一种洗衣液的收集手臂输送线装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种洗衣液的收集手臂输送线装置，属于工业机器人应用【技术领域】。本发明装置包括收集手臂、收集手臂前送装置、收集区输送线、收集前输送线；收集手臂通过收集手臂支撑板与收集手臂前送装置相联接；收集手臂前送装置上的前送装置支撑板与收集区输送线上的收集侧板固连，将收集手臂前送装置与收集区输送线相联接；收集区输送线与收集前输送线相互靠进，收集挡板与输送挡板对齐，从而使洗衣液由收集前输送线传送到收集区输送线上。本发明装置对于提高洗衣液生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有积极意义。
【专利说明】一种洗衣液的收集手臂输送线装置
[0001]【技术领域】:
本发明属于工业机器人应用【技术领域】，具体涉及一种洗衣液的收集手臂输送线装置。
[0002]【背景技术】:
随着科技的发展，机器人自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业，近几年来，机器人被大量用于药品日用品的输送、收集，包装，装箱以及码垛等物流生产操作当中，以往的大量繁重，重复的人力劳动为机器人替代。机器人在收集输送行业的应用已经开始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不断提高。
[0003]
【发明内容】
:
本发明针对现有洗衣液工业生产中的技术问题，提供一种洗衣液的收集手臂输送线装置。
[0004]本发明所提供的一种洗衣液的收集手臂输送线装置包括收集手臂、收集手臂前送装置、收集区输送线、收集前输送线。
[0005]所述收集手臂通过收集手臂支撑板9与收集手臂前送装置相联接；所述收集手臂前送装置上的前送装置支撑板25与收集区输送线上的收集侧板31固连，将收集手臂前送装置与收集区输送线相联接；所述收集区输送线与所述收集前输送线相互靠进，收集挡板27与输送挡板40对齐，从而使洗衣液由收集前输送线传送到收集区输送线上。
[0006]所述收集手臂由收集手臂电机1、收集手臂皮带4、手臂上板2、手臂下板3、手臂侧板17、皮带主动轮16、皮带从动轮5、手臂转动轴6、手臂尖7、手臂挡板8、尼龙块15、手臂气缸10、气缸连接板11、气缸法兰12、气缸转轴13、气缸连接件14组成；所述手臂上板2与所述手臂侧板17固连，所述手臂侧板17与所述手臂下板3固连，所述手臂挡板8固连在所述手臂侧板17上，所述手臂尖7固连在所述手臂上板2上，由所述手臂上板2、手臂下板3、手臂侧板17、手臂尖7以及手臂挡板8形成似手臂的开式空箱；所述收集手臂电机I通过法兰安装在所述手臂上板2的一端上；所述皮带主动轮16通过键与所述收集手臂电机I的输出轴联接；所述皮带主动轮16的一端安装在所述手臂上板2上，所述皮带主动轮16的另一端安装在所述手臂下板3上，从而使所述皮带主动轮16安装在所述开式空箱的一端，所述皮带从动轮5安装在所述开式空箱的另一端；所述收集手臂皮带4安装在所述皮带主动轮16以及皮带从动轮5上；所述手臂转动轴6装在所述开式空箱内；所述气缸连接件14通过紧定螺钉固定在所述手臂侧板17上；所述气缸连接板11与所述气缸连接件14通过所述气缸转轴13联接；所述手臂气缸10与所述气缸法兰12固连；所述气缸法兰12通过紧定螺钉固连在所述气缸连接板11上，从而形成收集手臂；所述手臂气缸10通过所述气缸连接板11固连在所述收集手臂支撑板9上，所述收集手臂通过所述手臂转动轴8与所述收集手臂支撑板9联接，所述收集手臂通过所述尼龙块15垫在所述收集手臂支撑板9上，从而将所述收集手臂与所述收集手臂前送装置联接在一起。
[0007]所述收集手臂前送装置由收集手臂支撑板9、前送气缸18、前送气缸法兰19、前送气缸连接板20、导轨下板23、导轨24、滑块22、前送气缸导轨21、前送装置支承板25组成；所述前送气缸18通过所述前送气缸法兰19安装在所述前送气缸连接板20上；所述前送气缸连接板20固连在所述收集手臂支撑板9上；所述导轨24固定在所述导轨下板23上；所述滑块22与所述导轨24配合；所述前送气缸导轨21固连在所述导轨下板23上；所述滑块22固连在所述收集手臂支撑板9的下方；所述导轨下板23与所述前送装置支承板9固连；所述前送装置支承板9固连在所述收集侧板31上，从而将所述收集手臂前送装置与所述收集区输送线联接在一起；所述收集手臂支撑板9在所述前送气缸18的带动下将所述收集手臂向前输送。
[0008]所述收集区输送线由收集电机33、收集电机皮带26、收集电机主动轮28、收集电机从动轮30、收集电机张紧轮32、收集侧板31、收集挡杆27、收集挡杆支架29、收集电机板38、第一电机立架36a、第一电机支架37a、第一立架34a、第一底座35a组成；所述收集挡杆27通过所述收集挡杆支架29固连在所述收集侧板31上；所述两个收集电机从动轮30装夹在所述两个收集侧板31内；所述收集电机板38固连在所述收集侧板31下，所述收集电机主动轮28装夹所述收集电机板38内，同样所述收集电机张紧轮32装夹在所述收集电机板38内；所述收集电机皮带26安装在所述收集电机主动轮28、收集电机从动轮30以及收集电机张紧轮32上；所述收集电机主动轮28通过键与所述收集电机33联接；所述收集电机33通过紧定螺钉固定在所述第一电机支架37a上，所述第一电机支架37a固连在所述第一电机立架36a上；所述第一立架34a与所述第一底座35a固连,所述第一立架34a与所述收集侧板31联接，并作为整个收集区输送线的机架。
[0009]所述收集前输送线由输送电机47、输送电机皮带44、输送电机张紧轮41、输送电机主动轮42、输送电机从动轮43、输送挡杆40、输送档杆支架39、输送侧板45、输送电机板46、第二电机立架36b、第二电机支架37b、第二立架34b、第二底座35b组成；所述输送挡杆40通过所述输送挡杆支架39固连在所述输送侧板45上；所述两个输送从动轮43装夹在所述两个输送侧板45内；所述输送电机板46固连在所述输送侧板45上,所述输送电机主动轮42装夹所述输送电机板46内，同样所述输送电机张紧轮41装夹在所述输送电机板46内；所述输送电机皮带44安装在所述的输送电机主动轮42、输送电机从动轮43以及输送电机张紧轮41上；所述输送电机主动轮42通过键与所述输送电机47联接；所述输送电机47通过紧定螺钉固定在所述第二电机支架37b上，所述第二电机支架37b固连在所述第二电机立架36b上；所述第二立架34b与所述第二底座35b固连，所述第二立架34b与所述输送侧板45联接，并作为整个收集前输送线的机架。
[0010]所述收集手臂，由收集手臂电机带动收集手臂皮带转动，手臂气缸带动收集手臂以手臂转动轴为转轴转动；所述收集手臂前送装置，由前送气缸带动收集手臂支撑板向前向后运动，可将收集手臂向前向后输送；所述收集区输送线与收集前输送线相同，都是由收集电机带动收集电机皮带转动。
[0011]本发明具有以下技术特点:
1、本发明由三组电机驱动三组皮带转动，皮带带动洗衣液向前输送；
2、本发明的收集区输送线和收集前输送线上设有收集挡板与输送挡板，防止洗衣液在输送过程中侧翻；
3、本发明的收集手臂在手臂气缸的带动下以手臂转动轴为转轴转动，收集手臂的转动可使手臂挡板压紧或放松洗衣液，可实现的洗衣液暂停或前行；
4、洗衣液在收集手臂内向前输送的过程中由洗衣液两侧和下面的等速皮带同时向前提供动力；
5、驱动采用伺服系统，动作精确，操作灵活。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
图1是本发明装置结构示意图；
图2是本发明装置中的收集手臂结构示意图之一；
图3是本发明装置中的收集手臂结构示意图之二；
图4是本发明装置中的收集手臂前送装置结构示意图；
图5是本发明装置中的收集区输送线与收集手臂前送装置部分结构示意图；
图6是本发明装置中的收集区输送线部分结构示意图；
图7是本发明装置中的收集区输送线结构示意图；
图8是本发明装置中的收集前输送线部分结构示意图；
图9是本发明装置中的收集前输送线结构示意图。
[0013]图中:1:收集手臂电机；2:手臂上板；3:手臂下板；4:收集手臂皮带；5:皮带从动轮；6:手臂转动轴；7:手臂尖；8:手臂挡板；9:收集手臂支撑板；10:手臂气缸；11:气缸连接板；12:气缸法兰；13:气缸转轴；14:气缸连接件；15:尼龙块；16:皮带主动轮；17:手臂侧板；18:前送气缸；19:前送气缸法兰；20:前送气缸连接板；21:前送气缸导轨；22:滑块；23:导轨下板；24:导轨；25:前送装置支撑板；26:收集电机皮带；27:收集挡板；28:收集电机主动轮；29:收集档杆支架；30:收集电机从动轮；31:收集侧板；32:收集电机张紧轮；33:收集电机；34a:第一立架；34b:第二立架；35a:第一底座；35b:第二底座；36a:第一电机立架；36b:第二电机立架；37a:第一电机支架；37b:第二电机支架；38:收集电机板；39:输送挡板支架；40:输送挡板；41:输送电机张紧轮；42:输送电机主动轮；43:输送电机从动轮；44:输送电机皮带；45:输送侧板；46:输送电机板；47:输送电机。
[0014]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明作进一步描述:
本发明所提供的一种洗衣液的收集手臂输送线装置包括收集手臂、收集手臂前送装置、收集区输送线、收集前输送线。
[0015]所述收集手臂通过收集手臂支撑板9与收集手臂前送装置相联接；所述收集手臂前送装置上的前送装置支撑板25与收集区输送线上的收集侧板31固连，将收集手臂前送装置与收集区输送线相联接；所述收集区输送线与所述收集前输送线相互靠进，收集挡板27与输送挡板40对齐，从而使洗衣液由收集前输送线传送到收集区输送线上。
[0016]所述收集手臂由收集手臂电机1、收集手臂皮带4、手臂上板2、手臂下板3、手臂侧板17、皮带主动轮16、皮带从动轮5、手臂转动轴6、手臂尖7、手臂挡板8、尼龙块15、手臂气缸10、气缸连接板11、气缸法兰12、气缸转轴13、气缸连接件14组成；所述手臂上板2与所述手臂侧板17固连，所述手臂侧板17与所述手臂下板3固连，所述手臂挡板8固连在所述手臂侧板17上，所述手臂尖7固连在所述手臂上板2上，由所述手臂上板2、手臂下板3、手臂侧板17、手臂尖7以及手臂挡板8形成似手臂的开式空箱；所述收集手臂电机I通过法兰安装在所述手臂上板2的一端上；所述皮带主动轮16通过键与所述收集手臂电机I的输出轴联接；所述皮带主动轮16的一端安装在所述手臂上板2上，所述皮带主动轮16的另一端安装在所述手臂下板3上，从而使所述皮带主动轮16安装在所述开式空箱的一端，所述皮带从动轮5安装在所述开式空箱的另一端；所述收集手臂皮带4安装在所述皮带主动轮16以及皮带从动轮5上；所述手臂转动轴6装在所述开式空箱内；所述气缸连接件14通过紧定螺钉固定在所述手臂侧板17上；所述气缸连接板11与所述气缸连接件14通过所述气缸转轴13联接；所述手臂气缸10与所述气缸法兰12固连；所述气缸法兰12通过紧定螺钉固连在所述气缸连接板11上，从而形成收集手臂；所述手臂气缸10通过所述气缸连接板11固连在所述收集手臂支撑板9上，所述收集手臂通过所述手臂转动轴8与所述收集手臂支撑板9联接，所述收集手臂通过所述尼龙块15垫在所述收集手臂支撑板9上，从而将所述收集手臂与所述收集手臂前送装置联接在一起；所述收集手臂皮带4在所述的收集手臂电机I的带动下转动，使洗衣液在所述收集手臂皮带4的带动下向前输送；所述收集手臂在所述的手臂气缸10的带动下以所述手臂转动轴6为转轴转动，所述收集手臂的转动可使所述的手臂挡板8压紧或放松洗衣液，从而使洗衣液暂停或前行。
[0017]所述收集手臂前送装置由收集手臂支撑板9、前送气缸18、前送气缸法兰19、前送气缸连接板20、导轨下板23、导轨24、滑块22、前送气缸导轨21、前送装置支承板25组成；所述前送气缸18通过所述前送气缸法兰19安装在所述前送气缸连接板20上；所述前送气缸连接板20固连在所述收集手臂支撑板9上；所述导轨24固定在所述导轨下板23上；所述滑块22与所述导轨24配合；所述前送气缸导轨21固连在所述导轨下板23上；所述滑块22固连在所述收集手臂支撑板9的下方；所述导轨下板23与所述前送装置支承板9固连；所述前送装置支承板9固连在所述收集侧板31上，从而将所述收集手臂前送装置与所述收集区输送线联接在一起；所述收集手臂支撑板9在所述前送气缸18的带动下可将所述收集手臂向前输送。
[0018]所述收集区输送线由收集电机33、收集电机皮带26、收集电机主动轮28、收集电机从动轮30、收集电机张紧轮32、收集侧板31、收集挡杆27、收集挡杆支架29、收集电机板38、第一电机立架36a、第一电机支架37a、第一立架34a、第一底座35a组成；所述收集挡杆27通过所述收集挡杆支架29固连在所述收集侧板31上；所述两个收集电机从动轮30装夹在所述两个收集侧板31内；所述收集电机板38固连在所述收集侧板31下，所述收集电机主动轮28装夹所述收集电机板38内，同样所述收集电机张紧轮32装夹在所述收集电机板38内；所述收集电机皮带26安装在所述收集电机主动轮28、收集电机从动轮30以及收集电机张紧轮32上；所述收集电机主动轮28通过键与所述收集电机33联接；所述收集电机33通过紧定螺钉固定在所述第一电机支架37a上，所述第一电机支架37a固连在所述第一电机立架36a上；所述第一立架34a与所述第一底座35a固连,所述第一立架34a与所述收集侧板31联接，并作为整个收集区输送线的机架；所述收集电机33带动所述收集电机皮带26转动，所述收集电机皮带26带动其上的洗衣液向前输送，所述收集档杆27挡住洗衣液防止其侧翻。
[0019]所述收集前输送线由输送电机47、输送电机皮带44、输送电机张紧轮41、输送电机主动轮42、输送电机从动轮43、输送挡杆40、输送档杆支架39、输送侧板45、输送电机板46、第二电机立架36b、第二电机支架37b、第二立架34b、第二底座35b组成；所述输送挡杆40通过所述输送挡杆支架39固连在所述输送侧板45上；所述两个输送从动轮43装夹在所述两个输送侧板45内；所述输送电机板46固连在所述输送侧板45上,所述输送电机主动轮42装夹所述输送电机板46内，同样所述输送电机张紧轮41装夹在所述输送电机板46内；所述输送电机皮带44安装在所述的输送电机主动轮42、输送电机从动轮43以及输送电机张紧轮41上；所述输送电机主动轮42通过键与所述输送电机47联接；所述输送电机47通过紧定螺钉固定在所述第二电机支架37b上，所述第二电机支架37b固连在所述第二电机立架36b上；所述第二立架34b与所述第二底座35b固连，所述第二立架34b与所述输送侧板45联接，并作为整个收集前输送线的机架；所述输送电机47带动所述输送电机皮带44转动，所述输送电机皮带44带动其上的洗衣液向前输送，所述的输送档杆40挡住洗衣液防止其侧翻。
[0020]本发明公开的一种洗衣液的收集手臂输送线装置，其工作过程是洗衣液进入收集前输送线上，由输送电机47带动输送电机皮带44转动，输送电机皮带44带动洗衣液向前输送，输送到收集区输送线上，由收集电机33和收集手臂电机I带动收集电机皮带26和收集手臂皮带4等速转动，收集电机皮带26和收集手臂皮带4带动洗衣液向前输送，一定条件下由前送气缸21带动收集手臂支撑板9向前或向后运动，实现收集手臂向前或向后输送，将洗衣液输送到下一个环节；同时在适当的条件下手臂气缸10带动收集手臂以手臂转动轴6为转轴转动，收集手臂的转动可使手臂挡板8压紧或放松洗衣液，这样可保证洗衣液暂停或前行。
【权利要求】
1.一种洗衣液的收集手臂输送线装置，其特征在于所述收集手臂输送线装置包括收集手臂、收集手臂前送装置、收集区输送线、收集前输送线；所述收集手臂通过收集手臂支撑板(9)与收集手臂前送装置相联接；所述收集手臂前送装置上的前送装置支撑板(25)与所述收集区输送线上的收集侧板(31)固连，将所述收集手臂前送装置与所述收集区输送线相联接；所述收集区输送线与所述收集前输送线相互靠进，收集挡板(27)与输送挡板(40)对齐，从而使洗衣液由所述收集前输送线传送到收集区输送线上。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣液的收集手臂输送线装置，其特征在于所述收集手臂由收集手臂电机(I)、收集手臂皮带(4)、手臂上板(2)、手臂下板(3)、手臂侧板(17)、皮带主动轮(16)、皮带从动轮(5)、手臂转动轴(6)、手臂尖(7)、手臂挡板(8)、尼龙块(15)、手臂气缸(10)、气缸连接板(11 )、气缸法兰(12)、气缸转轴(13)、气缸连接件(14)组成；所述手臂上板(2)与所述手臂侧板(17)固连，所述手臂侧板(17)与所述手臂下板(3)固连，所述手臂挡板(8)固连在所述手臂侧板(17)上，所述手臂尖(7)固连在所述手臂上板(2)上，由所述手臂上板(2)、手臂下板(3)、手臂侧板(17)、手臂尖(7)以及手臂挡板(8)形成似手臂的开式空箱；所述收集手臂电机(I)通过法兰安装在所述手臂上板(2)的一端上；所述皮带主动轮(16)通过键与所述收集手臂电机(I)的输出轴联接；所述皮带主动轮(16)的一端安装在所述手臂上板(2)上，所述皮带主动轮(16)的另一端安装在所述手臂下板(3)上，从而使所述皮带主动轮(16)安装在所述开式空箱的一端，所述皮带从动轮(5)安装在所述开式空箱的另一端；所述收集手臂皮带(4)安装在所述皮带主动轮(16)以及皮带从动轮(5)上；所述手臂转动轴(6)装在所述开式空箱内；所述气缸连接件(14)通过紧定螺钉固定在所述手臂侧板(17 )上；所述气缸连接板(11)与所述气缸连接件(14)通过所述气缸转轴(13)联接；所述手臂气缸(10)与所述气缸法兰(12)固连；所述气缸法兰(12)通过紧定螺钉固连在所述气缸连接板(11)上，从而形成收集手臂；所述手臂气缸(10)通过所述气缸连接板(11)固连在所述收集手臂支撑板(9)上，所述收集手臂通过所述手臂转动轴(8)与所述收集手臂支撑板(9)联接，所述收集手臂通过所述尼龙块(15)垫在所述收集手臂支撑板(9 )上，从而将所述收集手臂与所述收集手臂前送装置联接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣液的收集手臂输送线装置，其特征在于所述收集手臂前送装置由收集手臂支撑板(9)、前送气缸(18)、前送气缸法兰(19)、前送气缸连接板(20)、导轨下板(23)、导轨(24)、滑块(22)、前送气缸导轨(21)、前送装置支承板(25)组成；所述前送气缸(18)通过所述前送气缸法兰(19)安装在所述前送气缸连接板(20)上；所述前送气缸连接板(20)固连在所述收集手臂支撑板(9)上；所述导轨(24)固定在所述导轨下板(23)上；所述滑块(22)与所述导轨(24)配合；所述前送气缸导轨(21)固连在所述导轨下板(23)上；所述滑块(22)固连在所述收集手臂支撑板(9)的下方；所述导轨下板(23)与所述前送装置支承板(9 )固连；所述前送装置支承板(9 )固连在所述收集侧板(31)上，从而将所述收集手臂前送装置与所述收集区输送线联接在一起；所述收集手臂支撑板(9)在所述前送气缸(18)的带动下将所述收集手臂向前输送。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣液的收集手臂输送线装置，其特征在于所述收集区输送线由收集电机(33)、收集电机皮带(26)、收集电机主动轮(28)、收集电机从动轮(30)、收集电机张紧轮(32)、收集侧板(31)、收集挡杆(27)、收集挡杆支架(29)、收集电机板(38)、第一电机立架(36a)、第一电机支架(37a)、第一立架(34a)、第一底座(35a)组成；所述收集挡杆(27)通过所述收集挡杆支架(29)固连在所述收集侧板(31)上；所述两个收集电机从动轮(30)装夹在所述两个收集侧板(31)内；所述收集电机板(38)固连在所述收集侧板(31)下，所述收集电机主动轮(28)装夹所述收集电机板(38)内，同样所述收集电机张紧轮(32)装夹在所述收集电机板(38)内；所述收集电机皮带(26)安装在所述收集电机主动轮(28 )、收集电机从动轮(30 )以及收集电机张紧轮(32 )上；所述收集电机主动轮(28 )通过键与所述收集电机(33)联接；所述收集电机(33)通过紧定螺钉固定在所述第一电机支架(37a)上，所述第一电机支架(37a)固连在所述第一电机立架(36a)上；所述第一立架(34a)与所述第一底座(35a)固连，所述第一立架(34a)与所述收集侧板(31)联接，并作为整个收集区输送线的机架。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣液的收集手臂输送线装置，其特征在于所述收集前输送线由输送电机(47)、输送电机皮带(44)、输送电机张紧轮(41)、输送电机主动轮(42)、输送电机从动轮(43)、输送挡杆(40)、输送档杆支架(39)、输送侧板(45)、输送电机板(46)、第二电机立架(36b)、第二电机支架(37b)、第二立架(34b)、第二底座(35b)组成；所述输送挡杆(40)通过所述输送挡杆支架(39)固连在所述输送侧板(45)上；所述两个输送从动轮(43)装夹在所述两个输送侧板(45)内；所述输送电机板(46)固连在所述输送侧板(45 )上,所述输送电机主动轮(42 )装夹所述输送电机板(46 )内，同样所述输送电机张紧轮(41)装夹在所述输送电机板(46)内；所述输送电机皮带(44)安装在所述的输送电机主动轮(42)、输 送电机从动轮(43)以及输送电机张紧轮(41)上；所述输送电机主动轮(42)通过键与所述输送电机(47)联接；所述输送电机(47)通过紧定螺钉固定在所述第二电机支架(37b)上，所述第二电机支架(37b)固连在所述第二电机立架(36b)上；所述第二立架(34b)与所述第二底座(35b)固连，所述第二立架(34b)与所述输送侧板(45)联接，并作为整个收集前输送线的机架。
【文档编号】B65G47/22GK103523450SQ201310493912
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】柏家峰, 张良安, 谭玉良, 解安东, 单家正, 王鹏, 高鲁文, 万俊 申请人:马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司