便携式可折叠双旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞行器，尤其涉及一种便携式可折叠双旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]近年来，随着地震、洪水等自然灾害频发，以及航拍等需求，小型多旋翼无人机的研宄逐渐成为无人飞行器研宄的热点。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可涉足较恶劣环境工作等优点，目前在各个领域均具有广泛的应用，如低空侦查、气象勘测、航空摄影等。目前现有多旋翼无人机大都存在着质量重(结构复杂，体积大、装载的部件较多)、不便于携带(不可折叠、对易损部件没有进行保护)、航时短(动力源较多)、不易拆卸(大多一体化成型)、成本较高(部件多，结构复杂)、相对狭窄空间不能飞行(最小飞行空间等于它的轴距)等缺点，难以满足多元化社会的发展需求，因此有必要对现有技术中的多旋翼无人机进行改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种便携式可折叠双旋翼飞行器。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为:
设计一种便携式可折叠双旋翼飞行器，包括机体、对应设置于机体内的飞控单元、与所述飞控单元对应连接的遥控控制单元；它还包括两个螺旋桨、两个舵面、以及对称设置于所述机体下方的两个脚架，所述两个螺旋桨分别经由一个支撑臂呈“一”字形对称设置于所述机体的两侧，且所述两个舵面分别经由一个支撑杆亦呈“一”字形对称设置于所述机体的两侦牝且两个螺旋桨的旋转面的中心和两个舵面位于同一垂直面上；每个支撑臂经由一个第一折叠底座可向所述机体方向折叠，在所述机体上还设置有两个在支撑臂折叠后分别卡合其中一个支撑臂的机臂卡合机构；每个支撑杆经由一个第二折叠底座亦可向所述机体方向折叠；在每个第二折叠底座上分别设置有在两个支撑杆折叠后分别卡合其中一个支撑杆的支撑杆固定座。
[0005]进一步的，所述机体包括两个由上至下平行设置的上固定碳板和下固定碳板；所述第二折叠底座包括本体，前伸设置于本体侧部的连接部，在所述连接部下方的本体上开设有其端面呈U形的固定槽，在所述连接部的下方设置有U形铰接件，在所述U形铰接件两侧的其中一个面板上开设有第一活动槽，并在另一个面板上开设有第二活动槽；并在所述第一活动槽内铰接设置有活动栓体，在所述活动栓体的另一端设置有螺纹；
进一步的，所述支撑杆的端部铰接于所述固定槽内；在所述支撑杆处于展开状态时，所述支撑杆位于所述U形铰接件内部，且所述活动栓体位于所述支撑杆的下端对支撑杆进行支撑，且设有螺纹端的栓体的端部贯穿设置于所述第二活动槽外部，并在设有螺纹端的栓体的端部上设置有固定螺母，实现对支撑杆的固定。
[0006]进一步的，所述支撑杆固定座包括其端面呈半圆形的卡合部、设置于卡合部入口两侧的两个平行设置的引导部，且所述支撑杆固定座设置于所述固定槽内，在所述支撑杆折叠时，所述支撑杆向所述固定槽方向移动至固定槽内，且所述支撑杆最终位于所述支撑杆固定座内，实现对折叠后的支撑杆进行固定。
[0007]进一步的，所述第一折叠底座包括两个平行设置在上固定碳板和下固定碳板之间的支撑板，在两个支撑板的上端侧部均设置有一个前伸的铰接块，在两个铰接块之间还设置有活动板，活动板的上端部的两侧分别与其中一个铰接块铰接；在所述活动板上还固定有套管，所述支撑臂的端部设置于所述套管内；在所述活动板的下端面上设置有半圆形卡槽，所述半圆形卡槽的端面呈阶梯状；
进一步的，在两个支撑板的下端设置有将两者连接的连接柱，在所述连接柱的中部开设有铰接槽，在所述铰接槽内还设置有其一端铰接于铰接槽内的栓体，并在所述栓体的外端部设置有外螺纹，在所述支撑臂展开时，所述活动板下方的半圆形卡槽与所述铰接槽对应，且所述栓体位于所述半圆形卡槽内，且所述活动板经由栓体上的紧固螺母将其固定于两个支撑板的端部。
[0008]进一步的，每个机臂卡合机构包括设置在所述上固定碳板上的两个卡槽，所述卡槽的形状与所述支撑杆固定座的形状相同；每个卡槽与其中一个支撑臂对应，在所述支撑臂向上折叠时，所述支撑臂卡合于所述卡槽内，实现对折叠后的支撑臂固定。
[0009]进一步的，在每个支撑板的上端面和下端面上均设置有螺纹孔，所述第一折叠底座经由固定螺栓固定于所述上固定碳板和下固定碳板之间。
[0010]进一步的，所述螺旋桨对应设置于动力电机上，所述动力电机经由电机座固定于所述支撑臂的端部；且所述动力电机为无刷直流电机。
[0011]进一步的，每个舵面包括固定于支撑杆端部的固定舵面、和活动舵面，所述活动舵面的上端经由两个舵面铰接件铰接于所述固定舵面的下端；在所述固定舵面的下端中心位置处开设有用于安装舵机的安装槽，所述舵机内嵌于所述安装槽内，并在所述安装槽的侧壁上开设有活动槽口，舵机上的摇摆杆的端部贯穿活动槽口设置于固定舵面的外部；
进一步的，在所述活动舵面的侧壁上设置有与所述摇摆杆的端部对应的连接件，所述连接件突出于所述活动舵面，所述连接件经由活动杆与所述摇摆杆的端部连接，且所述活动杆的两端分别与所述连接件、摇摆杆的端部铰接；所述舵面还包括垂直设置于所述固定舵面端部的导流板。
[0012]进一步的，所述固定舵面的上端面和所述活动舵面的下端面均为凸出的平滑的弧面；所述固定舵面的厚度大于所述活动舵面的厚度。
[0013]进一步的，每个支撑杆由两个对接杆组成，且两个对接杆经由呈T形结构的三通管构成呈“一”字形的支撑杆；所述脚架为倒置T形结构，且所述脚架的上端部对应设置于三通管的下端套管内；所述三通管与两个对接杆、脚架均经由螺纹连接。
[0014]进一步的，还包括其内部设有空腔的顶部壳体，所述顶部壳体上端封闭，下端开口，且所述顶部壳体扣在所述上固定碳板上；并在与两个支撑臂对应的顶部壳体上设置有用于对折叠后的支撑臂进行固定的通槽，所述通槽的端面与所述卡槽的端面形状相同；并在所述顶部壳体的上端面还设置有手提把手。
[0015]本发明具有以下有益效果:
1.在机构上，本飞行器压缩了整机的纵向结构和体积，使整机成为“一”字型结构，同时本飞行器整机采用双旋翼作为动力源，利用旋翼(螺旋桨)和舵面协同控制，可共同完成飞行器的姿态稳定和调整，能够使得整机操纵起来变得更加灵活，为在狭窄空间灵活移动提供了可能性；本飞行器与现有技术相比，其转弯半径更小，与现有四旋翼和八旋翼机相比，本飞行器可在狭窄空间灵活移动。
[0016]2.在安装上，本飞行器整体采用模块化设计，易于组装、维修和调试；同时本设计采用可折叠式机臂、舵面和脚架，给飞行器的携带和运输提供了可能，即减小了收纳空间，又可对易损部件(旋翼，舵面)起到了保护作用。
[0017]3.在性能上，本飞行器仅采用两个动力源，与现