专利名称：传动连接机构及使用传动连接机构的滑动传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动连接机构；同时本实用新型还涉及一种使用传动连接机 构的滑动传送装置。
背景技术：
在厂房、仓库等加工及装配场所中运送产品时，常通过滑轨传送装置来实现产品 输送，滑轨传送装置包括支承座，在支承座上并行设置有第一滑轨和第二滑轨，由并行的分 设于两个滑轨上的滑动块构成滑动块组，这样的滑动块组有多个，所述滑动块组沿滑轨轴 向依次滑动装配在滑轨上，构成每个滑动块组的滑动块之间通过固连在滑动块上的连接杆 连接。当在滑动块组上固定夹具后，则可以通过夹具来进行多种产品的运送，将各个滑动块 组按照顺序依次移动到滑轨上用于装卸产品的装卸端，位于滑轨装卸端的工作人员即可将 产品装上及卸下，从而完成对待运送产品的运送。为节省动力设置成本，上述双轴传送装置常由单一动力驱动。按照设计要求，在滑 轨上的由单一动力驱动的具有一定间隔跨距的几个滑动块组将按照设定顺序依次沿滑轨 的轴向做直线移动，这就要求各相邻滑动块组之间要设置用于传动连接各滑动块组的传动 连接机构，该传动连接机构既要在静止状态时保持一定的相邻滑动块组的刚性连接，又要 在有动力驱动时实现滑动块组的直线移动。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够满足滑轨上各相邻滑动块组之间传动连接设 计要求的传动连接机构；同时本实用新型还提供一种使用传动连接机构的滑动传送装置。本实用新型中提供的传动连接机构的技术方案是传动连接机构，其特征在于 包括前、后安装座，在前、后安装座上转动装配有传力销轴，该传力销轴的前端与前安装座 通过设置在传力销轴与前安装座之间的轴向限位结构止推配合，所述传力销轴的轴杆部与 后安装座上对应设置的穿孔滑动配合，所述传力销轴上于前、后安装座之间固设用于在传 力销轴轴向上对后安装座限位的第一限位销轴，所述传力销轴上于安装座上的穿孔的后方 固设用于在传力销轴轴向上对后安装座限位的第二限位销轴，所述后安装座上于穿孔的前 后两侧对应设有用于与第一限位销轴及第二限位销轴对应配合的第一限位槽和第二限位 槽。所述轴向限位结构包括垂直固设在传力销轴上的传力销轴把手，在所述前安装座 上设有用于与传力销轴把手适配的摆动限位槽。所述传动轴销把手、第一限位销轴和第二限位销轴三者的轴线位于所述传力销轴 同侧的同一平面内，所述第一限位槽和第二限位槽均沿垂直于传力销轴轴向的方向延伸。所述第一限位槽和第二限位槽的横截面均为U形。本实用新型中传动连接机构的有益效果是本实用新型传动连接机构将相邻两相 邻滑动块组传动连接，当两相邻滑动块组需要保持静止状态时，转动传力销轴至限位状态，此时第二限位销轴与后安装座上的第二限位槽相配合，相邻两滑动块组之间通过传力销轴 刚性连接，当需要调整相邻两滑动块组的间距时，转动传力销轴至滑动状态，此时第二限位 销轴与后安装座上的第二限位槽完全脱离，相邻两滑动块组实现直线移动，当后安装座带 动相应的滑动块组连接杆移动到设定位置时，停止移动，此时重新转动传力销轴，将第一限 位销轴与后安装座上的第一限位槽相配合，此时相邻两滑动块组之间为静止状态的刚性连 接。本实用新型结构简单可靠、调整灵活，整体结构紧凑，可以快速实现有间距并有顺序要 求的直线运动驱动力的传递。本实用新型提供的使用传动连接机构的滑动传动装置的技术方案是使用传动 连接机构的滑动传动装置，包括由并行成对设置的第一滑轨和第二滑轨构成的第一滑轨单 元，两根滑轨上滑动装配有至少一个沿滑轨轴向滑动的滑动块组，该滑动块组由分别滑动 装配在不同滑轨上的两个滑动块通过设置在滑动块上的连接杆构成，所述第一滑轨和第二 滑轨的同侧向上分别对应的并行设置有第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨和第四滑轨构成第 二滑轨单元，所述第一滑轨单元和第二滑轨单元中的滑轨交错排列，所述第二滑轨单元上 同样滑动装配有滑动块组，由两个分别装在不同滑轨单元上的滑动块组构成一个并排滑动 块单元，该并排滑动块单元中的滑动块组沿滑动方向错开排列，当该并排滑动块单元中的 滑动块组处于并列位置时，它们的连接杆沿所述滑动方向呈前后排列；在沿滑轨轴向上的 各相邻滑动块组之间设有与各相邻滑动块组的连接杆固连的传动连接机构，该传动连接机 构包括前、后安装座，在前、后安装座上均设置有用于与连接杆对应配合的安装孔，在前、后 安装座上转动装配有传力销轴，该传力销轴的前端与前安装座通过设置在传力销轴与前安 装座之间的轴向限位结构止推配合，所述传力销轴的轴杆部与后安装座上对应设置的穿孔 滑动配合，所述传力销轴上于前、后安装座之间固设用于在传力销轴轴向上对后安装座限 位的第一限位销轴，所述传力销轴上于安装座上的穿孔的后方固设用于在传力销轴轴向上 对后安装座限位的第二限位销轴，所述后安装座上于穿孔的前后两侧对应设有用于与第一 限位销轴及第二限位销轴对应配合的第一限位槽和第二限位槽。所述第一滑轨单元中的滑轨间距与第二滑轨单元中的滑轨间距相等。所述各滑动块组中的滑动块通过设置于其内的直线轴承与滑轨配合。所述轴向限位结构包括垂直固设在传力销轴上的传力销轴把手，在所述前安装座 上设有用于与传力销轴把手适配的摆动限位槽。所述传动轴销把手、第一限位销轴和第二限位销轴三者的轴线位于所述传力销轴 同侧的同一平面内，所述第一限位槽和第二限位槽均沿垂直于传力销轴轴向的方向延伸。所述前、后安装座均由上、下两分体组成，所述前、后安装座的上、下分体之间通过 螺柱可拆固连，所述用于与连接杆适配的安装孔由在上、下分体的对应配合面上分别对应 设置有上、下半圆槽组成。本实用新型中使用传动连接机构的滑动传送装置的有益效果是本实用新型中设 置有两个并行设置的滑轨单元，且由两个分别装在不同滑轨单元上的滑动块组构成一个并 排滑动块单元，并将同一并排滑动块单元中的滑动块组沿滑动方向错开排列，这样可将交 替设置于不同滑轨单元上的滑动块组依次滑动至滑轨的装卸产品的装卸端，使得在连接杆 轴向上相邻的属于同一个并排滑动块单元的滑动块组可以并排邻接，从而缩短被运送产品 距离工作人员的距离，便于工作人员卸载产品。并且在各相邻滑动块组之间设置有传动连接连接杆的传动连接机构，这样可以实现各相邻滑动块组的静止状态的刚性连接及运动状 态的传动连接。
图1为本实用新型中传动连接机构一种实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本实用新型中使用传动连接机构的滑动传送装置的结构示意图；图4为本实用新型中使用传动连接机构的滑动传送装置中各滑动块组处于按顺 序直线移动后的结构示意图；图5为图4的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型传动连接机构，包括前安装座5和后安装座11，在 前、后安装座上均设有用于与滑动块组的连接杆连接的安装孔3，在前、后安装座上转动装 配有传力销轴7，该传力销轴7的前端与前安装座5通过设置在传力销轴与前安装座之间的 轴向限位结构止推配合，传力销轴7的轴杆部与后安装座11上对应设置的穿孔滑动配合， 在前、后安装座的顶端分别固设有用于压装传力销轴的前压板15和后压板14，后压板14通 过与后后安装座上设置弧形槽配合构成用于与传力销轴7配合的穿孔，前安装座5与传力 销轴7之间设置的轴向限位结构包括与前安装座5适配的传力销轴7的前端上固设有的传 力销轴把手17，该传力销轴把手17垂直于传力销轴7，在前压板15及前安装座上5与传力 销轴7的适配处设有用于与传力销轴把手17适配的摆动限位槽4，摆动限位槽4沿垂直于 传力销轴轴向的方向延伸，传力销轴把手17可在摆动限位槽4中偏转，在传力销轴7上与 前、后安装座之间固设有用于轴向限位的第一限位销轴6，在传力销轴7上与后压板14的后 端固设有用于轴向限位的第二限位销轴10，第一限位销轴6和第二限位销轴10均与传力销 轴保持垂直，在本实施例中，传力销轴把手17、第一限位销轴6和第二限位销轴10三者相互 平行设置，且传力销轴把手17、第一限位销轴6和第二限位销轴10三者位于传力销轴7的 同侧，在后安装座11于后压板14的前后两侧分设有用于与第一限位销轴6及第二限位销 轴10对应配合的第一限位槽8和第二限位槽9，所述第一限位槽8和第二限位槽9均沿垂 直于传力销轴轴向的方向延伸，所述第一限位槽8及第二限位槽9的横截面均为U形。如 图1所示，前、后安装座均包括上分体12和下两分体13，上、下分体可拆固连，在上、下两分 体的对应配合面上分别对应设置有上、下两半圆槽，所述安装孔3由对应的上、下半圆槽对 应配合组成。传力销轴的轴杆部与后安装座的穿孔滑动配合，上述实施例中由设置在后安装座 上的弧形压板及安装座上开有的弧形槽对应配合构成穿孔，具体实施时，也可将穿孔一体 设置在后安装座上。在上述实施例中，传力销轴和前安装座之间通过传力销轴把手和摆动限位槽相配 合的轴向限位结构止推配合，在具体实施时也可采用其他类型的止推结构，如在前安装座 上开设一盲孔，将传力销轴止推配合的穿装在盲孔内，在传力销轴上另设置便于操纵传力 销轴转动的手柄即可。[0025]具体实施时，传动销轴把手、第一限位销轴和第二限位销轴可以不设置在传力销 轴的同侧，三者成一定的角度，以可以实现在转动后保证能与对应的限位槽对应即可。本实用新型工作时，通过本实用新型的前、后安装座将对应的两个滑动块组连接， 滑动块组的连接杆装配在对应的安装孔内，当需要两滑动块组保持静止状态时，将传力销 轴把手17转动至水平位置，此时第二限位销轴10在传力销轴7的驱动下与第二限位槽9 相配合，此时对应滑动块组之间静止锁定；当需要对应滑动块组直线运动时，将传力销轴把 手17转动至竖直位置，此时第二限位销轴10在传力销轴7的驱动下与第二限位槽9相脱 离，此时后安装座11可以带动对应的滑动块组沿传力销轴7直线移动，当移动至相应位置 后，再次将传力销轴把手17转动之水平位置，此时第一限位销轴6在传力销轴7的驱动下 与第一限位槽8相配合，此时对应滑动块组之间实现重新精确锁定。如图3、图4、图5所示，本实用新型使用传动连接机构的滑动传送装置包括包括并 行设置于支承座52上的第一滑轨41、第二滑轨41、第三滑轨43和第四滑轨44，各个滑动块 53通过其内设置有的直线轴承滑动装配于滑轨上，分别装在两根滑轨上的两个滑动块通过 固设在它们下端的连接杆55构成一个滑动块组，在4根滑轨上滑动装配有4个滑动块组， 本实施例中由第一滑动块组45串联的第一滑轨41、第二滑轨42构成第一滑轨单元，第三滑 动块组47滑动装配在第一滑轨单元上，由第二滑动组46串联的第三滑轨43、第四滑轨44 构成第二滑轨单元，第四滑动块组48滑动装配在第二滑轨单元上，构成第一滑轨单元和第 二滑轨单元的4根滑轨相互交错排列，由分别装在第一滑轨单元及第二滑轨单元上的第一 滑动块组45和第二滑动块46组构成一个并排滑动块单元，同时由分别装在第一滑轨单元 及第二滑轨单元上的第三滑动块组47和第四滑动块组48构成另一个并排滑动块单元，同 一个并排滑动块单元中的滑动块组沿滑动方向错开排列，当同一个并排滑动块单元中的滑 动块处于并列位置时，他们的连接杆沿滑动块组滑动方向呈前后排列。在各滑动块的顶端 设有用于安装承载装置的连接结构，该连接结构由设置于滑动块顶部的安装孔所组成，具 体实施时，承载装置可为夹具。在相邻的各滑动块组之间设置有传动连接机构，该传动连接 机构固连在对应的滑动块组下方设置的连接杆上，所示传动连接机构的结构如图1、图2所示。[0028]在本实施例中，构成第一滑轨单元的两个滑轨之间间隔有属于第二滑轨单元中的 滑轨，使得两个滑轨单元中的滑轨交错排列。将传动连接机构安装在对应相邻滑动块组的连接杆上，各滑动块组静止时，均由 传动连接机构锁定于当前位置静止，第四滑动块组48和第三滑动块组47之间由固连在连 接杆20、22上的传动连接机构30锁定，第三滑动块组47和第二滑动块组46之间由固连在 连接杆22、24上的传动连接机构32锁定，第二滑动块组46和第一滑动块组45之间由固连 在连接杆24、55上的传动连接机构34锁定。如图4、图5所示，开始运动时，先将传动连接机构34的传力销轴把手向外拔出并 将传力销轴把手转动至竖直位置，则第二滑动块组46、第三滑动块组47、第四滑动块组48 在连接杆20上输入的水平驱动力及传动连接机构的推动下沿传力销轴向前直线移动，并 且保持第二滑动块组、第三滑动块组及第四滑动块组之间的间隔距离；当第二滑动块组46 移动到工作位置后，将传动连接机构34的传力销轴把手转动至水平位置，此时锁定第二滑 动块组46工作位置，重复动作操作传动连接机构32、30完成第三滑动块组、第四滑动块组的运动。
权利要求1.传动连接机构，其特征在于包括前、后安装座，在前、后安装座上转动装配有传力 销轴，该传力销轴的前端与前安装座通过设置在传力销轴与前安装座之间的轴向限位结构 止推配合，所述传力销轴的轴杆部与后安装座上对应设置的穿孔滑动配合，所述传力销轴 上于前、后安装座之间固设用于在传力销轴轴向上对后安装座限位的第一限位销轴，所述 传力销轴上于安装座上的穿孔的后方固设用于在传力销轴轴向上对后安装座限位的第二 限位销轴，所述后安装座上于穿孔的前后两侧对应设有用于与第一限位销轴及第二限位销 轴对应配合的第一限位槽和第二限位槽。
2.根据权利要求1所述的传动连接机构，其特征在于所述轴向限位结构包括垂直固 设在传力销轴上的传力销轴把手，在所述前安装座上设有用于与传力销轴把手适配的摆动 限位槽。
3.根据权利要求2所述的传动连接机构，其特征在于所述传动轴销把手、第一限位销 轴和第二限位销轴三者的轴线位于所述传力销轴同侧的同一平面内，所述第一限位槽和第 二限位槽均沿垂直于传力销轴轴向的方向延伸。
4.根据权利要求3所述的传动连接机构，其特征在于所述第一限位槽和第二限位槽 的横截面均为U形。
5.使用传动连接机构的滑动传动装置，包括由并行成对设置的第一滑轨和第二滑轨 构成的第一滑轨单元，两根滑轨上滑动装配有至少一个沿滑轨轴向滑动的滑动块组，该滑 动块组由分别滑动装配在不同滑轨上的两个滑动块通过设置在滑动块上的连接杆构成，其 特征在于所述第一滑轨和第二滑轨的同侧向上分别对应的并行设置有第三滑轨和第四 滑轨，第三滑轨和第四滑轨构成第二滑轨单元，所述第一滑轨单元和第二滑轨单元中的滑 轨交错排列，所述第二滑轨单元上同样滑动装配有滑动块组，由两个分别装在不同滑轨单 元上的滑动块组构成并排滑动块单元，该并排滑动块单元中的滑动块组沿滑动方向错开排 列，当该并排滑动块单元中的滑动块组处于并列位置时，它们的连接杆沿所述滑动方向呈 前后排列；在沿滑轨轴向上的各相邻滑动块组之间设有与各相邻滑动块组的连接杆固连的 传动连接机构，该传动连接机构包括前、后安装座，在前、后安装座上均设置有用于与连接 杆对应配合的安装孔，在前、后安装座上转动装配有传力销轴，该传力销轴的前端与前安装 座通过设置在传力销轴与前安装座之间的轴向限位结构止推配合，所述传力销轴的轴杆部 与后安装座上对应设置的穿孔滑动配合，所述传力销轴上于前、后安装座之间固设用于在 传力销轴轴向上对后安装座限位的第一限位销轴，所述传力销轴上于安装座上的穿孔的后 方固设用于在传力销轴轴向上对后安装座限位的第二限位销轴，所述后安装座上于穿孔的 前后两侧对应设有用于与第一限位销轴及第二限位销轴对应配合的第一限位槽和第二限 位槽。
6.根据权利要求5所述的使用传动连接机构的滑动传动装置，其特征在于所述第一 滑轨单元中的滑轨间距与第二滑轨单元中的滑轨间距相等。
7.根据权利要求6所述的使用传动连接机构的滑动传动装置，其特征在于所述各滑 动块组中的滑动块通过设置于其内的直线轴承与滑轨配合。
8.根据权利要求7所述的使用传动连接机构的滑动传动装置，其特征在于所述轴向 限位结构包括垂直固设在传力销轴上的传力销轴把手，在所述前安装座上设有用于与传力 销轴把手适配的摆动限位槽。
9.根据权利要求8所述的使用传动连接机构的滑动传动装置，其特征在于所述传动 轴销把手、第一限位销轴和第二限位销轴三者的轴线位于所述传力销轴同侧的同一平面 内，所述第一限位槽和第二限位槽均沿垂直于传力销轴轴向的方向延伸。
10.根据权利要求5至9中任意一项所述的使用传动连接机构的滑动传动装置，其特征 在于所述前、后安装座均由上、下两分体组成，所述前、后安装座的上、下分体之间通过螺 柱可拆固连，所述用于与连接杆适配的安装孔由在上、下分体的对应配合面上分别对应设 置有上、下半圆槽组成。
专利摘要本实用新型公开了一种传动连接机构及使用传动连接机构的滑动传送装置，传动连接机构包括前、后安装座，在前、后安装座上转动装配有传力销轴，该传力销轴的前端与前安装座止推配合，传力销轴的轴杆部与后安装座上对应设置的穿孔滑动配合，所述传力销轴上于前、后安装座之间固设用于在传力销轴轴向上对后安装座限位的第一限位销轴，所述传力销轴上于安装座上的穿孔的后方固设用于在传力销轴轴向上对后安装座限位的第二限位销轴，所述后安装座上于穿孔的前后两侧对应设有用于与第一限位销轴及第二限位销轴对应配合的第一限位槽和第二限位槽。本实用新型结构简单可靠、调整灵活，能够满足滑轨上各相邻滑动块组之间传动连接设计要求。
文档编号B65G11/02GK201784993SQ20102027221
公开日2011年4月6日 申请日期2010年7月27日 优先权日2010年7月27日
发明者张春亮 申请人:凯迈(洛阳)测控有限公司