专利名称：码垛机托盘自动供给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种码垛机托盘自动供给装置。
背景技术：
目前市场上的码垛机托盘供给装置中托盘的举升主要采用摆动拨叉、长叉脚平移举升机构，托盘的输送有移动工作台、滚道推送机构等。摆动拨叉举升方式托盘与拨叉间的间隙较小，要求托盘的精度较高，长叉 脚平移举升方式，叉脚移动的距离大，机器的体积大。移动工作台输送方式和滚道支承推送方式机器的结构复杂。而陶粒自保温增强加气砌块码垛使用的木质比较粗糙，托盘需要循环使用，在运输、装卸、回收过程，托盘会变形，现有的托盘库不能适应陶粒自保温增强加气砌块码垛的需要。
发明内容为了克服现有码垛机托盘供给装置中存在的机器体积大、结构复杂、托盘在运输、装卸、回收过程中会变形的问题，本实用新型提供了一种结构简单、工作可靠的码垛机托盘自动供给装置。本实用新型采用的技术方案是码垛机托盘自动供给装置，其特征在于包括托盘库和托盘输送机，所述托盘输送机安装在所述托盘库下方；所述托盘库包括托盘库机架、减速电机、升降主动链轮、升降驱动轴、多只托盘、升降牵引链条、张紧链轮、升降气缸、滑块、导杆、升降横梁；所述减速电机安装在所述托盘库机架上方一侧；所述升降驱动轴的两端通过轴承与所述托盘库机架的上方相联结且一端与所述减速电机的输出孔传动连接；所述升降驱动轴的两端装有所述升降主动链轮，所述升降驱动轴与所述升降主动链轮传动连接；所述张紧链轮通过张紧链轮安装板分别安装在所述托盘库机架的左右两侧，所述升降牵引链条与所述升降主动链轮和张紧链轮相互啮合；所述升降牵引链条的两端与升降牵引链条联接件相联，构成封闭结构；所述导杆通过导杆支承座对称安装在所述托盘库机架的四根立柱上，每个导杆上均设有与所述导杆配合使用的两个滑块，两个所述滑块通过滑块联接套筒联接成一个整体且可沿所述导杆上下滑动；所述升降横梁的两端与所述导杆上的上面滑块滑动连接，中间与所述升降牵引链条联接件传动连接；所述托盘库机架的前后两侧通过升降气缸安装板分别对称设有两个所述升降气缸，所述升降气缸安装板的两端与所述导杆上的下面滑块滑动连接；所述托盘输送机包括输送机架、输送电机、多个输送棍子、链轮、链条；所述输送电机安装在所述输送机架的侧面前端，所述输送辊子的两端通过输送辊子轴和轴承与所述输送机架联接且与所述输送电机传动连接，所述输送辊子之间通过链轮和链条传动；[0013]堆好的多只所述托盘放置在所述输送辊子上。进一步，所述张紧链轮安装在张紧链轮安装板上，通过销轴、轴承与所述张紧链轮安装板联结。进一步，所述输送辊子和所述链轮周向通过平键联接，轴向通过螺母锁紧。进一步，所述输送机架两侧相对位置设有保证所述托盘对准所述输送辊子的托盘导向板。进一步,最前端的输送棍子轴的一端插在所述输送电机的输出孔中，另一端设有双排链轮。本实用新型的工作原理是(I)初始状态升降气缸退回，升降橫梁降至最低位置，通过滑块、滑块联接套筒、·升降气缸安装板带动升降气缸下降至最低位置(低于托盘输送辊子)，叉车将堆好的托盘放置到输送辊子上，输送机辊子上的托盘导向板保证托盘对准输送辊子；( 2 )准备状态减速电机通过升降驱动轴带动升降主动链轮转动，升降主动链轮带动升降牵引链条运动，通过升降牵引链条联接件牵引升降橫梁、滑块、滑块联接套筒、升降气缸安装板和升降气缸一起向上升，当升降气缸上升至下面第二只托盘高度时，减速电机停止转动；(3)举升托盘四只升降气缸工作，活塞杆向外伸出，插入下面第二只托盘两侧的插口中，减速电机通过升降驱动轴带动升降主动链轮转动，升降主动链轮带动升降牵引链条运动，通过升降牵引链条联接件牵引升降橫梁、滑块、滑块联接套筒、升降气缸安装板和升降气缸一起向上升高，举升托盘库中第二只以上的托盘一起上升，上升至使下面第二只托盘与下面第一只托盘完全脱离接触的位置，减速电机停止转动；( 4 )输送托盘输送电机开始工作，带动输送辊子将辊子上的托盘输送至码垛机工作台；(5)供给托盘减速电机反转，带动升降橫梁等下降，当升降气缸举升最下面的托盘与输送辊子接触时，减速电机停止转动，升降气缸退回，活塞杆从托盘插口中拔出，将托盘放置到输送辊子上；(6)重复(2) (5)的过程。本实用新型的有益效果体现在结构简单，移动的范围和举升的范围较大，工作可靠；托盘在运输、装卸、回收过程中不易变形。
图I是本实用新型托盘库整体结构示意图。图2是本实用新型托盘输送机整体结构示意图。图3是本实用新型托盘库主视图。图4是本实用新型托盘库俯视图。图5是本实用新型托盘库左视图。图6是本实用新型托盘输送机主视图。图7是本实用新型托盘输送机俯视图。图8是本实用新型托盘输送机左视图。
具体实施方式
参照图I至图8，码垛机托盘自动供给装置，其特征在于包括托盘库和托盘输送机，所述托盘输送机安装在所述托盘库下方；所述托盘库包括托盘库机架I、减速电机2、升降主动链轮3、升降驱动轴4、多只托盘5、升降牵引链条6、张紧链轮8、升降气缸10、滑块13、导杆14、升降横梁16 ；所述减速电机2安装在所述托盘库机架I上方一侧；所述升降驱动轴4的两端通过轴承与所述托盘库机架I的上方相联结且一端与所述减速电机2的输出孔传动连接；所述升降驱动轴4的两端装有所述升降主动链轮3，所述升降驱动轴4与所述升降 主动链轮3传动连接；所述张紧链轮8通过张紧链轮安装板9分别安装在所述托盘库机架I的左右两侦牝所述升降牵引链条6与所述升降主动链轮3和张紧链轮8相互啮合；所述升降牵引链条6的两端与升降牵引链条联接件7相联，构成封闭结构；所述导杆14通过导杆支承座15对称安装在所述托盘库机架I的四根立柱上，每个导杆14上均设有与所述导杆14配合使用的两个滑块13，两个所述滑块13通过滑块联接套筒12联接成一个整体且可沿所述导杆14上下滑动；所述升降横梁16的两端与所述导杆14上的上面滑块滑动连接，中间与所述升降牵引链条联接件7传动连接；所述托盘库机架I的前后两侧通过升降气缸安装板11分别对称设有两个所述升降气缸10，所述升降气缸安装板11的两端与所述导杆14上的下面滑块滑动连接；所述托盘输送机包括输送机架17、输送电机18、多个输送棍子19、链轮20、链条；所述输送电机18安装在所述输送机架17的侧面前端，所述输送辊子19的两端通过输送辊子轴和轴承与所述输送机架17联接且与所述输送电机18传动连接，所述输送辊子19之间通过链轮20和链条传动；堆好的多只所述托盘5放置在所述输送辊子19上。进一步，所述张紧链轮8安装在张紧链轮安装板9上，通过销轴、轴承与所述张紧链轮安装板9联结。进一步，所述输送辊子19和所述链轮20周向通过平键联接，轴向通过螺母锁紧。进一步，所述输送机架17两侧相对位置设有保证所述托盘5对准所述输送辊子19的托盘导向板21。进一步，最前端的输送棍子轴的一端插在所述输送电机18的输出孔中，另一端设有双排链轮。本实用新型的工作原理是(I)初始状态升降气缸10退回，升降橫梁16降至最低位置，通过滑块13、滑块联接套筒12、升降气缸安装板11带动升降气缸10下降至最低位置(低于托盘输送辊子19)，叉车将堆好的托盘5放置到输送辊子19上，输送辊子19上的托盘导向板21保证托盘5对准输送辊子19 ；(2)准备状态减速电机2通过升降驱动轴4带动升降主动链轮3转动，升降主动链轮3带动升降牵引链条6运动，通过升降牵引链条联接件7牵引升降橫梁16、滑块13、滑块联接套筒12、升降气缸安装板11和升降气缸10 —起向上升，当升降气缸10上升至下面第二只托盘5高度时，减速电机2停止转动；(3)举升托盘四只升降气缸10工作，活塞杆向外伸出，插入下面第二只托盘两侧的插口中，减速电机2通过升降驱动轴4带动升降主动链轮3转动，升降主动链轮3带动升降牵引链条6运动，通过升降牵引链条联接件7牵引升降橫梁16、滑块13、滑块联接套筒12、升降气缸安装板11和升降气缸10 —起向上升高，举升托盘库中第二只以上的托盘一起上升，上升至使下面第二只托盘与下面第一只托盘完全脱离接触的位置，减速电机2停止转动；(4)输送托盘输送电机18开始工作,带动输送棍子19将棍子上的托盘5输送至码垛机工作台； (5)供给托盘减速电机2反转，带动升降橫梁16等下降，当升降气缸10举升最下面的托盘与输送辊子19接触时，减速电机2停止转动，升降气缸10退回，活塞杆从托盘插口中拔出，将托盘5放置到输送辊子19上；(6)重复(2) (5)的过程。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.码垛机托盘自动供给装置，其特征在于包括托盘库和托盘输送机，所述托盘输送机安装在所述托盘库下方； 所述托盘库包括托盘库机架、减速电机、升降主动链轮、升降驱动轴、多只托盘、升降牵引链条、张紧链轮、升降气缸、滑块、导杆、升降横梁； 所述减速电机安装在所述托盘库机架上方一侧；所述升降驱动轴的两端通过轴承与所述托盘库机架的上方相联结且一端与所述减速电机的输出孔传动连接；所述升降驱动轴的两端装有所述升降主动链轮，所述升降驱动轴与所述升降主动链轮传动连接； 所述张紧链轮通过张紧链轮安装板分别安装在所述托盘库机架的左右两侧，所述升降牵引链条与所述升降主动链轮和张紧链轮相互啮合；所述升降牵引链条的两端与升降牵引链条联接件相联，构成封闭结构； 所述导杆通过导杆支承座对称安装在所述托盘库机架的四根立柱上，每个导杆上均设有与所述导杆配合使用的两个滑块，两个所述滑块通过滑块联接套筒联接成一个整体且可沿所述导杆上下滑动； 所述升降横梁的两端与所述导杆上的上面滑块滑动连接，中间与所述升降牵引链条联接件传动连接； 所述托盘库机架的前后两侧通过升降气缸安装板分别对称设有两个所述升降气缸，所述升降气缸安装板的两端与所述导杆上的下面滑块滑动连接； 所述托盘输送机包括输送机架、输送电机、多个输送棍子、链轮、链条；所述输送电机安装在所述输送机架的侧面前端，所述输送辊子的两端通过输送辊子轴和轴承与所述输送机架联接且与所述输送电机传动连接，所述输送辊子之间通过链轮和链条传动； 堆好的多只所述托盘放置在所述输送辊子上。
2.如权利要求I所述的码垛机托盘自动供给装置，其特征在于所述张紧链轮安装在张紧链轮安装板上，通过销轴、轴承与所述张紧链轮安装板联结。
3.如权利要求2所述的码垛机托盘自动供给装置，其特征在于所述输送辊子和所述链轮周向通过平键联接，轴向通过螺母锁紧。
4.如权利要求广3之一所述的码垛机托盘自动供给装置，其特征在于所述输送机架两侧相对位置设有保证所述托盘对准所述输送辊子的托盘导向板。
5.如权利要求4所述的码垛机托盘自动供给装置，其特征在于最前端的输送辊子轴的一端插在所述输送电机的输出孔中，另一端设有双排链轮。
专利摘要本实用新型码垛机托盘自动供给装置，包括托盘库和托盘输送机，所述托盘输送机安装在所述托盘库下方；所述托盘库包括托盘库机架、减速电机、升降主动链轮、升降驱动轴、多只托盘、升降牵引链条、张紧链轮、升降气缸、滑块、导杆、升降横梁；所述托盘输送机包括输送机架、输送电机、多个输送辊子、链轮、链条；所述升降电机通过升降驱动轴带动升降主动链轮转动从而带动升降牵引链条运动，通过升降牵引链条联接件升降橫梁；所述输送辊子将输送辊子上的托盘输送至码垛机工作台。本实用新型设计的升降机构和输送机构结构简单，移动的范围和举升的范围较大，工作可靠。
文档编号B65G59/06GK202670759SQ20122020929
公开日2013年1月16日 申请日期2012年5月9日 优先权日2012年5月9日
发明者秦宝荣, 赵海宝, 王淑花, 韩立光 申请人:浙江工业大学