为圆形、方形或菱形。

起落架防共振结构通过第二转轴座2的底板201上的螺栓与机身相连，通过起落架固定件3的固定件底板301设有螺栓孔与起落架相连，第一转轴座1与起落架之间设有橡胶垫5，由于减震胶圈4为圆环状，其与起落架的接触面较小，橡胶垫5的设置使得减震胶圈4与起落架的接触面积更大，防共振效果更好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。