一种柔性电路板冲裁自动送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性电路板冲裁自动送料装置,所述送料装置其台面一端设置有取料托盘，其台面中部设置有机械手，其中所述取料托盘下方设置有滑动轨道，其用于将取料托盘滑动至所述机械手正下方，所述机械手前端还固定有真空吸盘及定位装置，其用于将所述柔性电路板定位至冲床模具定位点上。本装置能替代人工配合模具对柔性电路板进行冲裁，可大幅降低工厂人力成本，并显著提高生产效率。
【专利说明】一种柔性电路板冲裁自动送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性电路板加工行业，具体指一种用于将柔性电路板自动送至冲床中的模具中进行连续冲裁的送料装置。
【背景技术】
[0002]目前在柔性电路板(FPC)加工行业中，较为通用的技术手段均由人工配合模具对其进行冲裁，虽然此做法较为简易，作业流程也已较为成熟，但其对工厂的生产成本投入、人力投入等，都存在不利影响，同时由于直面生产一线，劳动工人的人身安全也需引起高度重视，这也一定程度加大了人力资源的培训及安全设备花销支出，最后，传统的人工工作模式，会影响产品加工的工作效率及成品率。
[0003]值得注意的是，本实用新型中所述的柔性电路板均指带定位销孔的电路板，同时冲床中的模具均指带定位销的模具。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种柔性电路板冲裁自动送料装置，其替代人工配合模具对柔性电路板进行冲裁的工作方式，可大幅降低工厂人力成本，并显著提高生产效率。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0006]一种柔性电路板冲裁自动送料装置，所述送料装置其台面一端设置有取料托盘，其台面中部设置有机械手，其中所述取料托盘下方设置有滑动轨道，其用于将取料托盘滑动至所述机械手正下方，所述机械手前端还固定有真空吸盘及定位装置，其用于将所述柔性电路板定位至冲床模具定位点上。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述台面与取料托盘对应的一端设置有放料托盘，其位于所述滑动轨道之上。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述滑动轨道上设置有气缸。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述机械手通过一直线滑台将所述柔性电路板定位至冲床模具定位点上。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述机械手通过一气缸固定于所述直线滑台下方。
[0011]本实用新型带来的有益效果有:
[0012]本实用新型的自动送料装置其通过机械手从取料托盘将FPC取走，然后移动至模具定位点，再将FPC放至模具，并退出冲压区域，待冲床完成一个冲次后，机械手进入模具，再次将FPC吸取，并移动至下一个定位点，然后再退出，依次循环，直至完成所有冲裁，再进行下一个产品加工。本装置能完美替代人工配合模具对FPC进行冲裁，可大幅降低工厂人力成本，并显著提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】[0013]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，
[0014]附图1是本实用新型结构及工作关系正视图；
[0015]附图2是本实用新型结构及工作关系俯视图；
[0016]附图3是本实用新型柔性电路板结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]参照附图1至附图3，本实用新型的柔性电路板(FPC)冲裁自动送料装置，其台面两端分别设置有取料托盘4、放料托盘5，同时台面的中部设置有机械手3，其中托盘均设置在滑动轨道7上，并可通过设置在滑动轨道7上的气缸驱动滑动至机械手3正下方供后者吸取或存放FPC，同时为了保证更好地运作，机械手3的前端还固定有真空吸盘31及定位装置。
[0018]上述机械手3的运动通过直线滑台6驱动，该直线滑台6下端也同样设置有气缸，经由其驱动，机械手3可将FPC准确定位至冲床I模具2定位点上以完成冲裁操作。
[0019]本实用新型的装置其具体运作流程为:
[0020]首先，将需要加工的FPC按一定的数量堆叠在取料托盘4之上，并利用FPC上的销孔位进行定位，随后取料托盘4在气缸的推动下，移动至机械手3正下方，机械手3此时在直线滑台6气缸的作用下向下移动，通过真空吸盘31将FPC吸取，之后机械手3基于直线滑台6做直线运动，将FPC上的一个销孔位定位至模具2上的销钉，并将其放下，机械手3随后退回至安全位置，模具2在冲床I的作用下对FPC进行冲裁，然后机械手3便重复之前的取放动作，将FPC定位至下一个定位点，重复动作直至将FPC冲裁完成。
[0021]在进行冲裁时，放料托盘5需移动至机械手3正下方，在冲裁完成时，机械手3即可将产品放至收料托盘，完成后，取料托盘4再移至机械手3下方，吸取下一张需要冲裁的FPC，执行之前的冲裁动作，直至将取料托盘4上所有的FPC冲裁完并退出工序。所以可见本装置能完美替代人工配合模具2对FPC进行冲裁，可大幅降低工厂人力成本，并显著提高生产效率。
[0022]最后需要提到的是，尽管已经参照本实用新型的具体实施例显示和描述了本实用新型的基本情况，但本领域的技术人员应当理解，以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都应属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种柔性电路板冲裁自动送料装置，其特征在于:所述送料装置其台面一端设置有取料托盘(4)，其台面中部设置有机械手(3)，其中所述取料托盘(4)下方设置有滑动轨道(7 )，其用于将取料托盘(4 )滑动至所述机械手(3 )正下方，所述机械手(3 )前端还固定有真空吸盘(31)及定位装置，其用于将所述柔性电路板定位至冲床(I)模具(2)定位点上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板冲裁自动送料装置，其特征在于:所述台面与取料托盘(4 )对应的一端设置有放料托盘(5 )，其位于所述滑动轨道(7 )之上。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性电路板冲裁自动送料装置，其特征在于:所述滑动轨道(7)上设置有气缸。
4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板冲裁自动送料装置，其特征在于:所述机械手(3)通过一直线滑台(6)将所述柔性电路板定位至冲床(I)模具(2)定位点上。
5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板冲裁自动送料装置，其特征在于:所述机械手(3)通过一气缸固定于所述直线滑台(6)下方。
【文档编号】B65H5/08GK203767688SQ201420033207
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】龙战阳, 杨军文, 周杰, 吴钊镇 申请人:珠海市胜鑫五金制品有限公司