1.一种四旋翼飞行器起落架收放机构，包括安装底板、支撑杆，其特征在于：所述安装底板下表面左端固定连接有安装支耳，所述支撑杆左端设有转动轮，所述转动轮通过转轴架设于安装支耳上，所述安装支耳右侧设有驱动电机，所述驱动电机转轴上连接有主动轮，所述主动轮与转动轮相切。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述支撑杆包括左支杆、右支杆，所述右支杆为弹簧杆，所述右支杆左端连接有连接头，所述连接头通过转轴与左支杆右端连接。
3.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述转动轮、主动轮均为齿轮且相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述左支杆右端下表面设有第一限位凸起。
5.根据权利要求4所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述左支杆上连接有收缩带，所述收缩带左端连接左支杆左端，所述收缩带右端连接连接头右端。
6.根据权利要求5所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构，其特征在于：所述左支杆右端上表面设有第二限位凸起。