专利名称：饮料和食物输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过使输送驱动体进行驱动来经由连结单元使行进体在行进道上行进的饮料和食物输送装置。
背景技术：
以往，有这样一种饮料和食物输送装置，其具有链条(输送驱动体)，其通过未图示的驱动马达的驱动进行循环行进；点餐输送路径(行进道)，其用于将作为饮料和食物的寿司从厨房向顾客侧输送；以及托盘(行进体)，其载置着盛有寿司的餐盘，通过辊在输送路径的平坦地形成的输送面上行进。在这样的饮料和食物输送装置中，有的装置在拐角部处，利用形成为与拐角部相同的曲率的链条引导器(引导单元)对链条进行引导，使该链条滑动自如(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2008-44688号公报(第5页、图6)
发明内容
发明要解决的课题但是，在专利文献1中，链条(输送驱动体)在曲线路径的全长范围与静止的链条引导器(引导单元)抵接，因而在链条进行驱动时存在以下问题在链条引导器的大致全长范围，在与链条的输送方向相反的方向产生较大的摩擦力，使得链条在曲线路径中不能顺畅地进行驱动。本发明就是着眼于这样的问题点而做出的，其目的在于提供一种饮料和食物输送装置，能够将朝向曲线路径中的输送驱动体的输送方向的相反方向产生的阻力抑制为很小。解决课题的手段为了解决上述课题，本发明的饮料和食物输送装置具有行进道，在该行进道的至少一部分具有曲线路径；输送驱动体，其沿着该行进道设置；行进体，其能够载置饮料和食物并沿着所述行进道行进；连结单元，其将所述输送驱动体和所述行进体驱动连结；以及引导单元，其在所述曲线路径中沿着所述输送驱动体的输送方向引导该输送驱动体，所述饮料和食物输送装置通过使所述输送驱动体进行驱动来经由所述连结单元使所述行进体沿着所述行进道行进，该饮料和食物输送装置的特征在于，所述输送驱动体具有沿着所述行进道循环行进的环状的带体，并且，所述引导单元具有去路侧辊，其在所述曲线路径中的去路侧的所述带体的内周侧以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑；以及回路侧辊，其在所述曲线路径中的回路侧的所述带体的内周侧以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑。根据该特征，去路侧辊以及回路侧辊朝向带体的输送方向转动，因而带体从去路
3侧辊及回路侧辊接受的阻力，被抑制为仅仅是在去路侧辊及回路侧辊产生的与带体的输送方向相反的方向的、去路侧辊及回路侧辊的滚动阻力，因而能够使带体在曲线路径中的驱动顺畅进行，并且回路侧的带体被配置于去路侧辊及回路侧辊之间，因此，利用这些去路侧辊及回路侧辊限制带体的水平方向的摆动。本发明的饮料和食物输送装置的特征在于，所述引导单元由具有所述去路侧辊及所述回路侧辊的引导体构成。根据该特征，通过在曲线路径中安装引导体，能够一次性地将去路侧辊及回路侧辊配置在曲线路径内。本发明的饮料和食物输送装置的特征在于，所述去路侧辊及所述回路侧辊分别沿着所述曲线路径配置有多个。根据该特征，能够沿着曲线路径缓慢弯曲地输送输送驱动体，并且通过减小相邻的去路侧辊之间的间隔和相邻的回路侧辊之间的间隔，能够减小带体的水平方向的摆动幅度，从而顺畅地进行输送驱动体的输送。本发明的饮料和食物输送装置的特征在于，在所述多个去路侧辊及所述多个回路侧辊中的至少一方，在所述多个辊的至少一部分上架设有环状的辅助带体。根据该特征，架设有辅助带体的辊不与带体直接接触，因而能够消除带体与辊抵接的抵接声音，并且抑制带体的磨损。本发明的饮料和食物输送装置的特征在于，在所述带体上朝向与该带体的输送方向正交的方向形成有凹部，并且在该凹部内收纳固定着所述连结单元的一端。根据该特征，与带体连结的连结单元的一端不会与去路侧辊及回路侧辊抵接，因而能够防止在连结单元与去路侧辊及回路侧辊之间产生摩擦力。
图1是示出实施例1中的饮料和食物输送装置的整体形象的俯视图。图2是点餐输送路径的局部剖切俯视图。图3是第一拐角的剖切俯视图。图4是行进体的分解立体图。图5是示出点餐输送路径的直线路径中的行进体的侧视图。图6是示出点餐输送路径的直线路径中的行进体的俯视图。图7是图2中的A-A线剖视图。图8是图2中的B-B线剖视图。图9的(a)是带支架的俯视图，(b)是带支架的侧视图。图10是图7中的C-C线剖视图。图11是示出点餐输送路径的第一拐角处的行进体的俯视图。图12是实施例2中的第一拐角的剖切俯视图。
具体实施例方式以下根据实施例对用于实施本发明的饮料和食物输送装置的方式进行说明。实施例1CN 102548454 A
参照图1至图11对实施例1的饮料和食物输送装置进行说明。下面，将图5中的纸面左侧作为行进体的正面侧(前方侧)，将图6中的纸面上侧作为行进体的正面侧，将图 7和图8中的纸面里侧作为行进体的正面侧(前方侧)来进行说明。首先，图1中的标号1 表示应用了本发明的饮料和食物输送装置。该饮料和食物输送装置1具有作为本发明的行进道的点餐输送路径la、lb、2，该点餐输送路径la、lb、2例如在回转寿司店等中遍及厨房区域C与进餐顾客进餐的进餐顾客区域A地进行设置，所述厨房区域C是厨房部店员Cl、 C2等烹调作为饮料和食物的寿司的区域。在这些点餐输送路径la、lb、2的周围设置有环状的循环输送路径5，该循环输送路径5以沿着进餐顾客区域A的餐桌Tl、T2、T3、T4的方式构成为俯视呈大致口型。在循环输送路径5具有循环转动的新月形链输送机(crescent chain conveyer) 4，通过新月形链输送机4的驱动，在该新月形链输送机4上循环输送载置有饮料和食物的餐盘6。在这样设置有循环输送路径5的回转寿司店等中，各进餐顾客能够取出在循环输送路径5上循环输送的饮料和食物进行食用，并且在想要食用未在循环输送路径5上循环输送的饮料和食物时，可以通过店员或未图示的点餐装置等单独地进行点餐。并且，关于单独点餐(定制)的饮料和食物，在厨房区域C烹调好后被放在配设于厨房区域C内的点餐输送路径la、lb、2中的任一个点餐输送路径上，从而被输送到点餐顾客的座位附近。具体来说，当接受了进餐顾客区域A的顾客的点餐时，在由隔壁W隔开的厨房区域 C的厨房部店员Cl、C2等在烹饪台8a、8b烹饪定制饮料和食物9并盛入餐盘6 (参照图7) 后，如后述那样，将盛有定制饮料和食物9的餐盘6载置到行进体7上，该行进体7以在点餐输送路径la、lb、2上的输送面3往复移动自如的方式设置。然后，通过点餐输送路径la、lb、2将载置于行进体7的定制饮料和食物9输送到配膳人区域B。此时，由点餐输送路径la、lb输送的定制饮料和食物9分别由区域Gl、G2、 G3及区域G5的进餐顾客直接从点餐输送路径la、lb上取用，通过点餐输送路径2输送来的定制饮料和食物9被输送到配膳部店员Hl的跟前处，由配膳部店员Hl递给区域G4的顾客。输送定制饮料和食物9后的行进体7经由点餐输送路径la、lb、2在原来的输送面 3上通过并返回到厨房区域C。S卩，行进体7设置成在点餐输送路径la、lb、2上的输送面3 上在配膳人区域B和厨房区域C之间往复移动自如，该点餐输送路径la、lb、2构成为分别独立的输送路径。下面，对这三条点餐输送路径la、lb、2进行说明。如图1所示，点餐输送路径la、 lb、2从厨房区域C侧穿过形成于隔壁W的未图示的开口并朝向进餐顾客区域A侧均呈直线状地延伸设置。在厨房区域C内，点餐输送路径2配置在中央，并且在其左右侧分别接近地配置有点餐输送路径la、lb。S卩，通过将这三条点餐输送路径la、lb、2彼此接近地配置，从而能够高效率地将烹饪好的定制饮料和食物从一处放置到多条点餐输送路径中的任何一条路径上。另一方面，在俯视呈口型的配膳人区域B内，点餐输送路径2以将该配膳人区域B 分割成两部分的方式配置在中央。点餐输送路径la、Ib在隔壁W附近从中央的点餐输送路径2向分别朝左右分开的方向弯曲后呈直线状地延伸设置到循环输送路径5的内侧附近。CN 102548454 A并且，点餐输送路径la、Ib分别以从循环输送路径5的内侧附近朝向区域G4弯曲后沿着循环输送路径5的方式延伸设置。即，点餐输送路径Ia在隔壁W附近分别形成有构成本发明的曲线路径的第一拐角 10a(右弧线)及第二拐角lla(左弧线)，点餐输送路径Ib在隔壁W附近分别形成有构成本发明的曲线路径的第一拐角IOb(左弧线)及第二拐角llb(右弧线)。此外，点餐输送路径la、Ib的从厨房区域C到第一拐角10a、IOb的区间、从第一拐角10a、10b到第二拐角IlaUlb的区间、以及从第二拐角11a、lib朝向区域G4延伸设置的区间，如前述那样地分别形成为直线状的直线路径12a、12b。下面，对这些点餐输送路径la、lb、2以及行进体7进行详细描述。另外，点餐输送路径la、lb、2各自的输送路径的形状是不同的，但用于使行进体7行进的结构完全相同，因此下面仅对点餐输送路径Ia进行说明，省略对其它的点餐输送路径lb、2的说明。另外，对于点餐输送路径Ia的拐角IOaUla和点餐输送路径Ib的拐角10b、lib处的行进体7的说明，由于只是后述的第一磁性体18的移动方向相反，因此仅对点餐输送路径Ia的第一拐角 IOa进行说明。首先，对使行进体7行进的点餐输送路径Ia的结构进行说明。如图2所示，在点餐输送路径Ia的输送面3下方的靠厨房区域C侧的端部设置有驱动部链轮13，该驱动部链轮13通过未图示的驱动马达等在水平方向转动，并且在点餐输送路径Ia的输送面3下方的靠配膳人区域B侧的端部设置有拉伸部链轮14。在这两端部配设的驱动部链轮13及拉伸部链轮14架设有作为本发明的输送驱动体的形成为环状的带体15。在该带体15的内侧面形成有多个齿条部15a，该多个齿条部 15a能够在带体15的全长范围与驱动部链轮13及拉伸部链轮14进行卡合。这些齿条部1 与驱动部链轮13及拉伸部链轮14进行卡合，因而通过驱动部链轮13的转动，带体15进行驱动。如图2和图7及图8所示，在使载置了饮料和食物的行进体7从厨房区域C朝向配膳人区域B行进时，驱动部链轮13在图2中进行顺时针转动，由此该带体15的左侧构成从厨房区域C朝向配膳人区域B进行驱动的去路侧带体15b，该带体 15的右侧构成从配膳人区域B朝向厨房区域C进行驱动的回路侧带体15c。另外，在该拉伸部链轮14具有用来对带体15施加张力的张力调整部16。下面，与第一拐角IOa或者第二拐角Ila的弯曲方向无关地，将带体15的内侧面作为去路侧带体1 和回路侧带体15c 的内侧面进行说明。另外，在使饮料和食物被取走的行进体7在配膳人区域B朝向厨房区域C行进时， 该带体15的右侧构成从厨房区域C朝向配膳人区域B进行驱动的去路侧带体15b，该带体 15的左侧构成从配膳人区域B朝向厨房区域C进行驱动的回路侧带体15c，但在下面对使载置了饮料和食物的行进体7从厨房区域C朝向配膳人区域B行进的情况进行说明。带体15被设置成能够沿着输送面3在点餐输送路径Ia的行进体7所行进的输送面3下方移动。在该去路侧带体15b的预定部位，如图7所示安装有后述的带支架17。并且，带体15由后述的带引导器21和去路侧辊37a及回路侧辊37b，在驱动部链轮13与拉伸部链轮14之间的直线路径1 和第一拐角IOa及第二拐角Ila下方的全长范围进行引导。具体来说，如图2及图7所示，在直线路径12a中的带体15的输送方向侧的端部设有带引导器21。这些带引导器21在左右宽度方向上具有上方开口并朝向前后方向的两条引导槽21a，该带引导器21在从背面观察时形成为朝上的E字状。在这些引导槽21a内分别配置有去路侧带体1 和回路侧带体15c，利用这些引导槽21a防止去路侧带体1 和回路侧带体15c向左右宽度方向的摆动。并且，在回路侧带体15c的右侧方，在直线路径12a的全长范围竖立设置有板材。该板材的上端部形成为在回路侧带体15c的上方朝向左右宽度方向水平弯曲的行进板 36a0如图2及图8所示，在第一拐角IOa中设有多个(在本实施例中是5个)作为本发明的引导单元的引导体37，所述引导体37用于沿着带体15的输送方向来引导带体15。 这些引导体37具有在俯视时形成为大致长方形的板状的基板37c，这些基板37c以在长度方向侧朝向第一拐角IOa的左右宽度方向的状态下形成与第一拐角IOa相同的曲率的方式配置在第一拐角IOa内。如图3及图8所示，在去路侧带体15b的内侧面侧，各个基板37c的靠近第一拐角 IOa的外周配置的去路侧辊37a以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑。另一方面，在回路侧带体15c的外侧面侧，各个基板37c的靠近第一拐角IOa的内周配置的回路侧辊37b 以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑。这些回路侧辊37b与回路侧带体15c的外侧面抵接。S卩，去路侧辊37a和回路侧辊37b以在第一拐角IOa的左右宽度方向成为一对的方式被枢轴支撑在各个基板37c上。其中，在去路侧辊37a的上部安装有具有与第一拐角 IOa相同的曲率的行进板36b。该行进板36b被安装成为其上表面与在第一拐角IOa的前后配置的直线路径12a中的行进板36a的上表面接续。并且，如图2及图3所示，在第一拐角IOa内的被配置于两条直线路径12a、12a 侧的两端部附近的去路侧辊37a、37a之间，架设有利用橡胶材料等构成的环状的辅助带体 38，去路侧辊37a全部被配置在辅助带体38的内部。通过使辅助带体38介于去路侧带体 15b和去路侧辊37a之间，能够防止去路侧带体1 与去路侧辊37a抵接而产生异常声音， 并且也抑制齿条部15a的磨损。另外，在本实施例中，在多个去路侧辊37a之间架设了辅助带体38，然而也可以是，除去路侧辊37a之间外，也在回路侧辊37b之间架设辅助带体38，还可以是仅在回路侧辊37b之间架设辅助带体38。另外，在第二拐角Ila的去路侧带体1 的外侧面侧，各个基板37c的靠近第二拐角Ila的内周配置的去路侧辊37a以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑，这些去路侧辊37a与去路侧带体15b的外侧面抵接。另一方面，在回路侧带体15c的内侧面侧，各个基板37c的靠近第二拐角IOa的外周配置的回路侧辊37b以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑。在该第二拐角Ila中，辅助带体38被架设于回路侧辊37b，回路侧带体15c的内侧面与辅助带体38抵接，除此之外具有与第一拐角IOa相同的结构，因而省略说明。如图7所示，在点餐输送路径Ia的输送面3的左右宽度方向中央，在该输送面3 的长度方向的大致全长范围凸出地设置有轨道部22。具体来说，输送面3由铝或不锈钢等金属材料的板材构成。轨道部22通过对该板材进行挤压形成而形成，因此在板材的形成有轨道部22的下表面侧，形成有朝向下方开口的剖视呈朝下的二字状的输送槽23。下面，根据图4、图5、图6及图7对行进体7进行说明。如图4所示，行进体7由台车部M及托盘部25构成，所述台车部M在输送面3上行进，所述托盘部25从上方安装于该台车部对，该托盘部25用来载置盛有定制饮料和食物9的餐盘6。在该托盘部25的上表面形成有用来载置餐盘6的载置凹部25a，通过将餐盘6载置于该载置凹部25a，能够对餐盘6进行保持以使其不从托盘25脱落。台车部M主要由基座部沈及辊支架27构成，所述辊支架27安装在该基座部沈的前端部及后端部这两处。如图4及图5所示，这些辊支架27形成为由水平板27a及垂直板27b构成的朝下的二字状，所述水平板27a在俯视时形成为在左右宽度方向较长的长方形，所述垂直板27b从该水平板27a的左右端部朝向下方延伸设置。在两垂直板27b的外侧面枢轴支撑有负载辊观，该负载辊观用于使行进体7在输送面3上行进。此外，在两垂直板27b之间，以在水平方向转动自如的方式在左右方向枢轴支撑有前后一对的两个轨道辊四。具体来说，这些轨道辊四在由水平板27a及两垂直板 27b之间围成的空间内的左右两侧部，以在左右方向线对称的方式被枢轴支撑。另外，如图7所示，各个轨道辊四之间的左右宽度尺寸形成为比输送面3的轨道部22的左右宽度尺寸略长，通过将行进体7配置在输送面3上，各个轨道辊四在行进体7 的前端部及后端部与轨道部22的左右接近地配置。这样，通过在行进体7的前端部及后端部将各个轨道辊四配置在轨道部22的左右宽度方向，从而不仅限定了行进体7在输送面3上的行进路径，还能够通过轨道辊四与轨道部22抵接来防止行进体7在左右宽度方向摆动。另外，如图6所示，这些辊支架27在台车部M的前端部和后端部通过枢轴支撑轴 30被以在水平方向转动自如的方式枢轴支撑，该枢轴支撑轴30设置在将台车部M在宽度方向分割成两部分的中心线L上。此外，在基座部沈的俯视时的大致中央贯穿设置有朝向宽度方向的沿上下方向贯穿台车部M的长孔31。在长孔31的前后设置有从基座部沈的上表面朝向宽度方向的引导片32。这些引导片32与长孔31平行地配置，并形成为与长孔31大致相同的宽度尺寸。并且，在前后的引导片32之间配置有俯视为大致正方形的滑动片33。该滑动片 33的前后尺寸形成为与前后的引导片32之间的前后尺寸大致相同的尺寸，通过前后被两引导片32引导，滑动片33能够沿着左右宽度方向在长孔31上滑动。在该滑该动片33的下表面安装有作为本发明的连结单元的第一磁性体18。对于该第一磁性体18，滑动片33能够在长孔31上沿着宽度方向滑动。另外，通过第一磁性体18 与长孔31的内壁的左右端抵接，来限制第一磁性体18在左右宽度方向的移动范围。并且， 在将托盘部25安装到台车部M上时，由于在前后的引导片32之间安装有从下方支承托盘部25的支承板35，因此如图5所示，从台车部M的俯视图看，这些长孔31和滑动片33被隐藏。如图7和图8及图10所示，带支架17按照前面所述被安装于去路侧带体15b。具体来说，带支架17形成为在从背面观察时大致呈L字状。并且，在去路侧带体15b的预定部位的内侧面(右侧面)形成有朝向去路侧带体1 的内侧开口的内侧收纳凹部15d，在去路侧带体1 的外侧面(左侧面)形成有朝向去路侧带体15b的外侧开口的与内侧收纳凹部15d对置的外侧收纳凹部15e。
这些内侧收纳凹部15d和外侧收纳凹部15e以在前后方向贯穿的方式形成，并且在内侧收纳凹部15d内收纳有带支架17的下端部。另一方面，在外侧收纳凹部15e内收纳有夹持板20的下部，该夹持板20用于将带支架17安装于去路侧带体15b。如图7、图8、图9的(b)及图10所示，这些带支架17和夹持板20在带体15的上方利用螺栓/螺母从左右宽度方向被相互紧固，利用带支架17的下端部和夹持板20的下端部来夹持带体15。另外，夹持板20的下端部形成为朝向带支架17的下方弯曲。因此，带体15被夹持板20和带支架17从左右和下方包围，因而能够维持带支架 17在带体15上的安装。即，本实施例的带支架17与第二磁性体19 一起构成连结单元的一部分。并且，在该带支架17的上端部固定安装有作为本发明的连结单元的第二磁性体 19，该第二磁性体19用具有强磁性的金属或永磁铁等构成。另外，在第二磁性体19的周围枢轴支撑着限制辊39，该限制辊39以第二磁性体19为中心在水平方向转动，带支架17的上端部即这些第二磁性体19和限制辊39被配置在前述的输送槽23内。另外，通过带体15 进行驱动，该第二磁性体19在输送槽23内沿着点餐输送路径Ia的大致全长范围移动。这些被配置于输送面3的下方的第二磁性体19和被安装于行进体7的第一磁性体18，可以是某一方用强磁性的金属构成，另一方用永磁铁构成，也可以是双方都用永磁铁等构成。另外，在双方都用永磁铁构成的情况下，隔着输送面3对置地配置彼此不同的磁极。另外，如图8、图9的(a)及图9的(b)所示，在带支架17的上端部，与输送槽23 内的上表面抵接的引导辊34在第二磁性体19的前后配置成一对。具体来说，这些引导辊34以通过由带体15进行驱动而能够与带体15 —体地移动的方式被枢轴支撑于带支架17，并且能够朝向带体15的输送方向即前后方向转动，隔着输送面3对置地配置的第一磁性体18和第二磁性体19借助彼此的磁力而互相吸引，由此第二磁性体19与上表面构成为输送面3的板材的下表面抵接，防止带体15朝向上方抬起。并且，在带支架17的右侧部枢轴支撑着用于支撑带支架17的负载的辅助辊40， 该辅助辊40能够朝向带体15的输送方向即前后方向转动。该辅助辊40的下部与行进板 36a、36b的上表面抵接，通过带体15进行驱动，该辅助辊40支撑第二磁性体和限制辊39和带支架17的负载，并且能够在这些行进板36a、36b的上表面行进。这样，通过构成点餐输送路径Ia和行进体7，当使带体15进行驱动时，安装有第一磁性体18的行进体7能够沿着点餐输送路径Ia在输送面3上行进，该第一磁性体18借助磁力与第二磁性体19驱动连结。下面，对在输送面3上行进的行进体7的动作进行说明。首先，如图6所示，在点餐输送路径Ia的直线路径1 上，第一磁性体18由于与在输送槽23内移动的第二磁性体 19对置地配置，因此第一磁性体18配置在连结前后的枢轴支撑轴30的中心线L上即长孔 31的大致中央。并且，如图11所示，当行进体7进入第一拐角IOa时，从行进体7的行进方向前方侧的两个辊支架27起沿着第一拐角IOa的轨道部22的形状开始转动，从而两个辊支架27 以枢轴支撑轴30为中心大幅地转动，并且从在第一拐角IOa的内周侧配置的前后各两个轨道辊四中的、在两个辊支架27的正面侧配置的轨道辊四与轨道部22抵接。另外，在辊支架27以枢轴支撑轴30为中心而转动时，在两个辊支架27的背面侧配置的轨道辊四与轨道部22抵接，结果，两个辊支架27在前后的轨道辊四这两点与轨道部22抵接，由此限制两个辊支架27继续以枢轴支撑轴30为中心转动。当行进体7在第一拐角IOa移动时，由于行进体7的行进方向前方侧的辊支架27 与行进体7的行进方向后方侧的辊支架27的摆动转动量不同，因此行进体7会产生内圈差，因此行进体7的中心线L相对于第二磁性体19的移动线路(图11中单点划线)在第一拐角IOa的内周侧进行移动。此时，由于第一磁性体18借助磁力而与第二磁性体19驱动连结，因此相对于使中心线L偏向第一拐角IOa的内周侧进行移动的行进体7，第一磁性体18朝向第一拐角IOa 的外周侧在长孔31内相对移动，并维持与第二磁性体19的对置配置。即，第一磁性体18 相对于第二磁性体19以能够跟随的方式在行进体7进行移动。另外，此时，第一磁性体18朝向第一拐角IOa的外周侧相对移动，由此第二磁性体 19受到从第一磁性体18朝向与带体15的输送方向正交的方向即第一拐角IOa的内周侧的力，但由于限制辊39与输送槽23的内侧面抵接，因而第二磁性体19向第一拐角IOa的内周侧的移动受到限制。另外，在本实施例中，通过使限制辊39与输送槽23的内侧面抵接来限制第二磁性体19的移动，然而也可以是，在输送槽23内的内侧面安装摩擦阻力较小的合成树脂部件等，通过使第二磁性体19与该合成树脂部件抵接，来限制第二磁性体19向第一拐角IOa内的内周侧的移动。并且，在行进体7从第一拐角IOa再次进入直线路径12a时，行进体7以行进体7 的中心线L位于轨道部22的中央上方的方式进行移动，因此第一磁性体18朝向长孔31的大致中央在长孔31内相对移动。如前述那样，由于安装于行进体7的第一磁性体18相对于第二磁性体19以能够跟随的方式移动，因此第二磁性体19与第一磁性体18之间始终保持驱动连结的状态，即使行进体7与带体15移动的轨迹有不同也能够使行进体7稳定地行进。以上，在本实施例的饮料和食物输送装置1中，输送驱动体具有沿着点餐输送路径Ia循环行进的环状的带体15，并且，引导单元具有去路侧辊37a和回路侧辊37b，去路侧辊37a在第一拐角IOa的去路侧带体15b的内周侧以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑，回路侧辊37b在第一拐角IOa的回路侧带体15c的内周侧以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑，因而去路侧辊37a以及回路侧辊37b朝向带体15的输送方向转动，因此，带体15从去路侧辊37a及回路侧辊37b接受的阻力，被抑制为仅仅是在去路侧辊37a及回路侧辊37b产生的与带体15的输送方向相反的方向的、去路侧辊37a及回路侧辊37b的滚动阻力，因而能够使带体15在第一拐角IOa的驱动顺畅进行，并且由于回路侧带体15c被配置于去路侧辊37a和回路侧辊37b之间，所以利用这些去路侧辊37a及回路侧辊15c限制带体15的水平方向的摆动。并且，引导单元由具有去路侧辊37a及回路侧辊37b的引导体37构成，通过在第一拐角IOa安装引导体37，能够一次性地将去路侧辊37a及回路侧辊37b配置在第一拐角 IOa 内。并且，去路侧辊37a及回路侧辊37b分别沿着第一拐角IOa配置了多个，因而能够沿着第一拐角IOa缓慢弯曲地输送带体15，并且通过减小相邻的去路侧辊37a、37a之间的间隔和相邻的回路侧辊37b、37b之间的间隔，能够减小带体15的水平方向的摆动幅度，从而顺畅地进行带体15的输送。并且，在多个去路侧辊37a及多个回路侧辊37b中的至少一方，在多个辊37a、37b 的至少一部分上架设了环状的辅助带体38，因而架设有辅助带体38的辊37a、37b不与带体15直接接触，因此能够消除带体15与辊37a、37b抵接的抵接声音，并且抑制带体15的磨损。并且，在带体15上，朝向与带体15的输送方向正交的方向形成有内侧收纳凹部 15d，并且在该内侧收纳凹部15d内收纳固定着带支架17的一端，因而与带体15连结的带支架17的一端不会与去路侧辊37a及回路侧辊37b抵接，因此能够防止在带支架17与去路侧辊37a及回路侧辊37b之间产生摩擦力。实施例2下面，参照图12对实施例2的饮料和食物输送装置进行说明。另外，对与前述实施例相同的结构，省略重复的结构。如图12所示，在实施例2的饮料和食物输送装置1中，在第一拐角IOa内的外周侧配置有形成与第一拐角IOa相同的曲率的多个(在本实施例中是5个)基板37d，该多个基板37d形成为俯视时大致呈正方形。在这些基板37d上枢轴支撑着能够在水平方向转动的去路侧辊37a。另一方面，在第一拐角IOa内的内周侧配置有形成与第一拐角IOa相同的曲率的、 不同于基板37d的预定数量(在本实施例中是4个)基板37e，所述多个基板37e被配置于彼此相邻的基板37d、37d之间，并且形成为俯视时大致呈正方形。在这些基板37e上枢轴支撑着能够在水平方向转动的回路侧辊37b。因此，去路侧辊37a和回路侧辊37b在俯视图中在第一拐角IOa内交错配置。这样，在本实施例中，不需要使去路侧辊37a的设置数量和回路侧辊37b的设置数量一致，回路侧辊37b在第一拐角IOa内对输送距离比去路侧带体1 短的回路侧带体15c 进行引导，因而与第一拐角IOa内的比去路侧带体1 短的回路侧带体15c的输送距离相对应，使回路侧辊37b的设置数量少于去路侧辊37a的设置数量，能够将第一拐角IOa内的回路侧辊37b的设置成本抑制为很低。以上根据附图对本发明的实施例进行了说明，但具体的结构不限于这些实施例， 即便有不脱离本发明的主旨的范围内的变更和补充等也包含在本发明中。例如在前述实施例中，将饮料和食物以寿司的形式进行了说明，但不限于此，能够适用各种饮料和食物。此外，在前述实施例中，将饮料和食物输送装置1作为对进餐顾客所点的定制饮料和食物9进行输送的装置进行了说明，但也可以是在厨房区域C和进餐顾客区域A使预先烹饪好的饮料和食物进行循环输送的循环输送装置。并且，在前述实施例中，关于连结单元对第一磁性体18和第二磁性体19进行了说明，然而也可以是，在点餐输送路径Ia的大致全长范围形成切槽，从带体15经由切槽将作为连结单元的棒状的销等卡合在行进体7中，使带体15进行驱动，来使行进体7在输送面 3上行进。并且，在前述实施例中，也可以是，将点餐输送路径Ia和行进体7上下颠倒配置，从点餐输送路径Ia悬吊保持行进体7。并且，在前述实施例中，在第一拐角IOa内的外周侧设置多个去路侧辊37a，在第一拐角IOa内的内周侧设置多个回路侧辊37b，然而也可以是，在第一拐角IOa内的去路侧带体15b与回路侧带体15c的输送距离足够短的情况下，在第一拐角IOa内仅设置一个去路侧辊37a和一个回路侧辊37b。并且，在前述实施例中，在第一拐角IOa内的被配置于两条直线路径12a、12a侧的两端部附近的去路侧辊37a、37a之间架设了辅助带体38，然而也可以是，仅在一部分去路侧辊37a、37a之间架设辅助带体38，其它去路侧辊37a直接与去路侧带体1 抵接。并且，在前述实施例中，在第一拐角IOa内的被配置于两条直线路径12a、12a侧的两端部附近的去路侧辊37a、37a之间架设了辅助带体38，然而也可以是，在一部分去路侧辊37a、37a之间架设辅助带体38，并且也在其它去路侧辊37a、37a之间架设单独的辅助带体38。标号说明1 饮料和食物输送装置；la、lb、2 点餐输送路径(行进道)；7 行进体；10a、10b 第一拐角(曲线路径)；IlaUlb 第二拐角(曲线路径)；15 带体；1 去路侧带体；15c 回路侧带体；15d 内侧收纳凹部；17带支架(连结单元)；18 第一磁性体(连结单元)；19 第二磁性体(连结单元)；37:引导体(引导单元)；37a:去路侧辊；37b:回路侧辊；38辅助带体。
1权利要求
1.一种饮料和食物输送装置，其具有行进道，在该行进道的至少一部分具有曲线路径；输送驱动体，其沿着该行进道设置；行进体，其能够载置饮料和食物并沿着所述行进道行进；连结单元，其将所述输送驱动体和所述行进体驱动连结；以及引导单元，其在所述曲线路径中沿着所述输送驱动体的输送方向引导该输送驱动体，所述饮料和食物输送装置通过使所述输送驱动体进行驱动来经由所述连结单元使所述行进体沿着所述行进道行进，该饮料和食物输送装置的特征在于，所述输送驱动体具有沿着所述行进道循环行进的环状的带体，并且，所述引导单元具有去路侧辊，其在所述曲线路径中的去路侧的所述带体的内周侧以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑；以及回路侧辊，其在所述曲线路径中的回路侧的所述带体的内周侧以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑。
2.根据权利要求1所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，所述引导单元由具有所述去路侧辊及所述回路侧辊的引导体构成。
3.根据权利要求1或2所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，所述去路侧辊及所述回路侧辊分别沿着所述曲线路径配置有多个。
4.根据权利要求3所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，在所述多个去路侧辊及所述多个回路侧辊中的至少一方，在所述多个辊的至少一部分上架设有环状的辅助带体。
5.根据权利要求1 4中任意一项所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，在所述带体上朝向与该带体的输送方向正交的方向形成有凹部，并且在该凹部内收纳固定着所述连结单元的一端。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种饮料和食物输送装置，能够将朝向与曲线路径中的输送驱动体的输送方向相反的方向而产生的阻力抑制为很小。输送驱动体具有沿着行进道(1a)循环行进的环状的带体(15)，并且，引导单元具有去路侧辊(37a)，其在曲线路径(10a)中的去路侧的带体(15b)的内周侧以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑；以及回路侧辊(37b)，其在曲线路径(10a)中的回路侧的带体(15c)的内周侧以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑。
文档编号B65G23/14GK102548454SQ20108004390
公开日2012年7月4日 申请日期2010年7月22日 优先权日2009年7月31日
发明者石野晴纪, 笹原新太郎 申请人:株式会社石野制作所