专利名称：积放式物料输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物料输送设备，尤其是一种积放式物料输送系统。
技术背景物料输送系统是"装卸搬运"的重要手段，已经渗透到现代化大生产 的各个领域。随着科学技术的不断进步，以及流水线作业和机器人技术的 广泛应用，物料输送已不再是简单的"装卸搬运"，它不能仅停留在改变物 料的空间位置或存放状态上，还必须保证输送终端物料位置或状态的精确 唯一性。为此， 一种新型的物料输送装置一物料精确输送系统出现了。现有的 物料精确输送系统，其原理如图7示该输送系统可分为四个阶段即上升段7-l，高位传送工件段7-2，下降段7-3，低位输送机构回传段7-4。输 送前被输送工件7-6置于夹具7-5上，输送装置停留于工件下方即低位， 当需进行工件输送时，输送机构上升，上升至输送机构将工件托起至离夹 具安全距离，此时输送机构处于高位，接着输送装置将工件输送至下一工 位，输送到位后，输送机构下降，在下降过程中工件被夹具"拦截"，此时 输送机构继续下降至离夹具安全距离，输送机构回至低位，输送机构作与 输送方向相反的运动回到初始位置，进行下一个循环。在这类输送装置中， 输送机构需作两个方向的运动，即竖直方向的上升下降以及水平方向的前 进后退，被输送的工件只在输送过程中处于输送机构上，在输送前后均处 于输送机构以外的夹具上，输送机构传输工件的行程就是两工位间的距离， 只要在传送工件的起始点分别设置运动挡块即可实现输送物料位置或状态 的精确唯一性。现有精确输送系统存在如下缺陷通过设置运动挡块控制输送的精确 位置，它对输送机构的控制提出了更严格的要求，它必需保证输送机构运 动到挡块位置时，动力源就停止工作，否则将损坏动力源；同时，它对工 艺节拍也有严格的要求，只有当输送的两端都同时有输送请求时，输送机 构才可以对工件进行输送。 实用新型内容 '为解决上述技术问题，本实用新型提出了一输送位置更加精确可靠， 不会损坏动力源，控制简单的积放式物料输送系统，本实用新型集输送、 存贮为一体，弥补了现有精确输送系统只能单一输送物料，不能存贮物料 的不足，使物料精确输送系统功能更广，并降低了输送始端与输送终端时 间节点要求。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种积放式物料输送系统，其特征在于包括输送始端、存贮区、输送终端和空车区域四个部分，其中，所述空车区域、输送始端和输送终端 之间经传动链直接连通形成封闭的传输轨道，且输送始端和输送终端之间 经传动链与存贮区连通；所述传动链与驱动机构连接，且传动链上设置有 与其配合的输送小车；在所述空车区域与输送始端之间的传动链下方的机 架上、输送始端与输送终端或存贮区之间的传动链下方的机架上、存贮区 与输送终端之间的传动链下方的机架上和输送终端与空车区域之间的传动 链下方的机架上均各设有阻挡所述输送小车运行的挡车机构。所述驱动机构为电机，传动链为两条，输送小车跨设在传动链上，所 述输送小车上设置有大滚轮、小滚轮和摩擦链轮组件，所述大滚轮与机架上的机架滑槽配合，小滚轮与机架上的机架挡块配合，所述摩擦链轮组件 由轴、摩擦轮、防转销、弹簧、动摩擦片、静摩擦片组成，所述传动链与 摩擦轮啮合，所述动摩擦片经弹簧、防转销与摩擦轮连接，动摩擦片受所 述弹簧力作用使动摩擦片与压紧在轴端的静摩擦片接触。所述挡车机构安装在机架的横梁上，挡车机构由挡车电机，偏心滚轮、 偏心滚轮滑槽、直线导轨、挡车滚轮和阻挡放行检测开关组成，所述挡车 电机与偏心滚轮联接，所述偏心滚轮滑槽与与直线导轨滑块和挡车滚轮连 接。所述输送始端是装入被输送工件的位置。所述存贮区是本系统临时存贮被输入工件的区域。所述输送终端是输送小车卸件的位置。所述空车区域是输送终端卸件后空小车停放的区域。本实用新型的优点在于1、 由于本实用新型采用由输送始端、存贮区、输送终端和空车区域 四个部分组成一种新的积放式物料输送系统，其中，所述空车区域、输送 始端和输送终端之间经传动链直接连通形成封闭的传输轨道，且输送始端 和输送终端之间经传动链与存贮区连通，这样的技术方案与现有技术相比， 当输送终端及存贮区都没有工件时，输送始端装好的工件只是经过存贮区 而直接达到输送终端，此时存贮区只起"路"的作用，当输送终端已有工件时，此时存贮区将起到"仓库"的作用，工件将在这里被存jie起来，直到输送终端需要工件时输送小车才被传送到输送终端，弥补了现有精确输 送系统只能单一输送物料，不能存贮物料的不足，使物料精确输送系统功 能更加广泛，并降低了输送始端与输送终端时间节点要求，同现有精确输 送系统相比，输送工件位置的精确唯一性得到了更科学合理的保证，降低 了控制要求，不会损坏动力源。2、 由于本实用新型采用的输送小车的组成结构形式，使得小车只能 沿着传动链的方向运动，在输送过程中，每个输送小车的运动与否是不相 同的，只要驱动机构连续运转，没有被挡车机构挡住的小车就会获得持续 的动力而输送工件。3、 由于本实用新型采用了挡车机构，当输送小车没有被挡车机构阻挡时，输送小车运动而传输工件，当输送小车被挡车机构阻挡时，输送小 车停止，从而实现了积放式输送系统的装件、存贮、卸件和空车停放。
下面将结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的补 充说明，其中图1为本系统的结构原理图图2为输送小车与驱动电机的配合关系示意图 图3为输送小车的摩擦链轮组件的模型分解图图4为摩擦链轮组件、输送小车、机架和传动链的装配图 图5为挡车机构阻挡输送小车的状况示意图 图6为挡车机构模型分解图 图7为现有精确物料输送系统的原理图具体实施方式实施例1本实用新型公开了一种积放式物料输送系统，包括输送始端1、存贮 区2、输送终端3和空车区域4四个部分，其中，所述空车区域4、输送始 端1和输送终端3之间经传动链5直接连通形成封闭的传输轨道，且输送 始端1和输送终端3之间经传动链5与存贮区2连通；所述传动链5与驱 动机构连接，且传动链5上设置有与其配合的输送小车6;在所述空车区 域4与输送始端1之间的传动链5下方的机架上、输送始端1与输送终端 3或存贮区2之间的传动链5下方的机架上、存贮区2与输送终端3之间 的传动链5下方的机架上和输送终端3与空车区域4之间的传动链5下方 的机架上均各设有阻挡所述输送小车6运行的挡车机构7。参照说明书附图1，积放式输送系由输送始端1、存贮区2、输送终端 3及空车区域4四部分组成。输送始端1是装入被输送工件的位置，输送 小车6从空车区域4运动到该位置时，将停留在此等待装件，待工件装入 后传送到存贮区2或输送终端3。存贮区2是积放式输送系统临时存贮被 输送工件的区域，它对输送始端l及终端起到一个平衡作用，当输送终端 3及被存贮区2都没有工件时，输送始端1装好的工件只是经过存贮区2 直接到达输送终端3，此时存贮区2只起"路"的作用，当输送终端3已 有工件时，此时存贮区2将起到"仓库"的作用，工件将在这里被存贮起 来，直到输送终端'3需要工件时输送小车6才被传送到输送终端3。输送 终端3是卸件的位置，从存贮区2或输送始端1传送来的工件到达输送终 端3等待卸件，当工件被卸下后，输送小车6传送至空车区域4。空车区 域4是输送终端3卸件后的空输送小车6停放的区域，当输送始端l已有 一待装件的空输送小车6时，从输送终端3传来的空输送小车6停留在该 区域，直到输送始端l没有输送小车6时，空车区域4放行一个小车至输 送始端1。实施例2在实施例l的基础上，如图2所示图2示出了一个输送小车6与驱动电机8的关系。连续运转的驱动电机8是完成积放式输送系统输送的动 力源，驱动电机8通过两条传动链5将动力传给输送小车6，当输送小车6 没有被挡车机构7阻挡时，小车运动传输工件，当输送小车6被挡车机构 7阻挡时，输送小车6停止，以实现积放式输送系统的装件、存贮、卸件、 空车停放。 实施例3在上述实施例的基础上，图3是小车摩擦链轮组件模型分解图，图4 是其装配图。安装在输送小车6上的大滚轮9和小滚轮10分别被机架滑槽 11及机架挡块12精确定位，使得输送小车6只能沿传动链5方向运动。 传动链5与输送小车6摩擦轮14啮合，摩擦轮14产生转动，动摩擦片17 通过弹簧16、防转销15与输送小车6的摩擦轮14同步转动，动摩擦片17 受弹簧16力作用使其与压紧在轴13端的静摩擦片18接触而产生与动摩擦 片17转动方向相反的摩擦力，此时，若输送小车6没有被挡车机构7挡住， 动摩擦片17与静摩擦片18间产生的摩擦力克服大滚轮9和小滚轮10与小 车自重产生的滚动阻力，静摩擦片18与动摩擦片17产生同步转动，输送 小车6即沿输送方向运动。当输送小车6被挡车机构7挡住时，动摩擦片 17与静摩擦片18间产生的摩擦力远小于挡车机构7阻力，静摩擦片18不 转动，输送小车6被挡车机构7挡住而停止。挡车机构7放行时，静摩擦 片18与动摩擦片17又作同步转动使输送小车6继续运动。在输送过程中， 每个输送小车6运动与否是不相同的，动力源电机8需始终连续运转，以 保证没有被挡车机构7挡住的输送小车6获得持续的动力。挡车机构7是积放式输送系统的输送小车6的控制装置，在积放式输 送系统的输送始端1、存贮区2、输送终端3及空车区都各有一个挡车机构 7，以控制相应区域输送小车6的放行情况。在存贮区2，若挡车机构7放 行输送小车6，本区域只是一个输送通道，存贮区2起"路"的作用，若 挡车机构7阻挡输送小车6，输送到本区域的输送小车6停止，被输送的 工件被临时存贮，存贮区2起"仓库"的作用。实施例4在上述实施例的基础上，图5示挡车机构7阻挡输送小车6的情形。 挡车机构7安装在机架横梁25上，挡车机构7上安装有两排共4件挡车滚 轮23，两排挡车滚轮23交错分布，即一排挡车滚轮23放行输送小车6， 另一排挡车滚轮23阻挡输送小车6，这样布置使挡车机构7每次只能放行 一个输送小车6。输送小车6上安装的两个挡块26被挡车滚轮23挡住时， 输送小车6被阻挡，实现了小车在输送方向的精确定位，前面阐述了大滚 轮9与小滚轮10对输送小车6的定位，这就是积放式输送系统输送小车6 精确定位，从而保证了本输送系统输送工件位置的精确唯一。挡车机构7模型分解图如图6示。挡车机构7由挡车机构7电机8、 偏心滚轮20、偏心滚轮滑槽21、直线导轨22、挡车滚轮23、阻挡放行检6测开关24等组成。挡车电机19带动偏心滚轮20转动，偏心滚轮滑槽21 与直线导轨滑块和挡车滚轮23连接，偏心滚轮20在偏心滚轮滑槽21内如 图8示位置转动180度，输送小车6阻挡滚轮沿直线导轨22从一个极限位 置运动到另一个极限位置，实现挡车机构7放行/阻挡输送小车6的作用。 本实用新型不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普 通技术人员还可作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本实用新 型权利要求的保护范围之内。
权利要求1、一种积放式物料输送系统，其特征在于包括输送始端(1)、存贮区(2)、输送终端(3)和空车区域(4)四个部分，其中，所述空车区域(4)、输送始端(1)和输送终端(3)之间经传动链(5)直接连通形成封闭的传输轨道，且输送始端(1)和输送终端(3)之间经传动链(5)与存贮区(2)连通；所述传动链(5)与驱动机构连接，且传动链(5)上设置有与其配合的输送小车(6)；在所述空车区域(4)与输送始端(1)之间的传动链(5)下方的机架上、输送始端(1)与输送终端(3)或存贮区(2)之间的传动链(5)下方的机架上、存贮区(2)与输送终端(3)之间的传动链(5)下方的机架上和输送终端(3)与空车区域(4)之间的传动链(5)下方的机架上均各设有阻挡所述输送小车(6)运行的挡车机构(7)。
2、 根据权利要求1所述的积放式物料输送系统，其特征在于所述 驱动机构为电机(8)，传动链(5)为两条，输送小车(6)跨设在传动链(5)上，所述输送小车(6)上设置有大滚轮(9)、小滚轮(10)和摩擦 链轮组件，所述大滚轮(9)与机架上的机架滑槽(11)配合，小滚轮(10) 与机架上的机架挡块(12)配合，所述摩擦链轮组件由轴(13)、摩擦轮(14)、 防转销(15)、弹簧(16)、动摩擦片(17)、静摩擦片(18)组成，所述传 动链(5)与摩擦轮(14)啮合，所述动摩擦片(17)经弹簧(16)、防转 销(15)与摩擦轮(14)连接，动摩擦片(17)受所述弹簧(16)力作用 使动摩擦片(17)与压紧在轴(13)端的静摩擦片(18)接触。
3、 根据权利要求1或2所述的积放式物料输送系统，其特征在于 所述挡车机构(7)安装在机架的横梁上，挡车机构(7)由挡车电机(19)， 偏心滚轮(20)、偏心滚轮滑槽(21)、直线导轨(22)、挡车滚轮(23)和 阻挡放行检测开关(24)组成，所述挡车电机(19)与偏心滚轮(20)联 接，所述偏心滚轮滑槽(21)与与直线导轨滑块和挡车滚轮(23)连接。
4、 根据权利要求1所述的积放式物料输送系统，其特征在于所述 输送始端(1)是装入被输送工件的位置。
5、 根据权利要求1所述的积放式物料输送系统，其特征在于所述 存贮区(2)是本系统临时存贮被输入工件的区域。
6、 根据权利荽求1所述的积放式物料输送系统，其特征在于所述 输送终端(3)是输送小车(6)卸件的位置。
7、 根据权利要求1所述的积放式物料输送系统，其特征在于所述 空车区域(4)是输送终端(3)卸件后空小车停放的区域。
专利摘要本实用新型公开了一种积放式物料输送系统，包括输送始端、存贮区、输送终端和空车区域四个部分，其中，所述空车区域、输送始端和输送终端之间经传动链直接连通形成封闭的传输轨道，且输送始端和输送终端之间经传动链与存贮区连通；在所述空车区域与输送始端之间的传动链下方的机架上、输送始端与输送终端或存贮区之间的传动链下方的机架上、存贮区与输送终端之间的传动链下方的机架上和输送终端与空车区域之间的传动链下方的机架上均各设有阻挡所述输送小车运行的挡车机构。本实用新型集输送、存贮为一体，弥补了现有精确输送系统只能单一输送物料，不能存贮物料的不足，使物料精确输送系统功能更广，并降低了输送始端与输送终端时间节点要求。
文档编号B65G35/00GK201347273SQ200820223219
公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月8日 优先权日2008年12月8日
发明者朱品朝, 贺顺成 申请人:四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司