专利名称：自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动包装机，特别是指一种用于包装连接器，能连续将连接器一个一个独立包装，并能侦测每一独立包装是否完整的自动包装机。
目前产品出厂包装之前皆必须先到品管工序进行产品品质的检验，就以连接器而言，为了确保连接器上的端子组装定位及电讯传输已符合要求，在包装的前进行各个工序的检验是不可缺少，因而从端子的组装定位、端子的耐插拔、至端子电流的传输稳定性等，皆需确实地检验去。面经过反复的检验后，进一步产品包装的作业也是一件颇为费神的事，众所周知连接器因构造种类繁多，某些产品的包装方式仍需通过纯人工一个一个装填于包装盒内。但是，绝大多数的产品皆已采用自动或半自动包装方式，而以往普遍的包装方式是以振动机将连接器依一定的螺旋轨道作方位的确定后，再导人管状的包装盒中，此种包装形式虽然能够有效达到自动包装的要求，但每一个连接器是紧邻并接在一起，在运输过程会产生相互碰撞，而使得连接器上的端子的组装定位松动或造成一些的损伤。鉴于此，如何改善以往连接器管状的包装形式，则为本实用新型设计的目的。
本实用新型的目的在于提供一种自动包装机，该包装机可连续将连接器一个一个独立包装，而使得包装后的连接器在运输过程不致造成相互的碰撞损毁，以确保连接器应有的品质。
本实用新型的另一目的在于提供一种自动包装机，可配合品管检验步骤，将检测后容置于管状包装盒内的连接器一个一个独立包装，达到检验与包装作业流程一贯化。
本实用新型的自动包装机，是指一种能将每一连接器连续独立包装的自动包装机，其特征在于，该自动包装机包括基架，其上设有动力机构及电路控制单元；包装单元，是组装于基架上，该包装单元包含卷轮及卷绕于卷轮上的包装料带，其中卷轮受该动力机构传动，将该包装料带传送至既定数个定点，而该包装料带上等距设有装填空间，两侧则设有输送孔；产品输送单元，设于包装单元附近，该产品输送单元包含输送道及吸取定位机构，其中该输送道倾斜对应于该包装料带被传送至第一定点处，而该吸取定位机构与动力机构连通，将位于输送道内的连接器吸取，并装填于包装料带的装填空间内；进料侦测机构，设于产品输送单元之后与电路控制单元连通，该进料侦测机构包含设于输送道出口附近的红外线感应器；装填侦测机构，设于吸取定位机构之后，该装填侦测机构包含由动力机构所连动并与电路控制单元连通的侦测杆；接合单元，设于装填侦测机构之后，该接合单元包含由小马达启动的卷轮及卷绕于卷轮上的封带，及接合装置，而小马达与动力机构同步传动，而包装料带传送至第三定点，封带配合该接合装置接合包装料带，而将装填空间封闭；以及成品单元，设于接合单元附近，包含由小马达启动的卷轮，且小马达与动力机构同步传动。
所述的动力机构包含提供吸取定位机构与装填侦测机构的侦测杆动力的气压缸以及马达，而该马达设于远离包装单元的基架一侧，且具有转轴，转轴上设有凸起与包装料带两侧的输送孔配合。
所述的包装料带的装填空间内设有将连接器抵止的定位肋。
所述的产品输送单元的输送道出口附近设有振动机构，该振动机构包含由气压缸启动的振动杆。
所述的产品输送单元的输送道收容管状包装盒或直接将容置有复数连接器的管状包装盒收容。
所述的产品输送单元的输送道是由杆体框设成一侧具有缺口的栅栏状，且在该缺口的对侧进一步设有自动感知管状包装盒内连接器已全部滑出并将管状包装盒由缺口推出，或自动感知输送道无物件并提供断路信号的推引机构。
所述的推引机构包含红外线感应器及气压缸，该红外线感应器设于输送道的上方及出口前，与电路控制单元连通，而该气压缸的推杆则对应输送道的缺口。
所述的接合装置是设于封带一侧的胶合剂。
所述的电路控制单元更设有至少在进料侦测机构与装填侦测机构提供断路信号时发出警示声的警示电路。
所述的警示电路进一步在包装的数量到达、目标数量到达、输送道无料、包装接合异常时发出警示声。
本实用新型的效果是该自动包装机的包装单元包含卷绕于卷轮的包装料带，在该料带上设有独立的装填空间，可收容单一连接器。又，在包装单元之后设有产品输送单元，其包含输送道及吸取定位机构，其中该输送道是倾斜对应于该包装料带欲装填的既定位置；而该吸取定位机构是可将位于倾斜输送道内的连接器吸取，并装填于包装料带的装填空间内，从而达到自动抓取装填的效果。
本实用新型的自动包装机其产品输送单元之后设有与电路控制单元连通的进料侦测机构，该侦测机构能够侦侧进料是否正常，其包含设于输送道出口附近的红外线感应器，当红外线感应器感知输送道出口无物件时，即提供电路控制单元断电的信号。又，在吸取定位机构之后设有装填侦测机构，用于侦测装填空间内是否已装填物件或所装填的物件是否被正确摆置，其包含由动力机构所连动并与电路控制单元连通的侦测杆，当包装料带通过红外线感应器时被侦测到装填不对位，或通过侦测杆探入装填空间，侦测到装填空间未装填连接器皆会提供信号给电路控制单元，而将电源切断使包装料带停止传动的效果。
该电路控制单元设有警示电路，在进料侦测机构与装填侦测机构提供断路信号之时，可同时将该警示电路启动，以提供警示信号给蜂呜器，发出声响。
对附图的简单说明如下
图1、图2为本实用新型的自动包装机的正视图及侧视图。
图3、图4为图2中吸取定位机构的动作示意图。
图5为本实用新型的自动包装机的构造方块图。
图6为本实用新型的自动包装机操作的方块流程图。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
请参阅
图1、图2、图5，本实用新型自动包装机1包括基架2、包装单元3、产品输送单元4、进料侦测单元5、装填侦测单元6及接合单元7，以及成品单元8，其中基架2上设有动力机构20及电路控制单元21，该动力机构20包含气压缸(未图示)及马达201，该气压缸的气压设定于5.5kg/cm2用于提供气压的动力，而该马达201设于远离包装单元3的基架的一侧，具有转轴202，且，转轴202上设有凸起(未图示)，可与包装单元3的包装料带31两侧的输送孔310配合，在转轴202转动时将包装料带31由基架2的一侧往相对一侧拉动。
包装单元3是组装于基架2的一侧(
图1右侧)，包含卷轮30及卷绕于卷轮30上的包装料带31，其中卷轮30将该包装料带31输送至既定数个定点，而该包装料带31等距设有装填空间311，用于装填欲被包装的连接器。且，装填空间311内设有定位肋312，可将连接器适当的抵止定位。
产品输送单元4，请参阅图2，设于包装单元3旁边，其包含输送道40及吸取定位机构41，其中该输送道40由杆体框设成一侧具有缺口的栅栏状，倾斜对应于该包装料带31被传送至第一定点T1处，在输送道40内可叠置管状包装盒85，而每一管状包装盒85容置有复数个经检验后的连接器。另，在输送道40的出口附近设有红外线感应器，即本实用新型的进料侦测机构5，与电路控制单元21连通可感知出口处是否有连接器被送出，一旦输送道40的出口被感知无连接器送出，则会传送断电的信号给电路控制单元21，将电源切断。且，此断电信号进一步与警示电路连通，通过蜂呜器则会发出警示声响。而该吸取定位机构41是与动力机构20的气压缸连通，通过气压的吸力将被包装连接器从输送道40的出口吸取，经旋动后摆置于第一位置T1的装填空间311内，如图3实线所示，该吸取定位机构41将被送至输送道40出口的连接器吸取，而如图4实线所示吸取定位机构41经旋动后正将连接器装填于包装料带31的装填空间311内。上述吸取摆置定位的动作配合如下装填侦测机构6可有效侦测每一装填空间311内是否确实放置定位好被包装的连接器。
另，为使输送道40的出口被包装的连接器能顺利流畅地滑出，在输送道40的上下方设有振动杆90，作适当的振动使倾斜的输送道40可顺利将连接器送出。又，在输送道40缺口的对侧进一步设有推引机构，该推引机构包含红外线感应器91及气压缸92，该红外线感应器91设于输送道的上方与出口前，与电路控制单元连通，而该气压缸92的推杆则对应输送道的缺口。从而可自动感知管状包装盒85内连接器已全部滑出，并将管状包装盒85由缺口推出，或自动感知输送道无物件并提供断路信号。
该装填侦测机构6，包含由动力机构20的气压缸所连动并与电路控制单元21连通的侦测杆60，设于包装料带31被输送的第二定点位置T2，当装填好连接器的装填空间311被输送至第二定点位置T2时，该侦测杆60会往装填空间311的内部探入，若被感知无连接器时，则会传送断电的信号给电路控制单元21，将电源切断。此断电信号若进一步与警示电路连通，通过蜂呜器则会发出警示声响。否则，即被顺利继续往后输送至接合单元7。
该接合单元7，包含由小马达70启动的卷轮71及卷绕于卷轮上的封带72，在该封带72的一侧为胶合剂(即为本实用新型的接合装置，该接合装置可为热封机)，其中小马达70与动力机构20的马达201同步传动，而封带72在包装料带31初始被扣合于马达201上凸起时，即同时已黏接于包装料带31的端部，因而当包装料带31被传送至第三定点T3时，该封带72即顺势将装填空间311黏合封闭。
成品单元8，设于接合单元7旁边，包含由小马达80启动的卷轮81，且小马达80也与动力机构20的马达201同步传动，当封带72将包装料带31的装填空间311黏合封闭后，小马达80即旋转将包装料带31卷入卷轮81，一旦到达设定的包装数量，电路控制单元21则会给警示电路信号，而使蜂呜器发出警示声响。
归纳以上说明，请参阅图6，本实用新型的自动包装机操作上先是将包装料带31由一侧拉至马达201的转轴202上，使其上输送孔310与凸起配合，启动马达后并将封带72一端黏贴于包装料带31上，此时吸取定位机构41即已从输送道40的出口吸取连接器，并将其摆置于第一定点T1的装填空间311。若检测有异状则通过电路控单元提供警示电路信号发出警讯，否则包装料带31被输送至第二定点，该检测杆60则探入装填空间311。若检测有异状则通过电路控制单元提供警示电路信号发出警讯，否则包装料带31被输送至第三定点，封带72便将包装料带31的装填空间311黏合封闭。最后通过成品单元将包装完成的连接器成卷的卷收。
权利要求1.一种自动包装机，是指一种能将每一连接器连续独立包装的自动包装机，其特征在于，该自动包装机包括基架，其上设有动力机构及电路控制单元；包装单元，是组装于基架上，该包装单元包含卷轮及卷绕于卷轮上的包装料带，其中卷轮受该动力机构传动，将该包装料带传送至既定数个定点，而该包装料带上等距设有装填空间，两侧则设有输送孔；产品输送单元，设于包装单元附近，该产品输送单元包含输送道及吸取定位机构，其中该输送道倾斜对应于该包装料带被传送至第一定点处，而该吸取定位机构与动力机构连通，将位于输送道内的连接器吸取，并装填于包装料带的装填空间内；进料侦测机构，设于产品输送单元之后与电路控制单元连通，该进料侦测机构包含设于输送道出口附近的红外线感应器；装填侦测机构，设于吸取定位机构之后，该装填侦测机构包含由动力机构所连动并与电路控制单元连通的侦测杆；接合单元，设于装填侦测机构之后，该接合单元包含由小马达启动的卷轮及卷绕于卷轮上的封带，及接合装置，而小马达与动力机构同步传动，而包装料带传送至第三定点，封带配合该接合装置接合包装料带，而将装填空间封闭；以及成品单元，设于接合单元附近，包含由小马达启动的卷轮，且小马达与动力机构同步传动。
2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，该动力机构包含提供吸取定位机构与装填侦测机构的侦测杆动力的气压缸以及马达，而该马达设于远离包装单元的基架一侧，且具有转轴，转轴上设有凸起与包装料带两侧的输送孔配合。
3.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，包装料带的装填空间内设有将连接器抵止的定位肋。
4.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，在产品输送单元的输送道出口附近设有振动机构，该振动机构包含由气压缸启动的振动杆。
5.如权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，产品输送单元的输送道收容管状包装盒或直接将容置有复数连接器的管状包装盒收容。
6.如权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，产品输送单元的输送道是由杆体框设成一侧具有缺口的栅栏状，且在该缺口的对侧进一步设有自动感知管状包装盒内连接器已全部滑出并将管状包装盒由缺口推出，或自动感知输送道无物件并提供断路信号的推引机构。
7.如权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，推引机构包含红外线感应器及气压缸，该红外线感应器设于输送道的上方及出口前，与电路控制单元连通，而该气压缸的推杆则对应输送道的缺口。
8.如权利要求7所述的自动包装机，其特征在于，接合装置是设于封带一侧的胶合剂。
9.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，该电路控制单元更设有至少在进料侦测机构与装填侦测机构提供断路信号时发出警示声的警示电路。
10.如权利要求9所述的自动包装机，其特征在于，该警示电路进一步在包装的数量到达、目标数量到达、输送道无料、包装接合异常时发出警示声。
专利摘要本实用新型的自动包装机是指一种连接器自动包装机,其特征在于:该自动包装机的包装单元包含卷绕于卷轮的包装料带,在该料带上设有独立的装填空间,可收容单一连接器。又,在包装单元之后设有产品输送单元,其包含:输送道及吸取定位机构,其中该输送道是倾斜对应于该包装料带欲装填的既定位置;而该吸取定位机构是可将位于倾斜输送道内的连接器吸取,并装填于包装料带的装填空间内,从而达到自动抓取装填的效果。
文档编号B65B11/00GK2460448SQ0026833
公开日2001年11月21日 申请日期2000年12月28日 优先权日2000年12月28日
发明者施教郎 申请人:鸿松精密工业股份有限公司