一种升降电机的导向装置及具有该导向装置的agv小车的制作方法

专利名称:一种升降电机的导向装置及具有该导向装置的agv小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种升降电机的导向装置，包括导向座和安装于升降电机的升降杆上的导向结构，所述导向结构滑动套设于导向座内，导向结构包括导向套和固定安装于导向套的末端的连接件，所述连接件固定安装于升降电机的升降杆上，连接件和导向套的外侧壁均与导向座滑动连接。使用时，导向套始终沿着托举方向与导向座保持滑动连接，起到导向作用的同时也避免了升降电机的损坏，很大程度上提高了升降电机的稳定性和可靠性，延长了使用寿命，结构简单，易于拆装，适于推广使用。本实用新型还提供了一种具有该导向装置的AGV小车。
【专利说明】
一种升降电机的导向装置及具有该导向装置的AGV小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及升降电机领域，尤其是一种升降电机的导向装置及具有该导向装置的AGV小车。
【背景技术】
[0002]升降机是一种基础起重部件，广泛应用于机械、冶金、建筑、化工、医疗等各个行业，它能够按一定程序准确地控制、调整提升的高度，可以用电动机或者其他动力直接带动。凭借其结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便等优点，受到人们的青睐。
[0003]目前，升降机大多由电机驱动，当升降机的起重物发生重心偏移或者晃动时，升降电机的升降杆会发生弯曲变形，导致升降电机的稳定性和可靠性差，严重时甚至会损坏升降电机，缩短了电机的使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中升降电机工作时的升降稳定性和可靠性差、使用寿命短的问题，现提供一种升降电机的导向装置及具有该导向装置的AGV小车。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种升降电机的导向装置，包括导向座和安装于升降电机的升降杆上的导向结构，所述导向结构滑动套设于导向座内，导向结构包括导向套和固定安装于导向套的末端的连接件，所述连接件固定安装于升降电机的升降杆上，连接件和导向套的外侧壁均与导向座滑动连接。
[0006]进一步地，所述连接件上凸设有一置于导向套内部的连接部，所述连接部上分别开设有一安装槽和一连接孔，升降杆的末端安装在安装槽内，所述连接孔通过固定销轴与升降杆上的通孔连接。
[0007]进一步地，升降电机的升降杆的末端端面与连接件通过紧固螺钉固定连接。
[0008]进一步地，所述导向套呈两端开口的圆筒状，所述导向套的轴线与升降电机的升降杆的轴线共线。
[0009]为了便于固定导向座，作为优选，该导向装置还包括固定座，所述导向座固定套装于固定座内。
[0010]为了避免连接件被起重物损坏，该导向装置还包括承压件，所述承压件固定安装于所述连接件的上端面。
[0011]进一步地，所述承压件为圆形板状结构，承压件的中心处通过紧固螺钉与连接件连接。
[0012]相应地，本实用新型还提供了一种具有上述的导向装置的AGV小车。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种升降电机的导向装置及具有该导向装置的AGV小车，包括导向座和安装于升降电机的升降杆上的导向结构，导向结构滑动套设于导向座内，使用时，升降杆上的导向结构能够沿着导向座移动，即使是起重物的重心发生偏移或者起重物摇晃，升降杆也不会弯曲，很大程度上提高了升降电机的稳定性和可靠性，延长了使用寿命。该装置结构简单，易于拆装，适于推广使用。
【附图说明】

[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]图1是本实用新型中的一种升降电机的导向装置的立体结构示意图；
[0016]图2是图1所示的一种升降电机的导向装置的剖视图。
[0017]图中:1、升降电机，11、升降杆，2、导向座，3、导向结构，31、连接件，311、连接孔，312、连接部，313、安装槽，32、导向套，33、固定销轴，34、紧固螺钉，35、容腔，4、固定座，5、承压件。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]请参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种升降电机的导向装置，能够安装在AGV小车上用作于托举物料，该导向装置包括固定座4、固定套装于固定座4内的导向座2和安装于升降电机I的升降杆11上的导向结构3，导向结构3滑动套设于导向座2内。
[0020]导向结构3包括导向套32和固定安装于导向套32的末端的连接件31，连接件31固定安装于升降电机I的升降杆11上，连接件31和导向套32的外侧壁均与导向座2滑动连接，升降电机I的升降杆11上靠近连接件31的一端容纳于连接件31与导向套32构成的容腔35内。
[0021]连接件31上凸设有一置于导向套32内部的连接部312，所述连接部312上分别开设有一安装槽313和一连接孔311，升降杆11的末端安装在安装槽313内，所述连接孔311通过固定销轴33与升降杆11上的通孔连接。本实施例中，安装槽313和连接孔311垂直设置。
[0022]升降电机I的升降杆11的末端端面与连接件31通过紧固螺钉34固定连接，从而实现将升降电机I的升降杆11与连接件31固定连接。拆卸时，分别取下紧固螺钉34和固定销轴33，即可实现升降轴11与连接件31的快速拆卸。为了减少导向套32与导向座2之间发生干涉，作为优选，本实施例中，所述导向套32呈两端开口的圆筒状，导向套32的轴线与升降电机I的升降杆11的轴线共线。
[0023]为了避免连接件31被物料损坏，作为优选，本实施例中的该导向装置还包括承压件5，承压件5固定安装于连接件31的上端面。
[0024]进一步地，所述承压件5为圆形结构，承压件5的中心处通过紧固螺钉34与连接件31连接。
[0025]本实用新型的升降电机的导向装置在使用时，固定座4固定在AGV小车的车架上，用于固定导向座2，升降电机I的升降杆11在托举重物的升或降过程中，导向结构3上的连接件31和导向套32始终沿着托举方向与导向座2保持滑动连接，一方面为升降杆11的升降动作起导向作用，另一方面也可以避免因起重物重心发生偏移或起重物摇晃导致升降杆11弯曲，进而损坏升降电机I的情况。
[0026]本实用新型还提供了一种具有上述的导向装置的AGV小车。
[0027]本实用新型的一种升降电机的导向装置，很大程度上提高了升降电机I的稳定性和可靠性，延长了使用寿命，且该装置结构简单，易于拆装，适于推广使用。
[0028]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种升降电机的导向装置，其特征在于:包括导向座(2)和安装于升降电机(I)的升降杆(11)上的导向结构(3)，所述导向结构(3)滑动套设于导向座(2)内，导向结构(3)包括导向套(32)和固定安装于导向套(32)的末端的连接件(31)，所述连接件(31)固定安装于升降电机(I)的升降杆(11)上，连接件(31)和导向套(32)的外侧壁均与导向座(2)滑动连接。2.如权利要求1所述的一种升降电机的导向装置，其特征在于:所述连接件(31)上凸设有一置于导向套(32)内部的连接部(312)，所述连接部(312)上分别开设有一安装槽(313)和一连接孔(311)，升降杆(11)的末端安装在安装槽(313)内，所述连接孔(311)通过固定销轴(33)与升降杆(11)上的通孔连接。3.如权利要求2所述的一种升降电机的导向装置，其特征在于:升降电机(I)的升降杆(11)的末端端面与连接件(31)通过紧固螺钉(34)固定连接。4.如权利要求3所述的一种升降电机的导向装置，其特征在于:所述导向套(32)呈两端开口的圆筒状，所述导向套(32)的轴线与升降电机(I)的升降杆(11)的轴线共线。5.如权利要求4所述的一种升降电机的导向装置，其特征在于:该导向装置还包括固定座(4)，所述导向座(2)固定套装于固定座(4)内。6.如权利要求5所述的一种升降电机的导向装置，其特征在于:该导向装置还包括承压件(5)，所述承压件(5)固定安装于所述连接件(31)的上端面。7.如权利要求6所述的一种升降电机的导向装置，其特征在于:所述承压件(5)为圆形结构，承压件(5)的中心处通过紧固螺钉(34)与连接件(31)连接。8.—种AGV小车，其特征在于:包括权利要求1至7任意一项中的升降电机的导向装置。
【文档编号】B66F13/00GK205709761SQ201620281379
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】周卓民, 王军
【申请人】浙江陀曼智造科技有限公司