专利名称：电池托盘收料装置的制作方法
技术领域：
电池托盘收料装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种收料装置，特别是涉及一种电池托盘收料装置。
背景技术：
[0002]随着电子、通讯等技术领域的迅速发展，聚合物电池以其出色的性能迅速发展，使其拥有了大量的应用市场。[0003]现今，为提高生产效率，争取收益的最大化，各聚合物电池的生产厂商开始应用电池分选机分选聚合物电池。各类聚合物电池由于自身的形状、大小不一致，须相应托盘进行承载。相应地，电池分选机分选时，还需对托盘进行回收。[0004]然而，现有的电池托盘收料装置采用固定结构，不能对不同形状的托盘作出调整， 对于一些形状过小的托盘，容易造成电池托盘收料装置收料失败的现象发生，使之，不能适用不同大小的电池托盘的回收。实用新型内容[0005]基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种能适用不同大小的电池托盘的回收的一种电池托盘收料装置。[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种电池托盘收料装置， 包括一机械手臂、安装于机械手臂上的若干个吸盘，所述机械手臂包括活动座、安装于活动座下部的安装座，安装座开设有四导槽，四导槽呈“X”型设置，所述吸盘对应卡设于导槽内， 吸盘可沿导槽自由移动。[0007]在其中一个实施例中，所述机械手臂还包括一第一导杆、安装于第一导杆上的第二导杆，所述活动座安装于第二导杆上，所述第一导杆呈横向设置，第二导杆呈纵向设置， 所述第二导杆可沿第一导杆左右移动，活动座可沿第二导杆前后移动，活动座可上下伸缩从而带动安装座上下移动。。[0008]在其中一个实施例中，所述电池托盘收料装置采用PLC控制模组控制。[0009]在其中一个实施例中，所述电池托盘收料装置在吸取托盘后，PLC控制模组控制机械手臂震动。[0010]综上所述，本实用新型电池托盘收料装置藉由导槽呈“X”型设置，所述每一吸盘对应卡设于每一导槽内，吸盘在PLC控制模组的控制下根据托盘的形状、大小调节每一吸盘位置，结构简单，适用不同大小的电池托盘的回收。
[0011]图I为本实用新型电池托盘收料装置的结构示意图。[0012]图2为托盘的结构示意图。[0013]图3为电池托盘收料装置对托盘进行收料时的结构示意图。
具体实施方式
[0014]
以下结合附图对本实用新型的实施作详细说明。[0015]请参阅图I至图3，本实用新型公开了一种电池托盘收料装置，用于电池分选机对电池分选后，对托盘30的回收，所述电池分选机包括一机架，所述电池托盘收料装置安装于机架上，电池托盘收料装置包括一机械手臂10、安装于机械手臂10上的若干个吸盘20及与吸盘20相连接的气缸，电池托盘收料装置采用PLC控制模组控制。[0016]所述机械手臂10包括一第一导杆11、安装于第一导杆11上且呈第二导杆12、安装于第二导杆12上的活动座13及安装于活动座13下部的安装座14，所述第一导杆11呈横向设置，第二导杆12呈纵向设置，所述第二导杆12可沿第一导杆11左右移动，活动座13 可沿第二导杆12前后移动，活动座13可上下伸缩从而带动安装座14上下移动，通过第一导杆11、第二导杆12、活动座13的配合，使得安装座14可自由移动。[0017]所述安装座14开设有四导槽141，四导槽141呈“X”型设置，所述每一吸盘20对应卡设于每一导槽141内，吸盘20在PLC控制模组的控制下，于水平方向沿导槽141自由移动以调节吸盘20的位置，气缸与吸盘20相连接，气缸为吸盘20提供气压的吸附力。[0018]所述电池分选前放置于一托盘30内，所述托盘30设用若干个容置空间31，聚合物电池放置于托盘30的容置空间31内，将放置有电池的托盘30堆叠一起，电池分选机对最上层的电池完成撷取使电池离开最上层的托盘30后，PLC控制模组根据托盘30的形状、大小调节每一吸盘20位置，同时，PLC控制模组控制机械手臂10作出位置调整使吸盘20移到托盘30上方并吸附托盘30。更优地，电池托盘收料装置在吸取托盘30后，机械手臂10 可以PLC控制模组轻微震动，防止电池托盘收料装置在吸附托盘30时将下一层托盘30中的电池带出。[0019]综上所述，本实用新型电池托盘收料装置藉由导槽141呈“X”型设置，所述每一吸盘20中部对应卡设于每一导槽141内，吸盘20在PLC控制模组的控制下根据托盘30的形状、大小调节每一吸盘20位置，结构简单，适用不同大小的电池托盘30的回收。[0020]以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
权利要求1.一种电池托盘收料装置，包括一机械手臂(10)、安装于机械手臂(10)上的若干个吸盘(20)，其特征在于所述机械手臂(10)包括活动座、安装于活动座(13)下部的安装座(14)，安装座(14)开设有四导槽(141 )，四导槽(141)呈“X”型设置，所述吸盘(20)对应卡设于导槽(141)内，吸盘(20)可沿导槽(141)自由移动。
2.根据权利要求I所述的电池托盘收料装置，其特征在于所述机械手臂(10)还包括一第一导杆(11 )、安装于第一导杆(11)上的第二导杆(12 ),所述活动座(13 )安装于第二导杆(12)上，所述第一导杆(11)呈横向设置，第二导杆(12)呈纵向设置，所述第二导杆(12) 可沿第一导杆(11)左右移动，活 动座(13)可沿第二导杆(12)前后移动，活动座(13)可上下伸缩从而带动安装座(14)上下移动。
3.根据权利要求I所述的电池托盘收料装置，其特征在于所述电池托盘收料装置采用PLC控制模组控制。
4.根据权利要求I所述的电池托盘收料装置，其特征在于所述电池托盘收料装置在吸取托盘(30 )后，PLC控制模组控制机械手臂(10 )震动。
专利摘要一种电池托盘收料装置，包括一机械手臂、安装于机械手臂上的若干个吸盘，所述机械手臂包括活动座、安装于活动座下部的安装座，安装座开设有四导槽，四导槽呈“X”型设置，所述吸盘对应卡设于导槽内，吸盘可沿导槽自由移动。综上所述，本实用新型电池托盘收料装置藉由导槽呈“X”型设置，吸盘根据托盘的形状、大小调节每一吸盘位置，结构简单，适用不同大小的电池托盘的回收。
文档编号B65G47/91GK202729333SQ201220376159
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月1日 优先权日2012年8月1日
发明者陈光辉, 柳洋 申请人:东莞新能德科技有限公司