专利名称：全自动锁线机皮带送书装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全自动锁线机的输送机构，是全自动锁线机在书芯输送过程中保 证书芯传送平稳，准确到位的皮带送书装置。
背景技术：
书本输送是全自动锁线机中的一个重要工序，在锁线之前，待锁线书芯及时、完 好、准确的出现在锁线工位，是提高锁线质量的重要保证。因此，送书机构是否送书平稳、准 确到位，对能否提高锁线机锁线质量上非常重要。然而，现有的锁线机送书装置大多采用快 冲机构，即在送书的初始位置设置摩擦动力机构，利用该动力直接快速将书芯快送到锁线 工位。该送书装置存在如下的问题速度难控制，如产生的冲力小，送书不到位；如产生的 冲击力大，容易使书芯变形；在快送过程中，书芯容易脱离工位。因此，该送书装置送书不稳 定，影响了书本最后的锁线质量。
发明内容本实用新型的目的是设计出一种全自动锁线机皮带送书装置。本实用新型要解决的是现有书芯输送过程中，书芯传送不平稳，不能准确输送到 位的问题。本实用新型的技术方案是它包括送书轨道、第一皮带回转机构、第二皮带回转机 构和第三皮带回转机构，其特征在于第一皮带回转机构位于第二皮带回转机构的上部，第 三皮带回转机构位于第一皮带回转机构下部；送书轨道设于第一皮带回转机构的下部、第 二皮带回转机构和第三皮带回转机构的上部；所述的第一皮带回转机构包括第一皮带、第 一皮带轮、第二皮带轮和第一涨紧轮组，第一皮带二端套在第一皮带轮和第二皮带轮上，第 一涨紧轮组压于第一皮带上；所述的第二皮带回转机构包括第二皮带、第三皮带轮、第四皮 带轮和第二涨紧轮组，第二皮带二端套在第三皮带轮和第四皮带轮上，第二涨紧轮组压于 第二皮带上；所述的第三皮带回转机构包括第三皮带、第五皮带轮和第六皮带轮，第三皮带 二端套在第五皮带轮和第六皮带轮上；第一皮带和第二皮带局部重叠，构成前段输送结构，第一皮带和第三皮带的局部 重叠，构成后段输送结构。第一涨紧轮组包括第一涨紧轮和第二涨紧轮，第一涨紧轮和第二涨紧轮压于第一 皮带上。第二涨紧轮组包括第三涨紧轮、第四涨紧轮，第三涨紧轮和第四涨紧轮压于第二 皮带上。本实用新型的有益效果是由于本实用新型用的皮带输送机构使书芯受力均勻， 且在输送过程中不会产生冲击力，因此书芯不会产生变形。所以在全自动锁线机使用本实 用新型，保证了书芯在输送过程中更加稳定，输送能准确到位，提高了锁线的质量。
图1为现有送书机构输送书芯前的状态。图2为现有送书机构输送书芯时的状态。图3为现有送书机构输送书芯完成后的状态。图4为本实用新型皮带送书机构输送书芯开始状态。图5为本实用新型皮带皮带送书机构输送书芯中间状态。图6为本实用新型皮带皮带送书机构输送书芯结束状态。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图4、图5、图6所示，本实用新型包括送书轨道2、第一皮带回转机构6、第二皮 带回转机构7和第三皮带回转机构8，第一皮带回转机构6位于第二皮带回转机构7的上 部，第三皮带回转机构8位于第一皮带回转机构6下部。送书轨道2设于第一皮带回转机 构6的下部、第二皮带回转机构7和第三皮带回转机构8的上部。所述的第一皮带回转机构6包括第一皮带6-3、第一皮带轮6-1、第二皮带轮6-4 和第一涨紧轮组。第一皮带6-3 二端套在第一皮带轮6-1和第二皮带轮6-4上。第一涨紧 轮组压于第一皮带6-3上。所述的第二皮带回转机构7包括第二皮带7-2、第三皮带轮7-1、 第四皮带轮7-5和第二涨紧轮组，第二皮带7-2 二端套在第三皮带轮7-1和第四皮带轮7-5 上，第二涨紧轮组压于第二皮带7-2上。所述的第三皮带回转机构包括第三皮带8-2、第五 皮带轮8-1和第六皮带轮8-3，第三皮带8-2 二端套在第五皮带轮8-1和第六皮带轮8-3 上。第一皮6-3带和第二皮带7-2局部重叠，构成前段输送结构，第一皮带6-3和第三皮带 8-2的局部重叠，构成后段输送结构。所述的第一涨紧轮组包括第一涨紧轮6-2和第二涨紧轮6-4，第一涨紧轮6-2和第 二涨紧轮6-4压于第一皮带6-3上。所述的第二涨紧轮组包括第三涨紧轮7-3、第四涨紧轮7-4，第三涨紧轮7-3、第四 涨紧轮7-4压于第二皮带7-2上。本实用新型的输送书芯过程见图4、图5、图6。第一皮带回转机构6、第二皮带回 转机构7和第三皮带回转机构8各自在电机带动下做回转运动。图4位置为开始位置，这 时书芯5位于第一皮带和第二皮带构成前段输送结构中，受到第一皮带和第二皮带之间的 摩擦力作用，书芯5在送书轨道2上被输送。书芯5输送到图5位置时，书芯5在后段输送 结构中，受到第一皮带和第三皮带之间的摩擦力作用，书芯5在送书轨道2上被继续输送。 输送到图6位置时，书芯5运动到挡书架1，这时，第三皮带回转机构8整体下移，消除书芯 5与第一皮带回转机构6及第三皮带回转机构8皮带组之间的摩擦力，方便取出书芯5，进 行锁线操作。本实用新型设计第三皮带回转机构8书芯5，是因为当书芯5运输到锁线工 位时，书芯5要从皮带之间取出，如果存在摩擦力，那书芯5就会卡在那里。这时，需要一个 皮带回转机构移位，消除摩擦力。第二皮带回转机构7是较长的皮带回转机构，移位操作比 较麻烦。因此设计第三皮带回转机构8皮带进行移位操作。将书芯5平稳的传送到锁线工 位。已有的送书机构输送书芯5的过程见图1、图2、图3。在图1中，书芯5在送书轨道2上前行，主动轮4转动。在图2中，当书芯5前行到主动轮4和压轮3之间时，压轮3下 压，使得书芯5和主动轮4之间产生摩擦推力，压轮3也跟着转动。在这推力下，书芯5在 送书轨道2前行到挡书架1位置，进行锁线操作。然后压轮3上提，进行下一本书芯5的输送。 已有送书机构对比本实用新型可见，已有送书机构送书的轨道2 二侧没有保证书 芯5在轨道上平稳运行的装置，所以书芯5容易偏出，送书不平稳。它送书完全靠两压轮之 间产生的推力推动，如果推力过小，书芯5输送不到位，如果推力过大，冲击力过大，书芯5 容易破坏。本实用新型的皮带送书机构，靠的是皮带之间平稳的力，速度稳定，在输送书芯 5过程中，皮带始终能够保证书芯5的位置，确保书芯5不偏出。速度快慢可以通过电机调 节。
权利要求一种全自动锁线机皮带送书装置，它包括送书轨道、第一皮带回转机构、第二皮带回转机构和第三皮带回转机构，第一皮带回转机构位于第二皮带回转机构的上部，第三皮带回转机构位于第一皮带回转机构下部；送书轨道设于第一皮带回转机构的下部、第二皮带回转机构和第三皮带回转机构的上部；所述的第一皮带回转机构包括第一皮带、第一皮带轮、第二皮带轮和第一涨紧轮组，第一皮带二端套在第一皮带轮和第二皮带轮上，第一涨紧轮组压于第一皮带上；所述的第二皮带回转机构包括第二皮带、第三皮带轮、第四皮带轮和第二涨紧轮组，第二皮带二端套在第三皮带轮和第四皮带轮上，第二涨紧轮组压于第二皮带上；所述的第三皮带回转机构包括第三皮带、第五皮带轮和第六皮带轮，第三皮带二端套在第五皮带轮和第六皮带轮上；第一皮带和第二皮带局部重叠，构成前段输送结构，第一皮带和第三皮带的局部重叠，构成后段输送结构。
2.根据权利要求1所述的全自动锁线机皮带送书装置，其特征在于所述的第一涨紧轮 组包括第一涨紧轮和第二涨紧轮，第一涨紧轮和第二涨紧轮压于第一皮带上。
3.根据权利要求1所述的全自动锁线机皮带送书装置，其特征在于所述的第二涨紧轮 组包括第三涨紧轮、第四涨紧轮，第三涨紧轮和第四涨紧轮压于第二皮带上。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动锁线机皮带送书装置，它包括送书轨道、第一皮带回转机构、第二皮带回转机构和第三皮带回转机构，第一皮带回转机构位于第二皮带回转机构的上部，第三皮带回转机构位于第一皮带回转机构下部；送书轨道设于第一皮带回转机构的下部、第二皮带回转机构和第三皮带回转机构的上部；第一皮带和第二皮带局部重叠，构成前段输送结构，第一皮带和第三皮带的局部重叠，构成后段输送结构。在全自动锁线机使用本实用新型，保证了书芯在输送过程中更加稳定，输送能准确到位，提高锁线的质量。
文档编号B65H5/02GK201756364SQ20102027727
公开日2011年3月9日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者李凤良 申请人:平湖英厚机械有限公司