无人机起落架及具有其的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架及具有其的无人机。
【背景技术】
[0002]目前的无人机，为了平稳地起飞和降落，通常配置有与机身或桨臂固连的起落架，而常见的起落架一般可分为两种，一种是由弹性钢丝弯折形成的悬臂结构，另一种是由刚性件成型的固定支架，对于前者而言存在支撑稳定性低的问题，对于后者而言则存在缓冲性能差的问题，因此在实际应用时，若起落架的支撑稳定性低，则无人机在进行迫降时容易与地面产生碰撞，从而导致无人机受损；若起落架的缓冲性能差，则无人机在进行正常降落或紧急迫降时均会受到较大冲击，长久以往会使无人机的结构松散，从而导致性能变差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种无人机起落架，旨在解决现有无人机的着陆支撑结构不能兼顾支撑稳定性高和缓冲性能好的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机起落架，包括一呈长条形的底部，所述底部具有可与外部物接触而给所述底部提供支撑的支撑面和背对所述支撑面的连接面，所述无人机起落架还包括固连于所述连接面并沿着所述底部的长度方向隔开预设距离的两支撑部，所述支撑部的末端设置有用于与无人机的桨臂可拆卸连接的夹持部，所述无人机起落架的材质为具有弹性的材质。
[0005]优选地，所述支撑部和所述夹持部为一体成型结构；或者，所述底部、所述支撑部和所述夹持部为一体成型结构。
[0006]优选地，所述无人机起落架的材质为碳纤材质或玻纤材质。
[0007]优选地，所述两支撑部呈倒八型连接在所述底部上。
[0008]优选地，所述两支撑部分别靠近所述底部在其长度方向上的两端设置，并且所述底部位于所述两支撑部之间以外的部分分别朝向所述支撑部所在的一侧翘起。
[0009]优选地，所述底部的中部朝向远离所述支撑部的方向突出以使所述底部整体弯曲成弧形，该弧形的曲率半径大于所述底部翘起的曲率半径。
[0010]优选地，所述支撑部与所述底部上均设有孔；或者，所述支撑部的中部在其宽度方向上通过收缩形成减振缺口 ；又或者，所述支撑部的宽度由其两端分别往中部的方向上逐渐减小。
[0011]优选地，所述支撑部与所述底部的结合处具有加强结构且为圆弧过渡，所述支撑部与所述夹持部的结合处具有加强结构且为圆弧过渡。
[0012]此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括机身和与所述机身相连的多个桨臂，所述无人机还包括上述任一项技术方案中所述的无人机起落架，所述无人机起落架通过两个夹持部分别与两个相邻的桨臂固定连接。
[0013]优选地，所述夹持部与所述无人机的桨臂连接的状态，所述夹持部至少夹持所述无人机桨臂的横截面的一半。
[0014]本实用新型所提供的一种无人机起落架，主体结构由底部和两支撑部组成，整体形状大致呈U形，并且无人机起落架的材质为具有弹性的材质，故在无人机降落时，底部先触及地面，一方面通过底部的弹性变形使无人机得到有效的缓冲，另一方面通过被压平的底部给无人机提供稳定的支撑，因此该无人机起落架从整体上兼顾了支撑稳定性高和缓冲性能好的特点。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的无人机的主体部分的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的无人机起落架一实施例的结构示意图。
[0017]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]本实用新型提供一种无人机，参见图1，在一实施例中，该无人机200包括机身210和与机身210相连的多个桨臂220，本实施例以围绕机身210设置四个桨臂220为例进行说明，而在其他实施例中，桨臂220的数量还可以更多，比如六、八个甚至更多，对此不作限制。此外，本实施例的无人机200还包括用于无人机200提供着陆支撑的无人机起落架100。当然，作为一个结构完整，能实现升空飞行的飞行器，该无人机200还包括其他必备且为本领域的技术人员所熟知的零部件，比如电机、桨叶等，在此不再赘述。
[0020]参见图2，该无人机起落架100的材质为具有弹性的材质，其包括一呈长条形的底部110，底部110具有可与外部物(比如地面、台面等)接触而给底部110提供支撑的支撑面和背对该支撑面的连接面，除此之外，该无人机起落架100还包括固连于底部110的连接面并沿着底部110的长度方向隔开预设距离的两支撑部120，各个支撑部120的末端设置有用于与桨臂220连接的夹持部130，即具有弹性的无人机起落架，一方面在无人机降落时，可以起到很好的缓冲和吸振作用，另一方面可实现与桨臂220可拆卸连接，即夹持部130具有弹性可实现与桨臂220的可拆卸连接。
[0021]与上述实施例不同的是，为了节省装配工艺，即为了节省底部110、支撑部120和夹持部130之间连接工序，将支撑部120和夹持部130设置成一体成型结构，当然这样会使得模具变得复杂，进一步地，将底部110、支撑部120和夹持部130设置成一体成型结构。
[0022]考虑起落架的结构强度及性能(如减震能力、轻重情况等)，将无人机起落架100的材质选择为碳纤材质或玻纤材质。
[0023]在优选实施例中，两支撑部120呈倒八型连接在底部110上，相对两支撑部120呈正八型连接在底部110上的方案，本优选实施例可缩小该起落架的体积，进而达到缩小使用该起落架的无人机的体积的目的，且相对两支撑部120与底部110正交连接的方案，具有减少应力集中和缓冲的作用。
[0024]结合图2，作为示例之一，两支撑部120分别靠近底部110在其长度方向上的两端设置，即两支撑部120将底部110划分为三段，分别是连接在两支撑部120之间的中间段和构成底部110的两端的悬臂段111，其中中间段较悬臂段111长许多，由此确保较高的支撑稳定性，并且底部I1在其长度方向上的两端分别朝向支撑部120所在的一侧翘起，两悬臂段111相较于中间段向上翘起可起到缓冲作用，当无人机200侧向降落时，可避免无人机200与地面产生刚性冲击，使其不受损坏。
[0025]并且底部110的中部朝向远离支撑部120的方向突出以使底部110整体弯曲成弧形，该弧形的曲率半径大于悬臂段111翘起的曲率半径，这种结构形式的底部110可以避免无人机200着陆时，因两支撑部120的支撑受力点相距较远而使底部110的中部向上翘起的现象，这里需要说明的是，底部110弯曲的曲率半径较大，若从外观上看，底部110稍微向下拱起，故图2中所示的底部110未明显展示出整体弯曲成弧形的结构特点。
[0026]与所示无人机200的桨臂220数量相对应，本实施例的无人机200具有两个无人机起