专利名称：液压堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种堆垛装置，更具体的说，是涉及一种液压堆垛机。
技术背景目前，市场上用电葫芦的堆垛机采用钢丝绳捆绑货物，需要人工去挂钩、摘钩；同时，由于一般的用电葫芦的堆垛机其立柱不可伸縮，在仓库等有限的 空间里显得占用空间大，存在着空间利用率低的问题。发明內容本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种广泛适用于各行 各业物流系统中长大件和集装件物料的装卸、堆垛和搬运的液压堆垛机。为了解决以上问题，本实用新型是通过如下技术方案实现。一种液压堆垛机，包括大车l、小车2、由液压油缸和液压站8组成的液压系 统、电气系统和操纵室7，还包括立柱，所述立柱由固定柱3和滑动柱4组成，所 述固定柱3固定连接在小车2的下端，所述滑动柱4与固定柱3滑动相连；所述滑 动柱4上设有叉架6;所述固定柱3和滑动柱4之间还连接有至少一个用于驱动滑 动柱4滑动的立柱液压油缸。作为一种改进，所述滑动柱4是套筒柱，所述套筒柱套在固定柱3的外面并 能沿着固定柱3滑动。作为一种改进，所述立柱液压油缸有一个，该立柱液压油缸装设在套筒柱 的内部。作为一种改进，所述叉架6活动连接在滑动柱4的外侧。 作为一种改进，所述叉架6与滑动柱4之间还连接有至少一个用于驱动叉架6 滑动的叉架液压油缸5。作为一种改进，所述液压站8设在滑动柱4下部的一侧。 作为一种改进，所述操纵室7设在滑动柱4与液压站8对应的另一侧。作为一种改进，所述的叉架液压油缸5有两个，分别位于滑动柱4的两侧。作为一种改进，所述大车1上设有可供小车2行走的轨道，所述小车2通过轨道在大车l上行走。作为一种改进，所述小车2与立柱之间还设有旋转机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是-(1) 本实用新型具有起重机、堆垛机和叉车作业之功能，实现了一机多能。(2) 本实用新型采用叉架起重货物，不需要人工挂钩、摘钩；同时采用液压系统来进行起重作业，确保作业平稳，并且安全可靠。(3) 本实用新型的立柱可伸縮，提高了地面和空间的利用率；操纵室设在 立柱一侧紧靠着叉架并随之一同升降，提高了装卸、搬运和堆垛的准确性。(4) 本实用新型可用于多条巷道，巷道内可不设地轨，且巷道宽度比用叉车作业时小30%左右；同时本实用新型可以直接到卡车内取货和装货、搬运和 堆垛，实现了一条龙作业，提高了生产效率。
图1是本实用新型正面结构示意图。图2是本实用新型侧面结构示意图。图中，l大车、2小车、3固定柱、4滑动柱、5叉架液压油缸、6叉架、7 操纵室、8液压站。
具体实施方式
结合附图，下面对本实用新型进行详细说明。本具体实施例中的一种液压堆垛机，包括大车l、小车2、由液压油缸和液 压站8组成的液压系统、电气系统和操纵室7、立柱；立柱由固定柱3和滑动柱4 组成，固定柱3固定连接在小车2的下端；滑动柱4是套筒柱，套筒柱套在固定柱 3的外面并能沿着固定柱3滑动；套筒柱上设有叉架6;固定柱3和套筒柱之间还 连接有一个用于驱动滑动柱4滑动的立柱液压油缸，该立柱液压油缸装设在套筒 柱的内部。叉架6活动连接在套筒柱的外侧，叉架6与套筒柱之间还连接有两个用于驱 动叉架6滑动的叉架液压油缸5，两个叉架液压油缸5分别位于滑动柱4的两侧。液压站8设在滑动柱4下部的一侧，操纵室7设在滑动柱4与液压站8对应的另大车1上设有可供小车2行走的轨道，小车2通过轨道在大车1上行走，小车2 与立柱之间还设有旋转机构，用于驱动立柱做旋转运动。本具体实施例的工作原理如下利用桥式起重机的工作原理，使设备能沿 车间(仓库)纵向、横向作搬运作业；利用叉车的工作原理，使立柱的滑动柱 能沿立柱的固定柱作伸縮运动，进行堆垛和装卸。另外本实用新型的小车部分 还配有旋转机构，用于驱动立柱进行旋转作业。在具体实施时，由电动机变频调速器经减速器进行无级调速带动大车走行机构进行运转。由电动机变频调速器经减速器进行无级调速带动小车走行机构 进行运转。为保证小车上的运转平稳，呈对角线分布小车的驱动装置。由电动 机变频调速器经减速器进行无级调速带动旋转机构进行旋转。立柱和叉架的起 升和下降，由各自的液压油缸驱动。操纵和液压站均固定在滑动柱上，可随滑动柱升降旋转，方便司机作业; 同时液压站和各液压油缸之间油管不需活动，保证液压系统减少了活动和漏油 的环节和现象。在装卸、搬运和堆垛货物时，可灵活控制滑动柱和叉架各自的滑动距离， 使叉架升降到合适的高度，将装有长大件物料的托盘(托架、货厢)或长大件 的物品(成捆)往高架上存放或者从高架上取下，同时叉架可以在空中作三百 六十度的水平旋转，使物料存、取方便(立柱距地面高度约3.6米)，进行作业 时所需通道宽度较窄，约2.5米。本实用新型在室内、室外和高架仓库内均可作业使用。 最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然， 本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能 从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用 新型的保护范围。
权利要求1. 一种液压堆垛机，包括大车(1)、小车(2)、由液压油缸和液压站(8)组成的液压系统、电气系统和操纵室(7)，其特征在于，还包括立柱，所述立柱由固定柱(3)和滑动柱(4)组成，所述固定柱(3)固定连接在小车(2)的下端，所述滑动柱(4)与固定柱(3)滑动相连；所述滑动柱(4)上设有叉架(6)；所述固定柱(3)和滑动柱(4)之间还连接有至少一个用于驱动滑动柱(4)滑动的立柱液压油缸。
2、 根据权利要求l所述的液压堆垛机，其特征在于，所述滑动柱(4)是套 筒柱，所述套筒柱套在固定柱(3)的外面并能沿着固定柱(3)滑动。
3、 根据权利要求2所述的液压堆垛机，其特征在于，所述立柱液压油缸有 一个，该立柱液压油缸装设在套筒柱的内部。
4、 根据权利要求1或2所述的液压堆垛机，其特征在于，所述叉架(6)活 动连接在滑动柱(4)的外侧。
5、 根据权利要求4所述的液压堆垛机，其特征在于，所述叉架(6)与滑动 柱(4)之间还连接有至少一个用于驱动叉架(6)滑动的叉架液压油缸(5)。
6、 根据权利要求l所述的液压堆垛机，其特征在于，所述液压站(8)设在 滑动柱(4)下部的一侧。
7、 根据权利要求l所述的液压堆垛机，其特征在于，所述操纵室(7)设在 滑动柱(4)与液压站(8)对应的另一侧。
8、 根据权利要求4所述的液压堆垛机，其特征在于，所述的叉架液压油缸 (5)有两个，分别位于滑动柱(4)的两侧。
9、 根据权利要求l所述的液压堆垛机，其特征在于，所述大车(1)上设有 可供小车(2)行走的轨道，所述小车(2)通过轨道在大车(1)上行走。
10、 根据权利要求l所述的液压堆垛机，其特征在于，所述小车(2)与立 柱之间还设有旋转机构。
专利摘要本实用新型涉及一种堆垛装置，旨在提供一种液压堆垛机。该液压堆垛机，包括大车1、小车2、由液压油缸和液压站8组成的液压系统、电气系统和操纵室7，还包括立柱，所述立柱由固定柱3和滑动柱4组成，所述固定柱3固定连接在小车2的下端，所述滑动柱4与固定柱3滑动相连；所述滑动柱4上设有叉架6；所述固定柱3和滑动柱4之间还连接有至少一个用于驱动滑动柱4滑动的立柱液压油缸。本实用新型具有起重机、堆垛机和叉车作业之功能，实现了一机多能；采用叉架起重货物，不需要人工挂钩、摘钩；同时采用液压系统来进行起重作业，确保作业平稳，并且安全可靠；提高了地面和空间的利用率，操作准确性高。
文档编号B65G57/00GK201082833SQ20072011265
公开日2008年7月9日 申请日期2007年7月26日 优先权日2007年7月26日
发明者平 周, 孟初阳, 朱如瑾, 朱鸿雷, 洪理平 申请人:浙江交通职业技术学院