专利名称：捆钞机夹钞机械手移位转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种捆钞机夹钞机械手移位转向机构。
背景技术：
现有捆钞机的转向机构是以一弧形齿条板和从动轮系为主体，在一转向电机的输出轴上安装主动轮，与三联齿轮相啮合，并将动力传递给从动轮组，从动轮组的最前部是一个缺齿齿轮，与夹子固定在一起，在夹子上安装一拨销装置，是由两个卡销及卡簧、拨片、拨销组成，卡销被装在夹子上的滑槽内，拨片固定在夹子的主板上，同时也镶在卡销的定位槽内，导柱和导套呈“T”型焊接为一个整体，这种结构复杂，多组齿轮构成，成本高，重量大。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供一种结构简单、成本低廉、重量轻的捆钞机夹钞机械手移位转向机构。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案如下捆钞机夹钞机械手移位转向机构其定轴(3)和定轴(15)固定，定轴(3)与曲柄(4)连接，定轴(15)与曲柄(14)连接，T形连杆(6)横杆一端和曲柄(4)通过转轴(5)连接，T形连杆横杆另一端及带轮(12)、曲柄(14)通过转轴(13)连接，其中带轮(12)与曲柄(14)固连，T形连杆横杆中间固装过渡轮转轴(9)，过渡轮转轴上安装固连在一起的带轮(8)和带轮(10)，T形连杆纵杆端部装有带轮转轴(2)，带轮转轴上安装带轮(1)，同步带(7)连接带轮(8)与带轮(1)，同步带(11)连接带轮(10)与带轮(12)。
同现有技术相比，本实用新型用曲柄连杆及两级同步带传动机构代替复杂的齿轮组结构，使得结构简单、重量轻、成本低。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
捆钞机夹钞机械手移位转向机构其定轴3和定轴15固定，定轴3与曲柄4连接，定轴15与曲柄14连接，T形连杆6横杆一端和曲柄4通过转轴5连接，T形连杆6横杆另一端及带轮12、曲柄14通过转轴13连接，其中带轮12与曲柄14固连，T形连杆横杆中间固装过渡轮转轴9，过渡轮转轴上安装固连在一起的带轮8和带轮10，T形连杆纵杆端部装有带轮转轴2，带轮转轴上安装带轮1.同步带7连接带轮8与带轮1，同步带11连接带轮10与带轮12。
本实用新型的双曲柄机构两曲柄长度相等，作平动的T形连杆，其上任意点轨迹为半径等于曲柄长度的圆弧，这样电机带动的曲柄转动θ角时，T形连杆纵杆端部的带轮转轴将作一定位移，一同步带轮固定于一曲柄上，另一双联同步带轮固连在一起并绕T形连杆上过渡轮转轴作同轴转动，T形连杆纵杆端部带轮转轴上的另一同步带轮带动转轴转动，那么T形连杆与曲柄相对转动θ角时，经两级同步传动使T形连杆纵杆端部带轮1带动夹钞机械手也按曲柄转动方向转动90度。
其工作过程是电机带动夹钞机械手移位转向机构曲柄4逆时针转动，从而带动曲柄14也逆时针转动，这样T形连杆位移一定距离，同时由于固定于曲柄14上的带轮12通过同步带带动T形连杆上双联带轮8、10逆时针旋转，带轮8又通过同步带带动同步带轮1逆时针转动，T形连杆纵杆的端部带轮转轴在位移一段距离的同时也逆时针转动90度；移位转向机构电机顺时针旋转，带动移位转向机构曲柄4顺时针转动，从而带动曲柄14也顺时针转动，T形连杆位移一段距离，同时由于固定于曲柄14上的带轮12通过同步带带动T形连杆上双联带轮8、10顺时针旋转，带轮1顺时针转动，这样T形连杆纵杆的端部带轮转轴在位移一段距离的同时也顺时针转动90度。
权利要求1.一种捆钞机夹钞机械手移位转向机构，其特征在于其定轴(3)和定轴(15)固定，定轴(3)与曲柄(4)连接，定轴(15)与曲柄(14)连接，T形连杆(6)横杆一端和曲柄(4)通过转轴(5)连接，T形连杆横杆另一端及带轮(12)、曲柄(14)通过转轴(13)连接，其中带轮(12)与曲柄(14)固连，T形连杆横杆中间固装过渡轮转轴(9)，过渡轮转轴上安装固连在一起的带轮(8)和带轮(10)，T形连杆纵杆端部装有带轮转轴(2)，带轮转轴上安装带轮(1)，同步带(7)连接带轮(8)与带轮(1)，同步带(11)连接带轮(10)与带轮(12)。
专利摘要一种捆钞机夹钞机械手移位转向机构其两定轴固定,两定轴分别与两曲柄连接,T形连杆横杆一端和一曲柄通过转轴连接,T形连杆横杆另一端及带轮、一曲柄通过转轴连接。其中带轮与曲柄固连,T形连杆横杆中间固装过渡轮转轴,过渡轮转轴上安装固连在一起的两带轮,T形连杆纵杆端部装有带轮转轴,带轮转轴上安装带轮,两同步带分别连接两带轮,这种机构结构简单、重量小、成本低。
文档编号B65B27/08GK2488821SQ01249088
公开日2002年5月1日 申请日期2001年8月13日 优先权日2001年8月13日
发明者高鸿瑞, 于若愚, 孟令一, 夏阳峰, 刘俊 申请人:余立群