专利名称：一种交替运动取放料组合装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用来取料和放料的机电装置。
背景技术：
现有技术中，用来取料和放料的装置，有很多时候是靠人手来取和放，这种机械原始落后，工作效率低下，准确率低，很难保证质量。还有一些是用机械手来抓取，但是，对于体积较细小的物料，很难准确地取放到位
实用新型内容
·[0003]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有取放料机械效率低下、质量差、难以取放体积细小物料的缺点，提供一种靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的交替运动取放料组合装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案一种交替运动取放料组合装置(1)，其包括一导轨固定座(102)、两直线导轨(106)、两组合件固定板(108)、两取放料组合件(110)、两电机(114)、四带轮装置(116)、两同步带(118)；该导轨固定座(102)包括一背板(1022)、一底板(1024)、一顶板(1026),该背板(1022)上开设有若干个通孔(10222)；该两直线导轨(106)分别安装在该底板(1024)的前侧面和该顶板(1026)的前侧面上，该每一直线导轨(106)上安装有若干个可以左右滑动的滑块(1062)；该两组合件固定板(108)安装在该两直线导轨(106)的滑块(1062)上；该两取放料组合件(I 10)分别安装在该两组合件固定板(108)上，该每一个取放料组合件(I 10)包括有若干个取放料组件(I 102)；该电机(114)安装在该导轨固定座(102 )的左右两端部，该电机(114)包括一转轴(1142)；靠左右两端的两个带轮装置(116)安装在两个电机(114)的转轴(1142)上，靠中间的两个带轮装置(116)安装在该背板(1022)上，该每一带轮装置(116)包括一带轮固定轴件(1162)、一同步带轮(1164)，靠左右两端的两个带轮固定轴件(1162)安装在该两个电机(114)的转轴(1142)上，该同步带轮(1164)安装在该带轮固定轴件(1162)的前端；该两同步带(118)中，其中一条同步带(118)安装在靠左侧的两个同步带轮(1164)上,另外一条同步带(118)安装在靠右侧的两个同步带轮(1164)上；该两条同步带(118)转动带动该两组合件固定板(108)左右运动。上述技术方案的进一步限定在于，该顶板(1026)的顶面上安装有四个光电感应器(10262)，该左侧的组合件固定板(108)的顶端的左端安装有一个感应片(1082)，该右侧的组合件固定板(108 )的顶端的右端也安装有一个感应片(1082 )。上述技术方案的进一步限定在于，该每一直线导轨(106)上安装有四个可以左右滑动的滑块(1062)，该两组合件固定板(108)安装在该两直线导轨(106)的滑块(1062)上，其中靠左侧的组合件固定板(108)安装在该两个直线导轨(106)上靠左侧的四个滑块(1062)上，靠右侧的组合件固定板(108)安装在该两个直线导轨(106)上靠右侧的四个滑块(1062)上。上述技术方案的进一步限定在于，该交替运动取放料组合装置(I)包括两导轨固定座(104)，该两导轨固定座(104)分别安装在该底板(1024)的下部左右两端，用来支撑该导轨固定座(102)。上述技术方案的进一步限定在于，该交替运动取放料组合装置(I)包括两电机固定件(112)，该两电机固定件(112)安装在该导轨固定座(102)的背板(1022)的后壁上的左右两端部，该两电机(114)分别安装在两个电机固定件(112)上。上述技术方案的进一步限定在于，该每一个取放料组件(1102)包括有可以上下方向运动也可旋转的吸嘴(11022)。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果本实用新型交替运动取放料组 合装置往返交替运动，有效节省了取料及往返运动的时间，大大提高了工作效率。
图I是本实用新型交替运动取放料组合装置的立体分解图。图2是本实用新型交替运动取放料组合装置的立体组合图。图3是本实用新型交替运动取放料组合装置和整体机台的立体分解图。图4是本实用新型交替运动取放料组合装置和整体机台的侧视图。
具体实施方式
请参阅图I至图4，本实用新型公开一种交替运动取放料组合装置1，包括一导轨固定座102、两导轨固定座104、两直线导轨106、两组合件固定板108、两取放料组合件110、两电机固定件112、两电机114、四带轮装置116、两同步带118。该导轨固定座102包括一背板1022、一底板1024、一顶板1026。该背板1022上开设有四个通孔10222。该顶板1026的顶面上安装有四个光电感应器10262。该两导轨固定座104分别安装在该底板1024的下部左右两端，用来支撑该导轨固定座102。该两直线导轨106分别安装在该底板1024的前侧面和该顶板1026的前侧面上。该每一直线导轨106上安装有四个可以左右滑动的滑块1062。该两组合件固定板108安装在该两直线导轨106的滑块1062上，其中靠左侧的组合件固定板108安装在该两个直线导轨106上靠左侧的四个滑块1062上，靠右侧的组合件固定板108安装在该两个直线导轨106上靠右侧的四个滑块1062上。该左侧的组合件固定板108的顶端的左端安装有一个感应片1082。该右侧的组合件固定板108的顶端的右端也安装有一个感应片1082。该两取放料组合件110分别安装在该两组合件固定板108上。该每一个取放料组合件110包括有若干个取放料组件1102，该每一个取放料组件1102包括有可以上下方向运动也可旋转的吸嘴11022。[0035]该两电机固定件112安装在该导轨固定座102的背板1022的后壁上的左右两端部。该电机114安装在该导轨固定座102的左右两端部。该两电机114分别安装在两个电机固定件112上，该电机114包括一转轴1142。靠左右两端的两个带轮装置116安装在两个电机114的转轴1142上，靠中间的两个带轮装置116安装在该背板1022上。该每一带轮装置116包括一带轮固定轴件1162、一同步带轮1164。靠左右两端的两个带轮固定轴件1162安装在该电机114的转轴1142上，并从该 背板1022的后侧穿过通孔10222后伸到背板1022的前侧。该同步带轮1164安装在该带轮固定轴件1162的前端。 该两同步带118中，其中一条同步带118安装在靠左侧的两个同步带轮1164上，另外一条同步带118安装在靠右侧的两个同步带轮1164上。启动该电机114后，该电机114的转轴1142旋转，带动该带轮固定轴件1162和该同步带轮1164转动,接着带动该同步带118转动,而该两条同步带118转动带动该两组合件固定板108左右运动，两取放料组合件110沿着该两直线导轨106左右方向运动。本实用新型交替运动取放料组合装置1，左右两端为取料位置，中间为放料位置。其工作原理为两取放料组合件110的初始位置在取料位置，其中第一个取放料组合件110先用吸嘴11022吸取材料(图未示)，通过电机114带动同步带118使第一个取放料组合件移至放料位置，第一个取放料组合件110经过旋转后下压，把材料放置于放料位置，同时第二个取放料组合件用吸嘴11022吸取材料，在第一个取放料组合件110返回到取料位置的时候，第二个取放料组合件用吸嘴11022同时移至放料位置进行放料作业。由此往返交替运动，有效节省了取料及往返运动的时间，大大提高了工作效率。该组合件固定板108的感应片1082和该顶板1026的光电感应器10262配合，在向左运动时，当感应片1082接触左侧的光电感应器10262，该组合件固定板108停止向左运动并掉头向右运动，感应片1082接触右侧的光电感应器10262后停止向右运动并掉头向左运动。
权利要求1.一种交替运动取放料组合装置(I )，其特征在于，其包括一导轨固定座(102)、两直线导轨(106)、两组合件固定板(108)、两取放料组合件(110)、两电机(114)、四带轮装置(116)、两同步带(118)； 该导轨固定座(102)包括一背板(1022)、一底板(1024)、一顶板(1026),该背板(1022)上开设有若干个通孔(10222)； 该两直线导轨(106)分别安装在该底板(1024)的前侧面和该顶板(1026)的前侧面上，该每一直线导轨(106)上安装有若干个可以左右滑动的滑块(1062); 该两组合件固定板(108)安装在该两直线导轨(106)的滑块(1062)上； 该两取放料组合件(110)分别安装在该两组合件固定板(108)上，该每一个取放料组合件(I 10)包括有若干个取放料组件(I 102)； 该电机(114)安装在该导轨固定座(102)的左右两端部，该电机(114)包括一转轴(1142)； 靠左右两端的两个带轮装置(116)安装在两个电机(114)的转轴(1142)上，靠中间的两个带轮装置(116)安装在该背板(1022)上，该每一带轮装置(116)包括一带轮固定轴件(1162)、一同步带轮(1164)，靠左右两端的两个带轮固定轴件(1162)安装在该两个电机(114)的转轴(1142)上，该同步带轮(1164)安装在该带轮固定轴件(1162)的前端； 该两同步带(118)中,其中一条同步带(118)安装在靠左侧的两个同步带轮(1164)上，另外一条同步带(118)安装在靠右侧的两个同步带轮(1164)上； 该两条同步带(118)转动带动该两组合件固定板(108)左右运动。
2.根据权利要求I所述的交替运动取放料组合装置(1)，其特征在于，该顶板(1026)的顶面上安装有四个光电感应器(10262)，该左侧的组合件固定板(108)的顶端的左端安装有一个感应片(1082)，该右侧的组合件固定板(108)的顶端的右端也安装有一个感应片(1082)。
3.根据权利要求I所述的交替运动取放料组合装置(I)，其特征在于，该每一直线导轨(106)上安装有四个可以左右滑动的滑块(1062)，该两组合件固定板(108)安装在该两直线导轨(106)的滑块(1062)上，其中靠左侧的组合件固定板(108)安装在该两个直线导轨(106)上靠左侧的四个滑块(1062)上，靠右侧的组合件固定板(108)安装在该两个直线导轨(106)上靠右侧的四个滑块(1062)上。
4.根据权利要求I所述的交替运动取放料组合装置(I)，其特征在于，该交替运动取放料组合装置(I)包括两导轨固定座(104)，该两导轨固定座(104)分别安装在该底板(1024)的下部左右两端，用来支撑该导轨固定座(102)。
5.根据权利要求I所述的交替运动取放料组合装置(1)，其特征在于，该交替运动取放料组合装置(I)包括两电机固定件(112 )，该两电机固定件(112 )安装在该导轨固定座(102)的背板(1022)的后壁上的左右两端部，该两电机(114)分别安装在两个电机固定件(112)上。
6.根据权利要求I所述的交替运动取放料组合装置(I)，其特征在于，该每一个取放料组件(1102)包括有可以上下方向运动也可旋转的吸嘴(11022)。
专利摘要一种交替运动取放料组合装置包括一导轨固定座、两直线导轨、两组合件固定板、两取放料组合件、两电机、四带轮装置、两同步带；导轨固定座包括一背板、一底板、一顶板，背板上开设若干通孔；两直线导轨安装在底板和顶板上，每一直线导轨上安装有若干滑块；两组合件固定板安装在滑块上；两取放料组合件分别安装在两组合件固定板上；电机安装在导轨固定座的左右两端部，电机包括一转轴；每一带轮装置包括一带轮固定轴件、一同步带轮，靠左右两端的两个带轮固定轴件安装在转轴上，同步带轮安装在带轮固定轴件的前端。本实用新型效率高、准确率高、质量好、方便取放体积细小物料。
文档编号B65G47/91GK202784843SQ20122051215
公开日2013年3月13日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者陈仁海 申请人:深圳市景颢光电科技有限公司