个铰接轴72之间并限定伸缩件7上伸缩杆70a相对于套筒70b的伸缩范围。
[0026]继续如图1至图5所示，弹性偏压装置7上的一个铰接轴72固定在摆动块6与桨毂2偏转固定连接的转轴轴心上，弹性偏压装置7上的另一个铰接件安装于相邻摆动块6的自由端上，两个相邻摆动块6对应的自由端上的铰接轴72和转轴轴心上的铰接轴72分别与伸缩件70和拉簧71的两端铰接，所有摆动块6上的弹性偏压装置7依次首尾连接构成一个整体联动的桨叶联动体，有效地保证所有桨叶4的直径同步变大或变小。
[0027]继续如图1至图5所示，在整流罩3顶部内侧还设有与每个桨叶4连接的摆动块6配合便于限定每个桨叶直径变动量范围的限位槽30，在摆动块6自由端上固定的铰接轴72顶端一体连接有与限位槽30滑动配合的滑动柱720，通过滑动柱720与限位槽30的滑动配合，除了使整流罩3的限位槽30对桨叶4进行导向作用外，同时可实现整流罩3与桨榖2的同步转动。
[0028]实施例二
[0029]如图6所示，该实施例与实施例一的不同之处在于，该桨叶4不可折叠的固定连接于摆动块6外侧，每个摆动块6与桨毂2转轴轴心的铰接轴72上还固定连接有一小齿轮8，在桨毂2的中心安装有一与所有摆动块6上小齿轮8同时啮合的大齿轮9，这样，通过大齿轮9与每个摆动块6上的小齿轮8同时啮合来控制所有桨叶同时联动，进一步的保证所有桨叶4的直径同步变大或同步变小。
[0030]实施例三
[0031]如图7所示，该实施例与实施例一的不同之处在于，该桨叶4不可折叠的固定连接于摆动块6外侧，弹性偏压装置7的连接固定方式也与实施例一明显不同；即在该实施例中，每个摆动块6与桨毂2之间单独的设有便于摆动块6偏转固定的转轴轴心，弹性偏压装置7上的一个铰接轴72固定在摆动块6转轴轴心对应的自由端上，弹性偏压装置7上的另一个铰接轴72安装固定于桨毂2上，伸缩件70和拉簧71的两端分别铰接于桨毂2和摆动块自由端上的铰接轴73上。
[0032]通过以上实施例，工作时，使得桨榖在驱动轴的驱动下转动时，所有桨叶受离心力作用会沿桨毂径向向外张开，从而使旋翼直径变大，桨叶速度越高则其所受离心力越大，桨叶向外转动的程度越大，旋翼产生的动力越大;在桨叶速度变小时，桨叶在弹性偏压装置的拉簧回复力作用下向内收缩，使旋翼直径变小，旋翼产生的动力变小，从而实现对桨叶速度调节的同时达到对旋翼直径同时进行调节，使旋翼对动力调节的反应速度加快，动力的可调节范围增大。
[0033]以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种可变直径的旋翼，包括驱动轴、桨毂和至少两个的桨叶，桨毂安装于驱动轴的顶端，桨叶均匀分布的安装于桨毂外周围；其特征在于: 所述桨毂上铰接有与每个桨叶分别固定连接并且偏转摆动控制每个桨叶旋转直径的摆动块，所述桨毂内的每个摆动块上还连接有限定偏转摆动量大小控制每个桨叶直径变动量范围的弹性偏压装置。2.根据权利要求1所述的一种可变直径的旋翼，其特征在于，所述弹性偏压装置包括伸缩件、拉簧和两个铰接件，伸缩件由相互套接滑动配合的伸缩杆和套筒组成，相互套接的伸缩杆与套筒的外端分别连接有便于铰接固定的铰接件，所述拉簧安装于两个铰接件之间并限定伸缩件上伸缩杆相对于套筒的伸缩范围。3.根据权利要求1和2所述的一种可变直径的旋翼，其特征在于，每个摆动块外侧安装有一个与其连接的桨叶，所述弹性偏压装置上的一个铰接件固定在摆动块与桨毂偏转固定连接的转轴轴心上，弹性偏压装置上的另一个铰接件安装于相邻摆动块的自由端上，两个相邻摆动块对应的自由端上的铰接件和转轴轴心上的铰接件分别与伸缩件和拉簧的两端铰接。4.根据权利要求3所述的一种可变直径的旋翼，其特征在于，每个摆动块与桨毂偏转固定连接的转轴轴心上还设有一小齿轮，所述桨毂的中心安装有一与所有摆动块上小齿轮同时啮合的大齿轮。5.根据权利要求3所述的一种可变直径的旋翼，其特征在于，所述摆动块上的桨叶为与摆动块外侧铰接连接的可折叠桨叶。6.根据权利要求1和2所述的一种可变直径的旋翼，其特征在于，每个摆动块外侧安装有一个与其连接的桨叶，该摆动块与桨毂之间设有便于摆动块偏转固定的转轴轴心，所述弹性偏压装置上的一个铰接件固定在摆动块转轴轴心对应的自由端上，弹性偏压装置上的另一个铰接件安装固定于桨毂上，所述伸缩件和拉簧的两端分别铰接于桨毂和摆动块上的铰接件上。7.根据权利要求2所述的一种可变直径的旋翼，其特征在于，所述桨毂上侧还固定连接有与其配合的整流罩，所述整流罩顶部内侧还设有与每个桨叶连接的摆动块配合限定每个桨叶直径变动量范围的限位槽，所述摆动块自由端上固定的铰接件顶端一体连接有与限位槽滑动配合的滑动柱。8.根据权利要求1所述的一种可变直径的旋翼，其特征在于，所述摆动块为一端为自由端的圆弧形摆动块。9.一种飞行器，其特征在于，该飞行器采用权利要求1至8任一项权利要求书所述的一种可变直径的旋翼。
【专利摘要】本发明涉及一种可变直径的旋翼及其飞行器，该旋翼包括驱动轴、桨毂和至少两个的桨叶，桨毂安装于驱动轴的顶端，桨叶均匀分布的安装于桨毂外周围；桨毂上铰接有摆动块，桨毂内的每个摆动块上还连接有限定偏转摆动量大小控制每个桨叶直径变动量范围的弹性偏压装置；使得桨榖在驱动轴驱动下转动时，桨叶受离心力影响会沿桨毂径向向外移动，从而使旋翼直径变大，速度越高所受离心力越大，向外张开的程度越大，旋翼产生的动力越大；在桨叶速度变小时，桨叶在弹性偏压装置的回复力作用下向内收缩，使旋翼直径变小，旋翼产生的动力变小，实现对桨叶速度调节的同时对旋翼直径也进行了调节，使旋翼对动力调节的反应速度加快，动力的可调节范围增大。
【IPC分类】B64C27/37, B64C27/48
【公开号】CN105523181
【申请号】CN201610031890
【发明人】何春旺
【申请人】珠海市磐石电子科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月15日