一种垛盘翻转输送装置制造方法
【专利摘要】一种垛盘翻转输送装置，它包括机架(1)、翻转机构(2)、夹持输送机(3)，其中机架(1)位于整个装置的下端，翻转机构(2)的中部铰接在机架(1)上，翻转机构(2)的上部和下部各连接一个夹持输送机(3)，翻转机构(2)两侧设有壁板(2-4)，壁板(2-4)外侧中部设有转轴(2-2)，转轴(2-2)通过轴承连接在机架(1)上，转轴(2-2)上还设有从动链轮(2-3)，壁板(2-4)内侧的上部和下部均设有导轨(2-5)，壁板(2-4)内侧的中部设有两个油缸(2-6)，夹持输送机(3)设有连接板(3-1)和滚轮(3-2)，连接板(3-1)与油缸(2-6)的缸杆连接，滚轮(3-2)可沿导轨(2-5)作直线运动，相向布置的油缸(2-6)驱动上下两个夹持输送机(3)相向同步运动。本实用新型可将垛盘翻转180度，实现垛盘的叉车装车模式，降低成本，提高生产效率。
【专利说明】一种垛盘翻转输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种垛盘翻转输送装置，属于输送、装载机械领域。
【背景技术】
[0002]目前国内料袋在包装码垛的处理过程中，采用传统的托盘承载方式，料袋随托盘存储入库，由人工将堆码的料袋装车，这种储运方式效率低下，成本高，随着用户产品种类、数量的日益增长及劳动成本的提高，出现了一种新的码垛、储运方式，可以取消传统的承载托盘，将堆码后的垛盘套膜后，再翻转180度，即可由叉车叉取料垛下线入库或装车，实现料垛的叉车装车模式。专利文献CN102642706A中公开了一种翻转式塑料瓶卸瓶装置，可将灭菌托盘内的输液塑料瓶快速翻转卸瓶，但其装置不能适用于大载荷垛盘的翻转和输送，并且其工作效率不高。
实用新型内容
[0003]为了能够将垛盘翻转180度，实现垛盘的叉车装车模式，降低成本，提高生产效率，本实用新型提出了一种垛盘翻转输送装置，它包括机架(I)、翻转机构(2)、夹持输送机
[3]，其中机架(I)位于整个装置的下端，翻转机构(2)的中部铰接在机架(I)上，翻转机构
(2)的上部和下部各连接一个夹持输送机(3)，上下两个夹持输送机(3)呈相向布置，所述翻转机构(2)为左右对称式结构，翻转机构(2)左右两侧设有壁板(2-4)，壁板(2-4)外侧中部设有转轴(2-2)，转轴(2-2)通过轴承连接在机架(I)上，转轴(2-2)上还设有从动链轮(2-3)，电机(2-1)通过链条驱动从动链轮(2-3)旋转，电机(2-1)固定机架(I)上，壁板(2-4)内侧的上部和下部均设有导轨(2-5),壁板(2-4)内侧的中部设有两个相向布置的油缸(2-6)，所述夹持输送机(3)为皮带式输送机，夹持输送机(3)的左右两侧设有连接板(3-1)和滚轮(3-2)，连接板(3-1)与油缸(2-6)的缸杆连接，滚轮(3_2)可沿导轨(2_5)作直线运动，相向布置的油缸(2-6)驱动上下两个夹持输送机(3)相向同步运动。
[0004]本实用新型的工作原理是:套膜后的垛盘(A)被输送至处于下端的夹持输送机
(3)上，油缸(2-6)缸杆缩回，驱动上下两个夹持输送机(3)沿导轨(2-5)作直线运动，将垛盘(A)夹紧，然后左右两个电机(2-1)驱动左右两侧的从动链轮(2-3)旋转，带动翻转机构(2)翻转180°，被夹持住的垛盘(A)也同时被翻转了 180°，此时垛盘(A)的顶层被翻转成为底层，然后油缸(2-6)缸杆伸出，驱动两个处于夹紧状态的夹持输送机(3)松开，处于下端的夹持输送机(3)启动，将翻转后的垛盘(A)输送至下一个工位，同时等待下一个垛盘⑷的输入。
[0005]本实用新型的有益效果是:翻转机构(2)采用双侧电机驱动，同时采用大作用力的油缸(2-6)实现夹紧动作，保证了大载荷垛盘翻转和夹紧时的可靠性；利用两个可升降的夹持输送机(3)夹持垛盘(A)，使翻转机构(2)的重心始终与转轴(2-2)重合，在翻转过程中无偏载作用，翻转平稳；上下两个夹持输送机(3)可交替完成输送工作，翻转后无需复位，提高了生产效率。【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的三维轴测视图。
[0007]图2是本实用新型的主视图。
[0008]图3是翻转机构(2)的结构示意图。
[0009]图4是翻转机构(2)的主视图。
[0010]图5是夹持输送机(3)的结构示意图。
[0011]图6是垛盘(A)翻转前的工艺示意图。
[0012]图7是垛盘(A)翻转后的工艺示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型的【具体实施方式】参见图1至图7，一种垛盘翻转输送装置，它包括机架
(I)、翻转机构(2)、夹持输送机(3)，其中机架(I)位于整个装置的下端，翻转机构(2)的中部铰接在机架(I)上，翻转机构(2)的上部和下部各连接一个夹持输送机(3)，上下两个夹持输送机(3)呈相向布置，上述翻转机构(2)为左右对称式结构，翻转机构(2)左右两侧设有壁板(2-4)，壁板(2-4)外侧中部设有转轴(2-2)，转轴(2-2)通过轴承连接在机架(I)上，转轴(2-2)上还设有从动链轮(2-3)，电机(2-1)通过链条驱动从动链轮(2-3)旋转，电机(2-1)固定机架(I)上，壁板(2-4)内侧的上部和下部均设有导轨(2-5)，壁板(2-4)内侧的中部设有两个相向布置的油缸(2-6)，上述夹持输送机(3)为皮带式输送机，夹持输送机(3)的左右两侧设有连接板(3-1)和滚轮(3-2)，连接板(3-1)与油缸(2-6)的缸杆连接，滚轮(3-2)可沿导轨(2-5)作直线运动，相向布置的油缸(2-6)驱动上下两个夹持输送机⑶相向同步运动。
【权利要求】
1.一种垛盘翻转输送装置，它包括机架(I)、翻转机构(2)，其中机架(I)位于整个装置的下端，翻转机构(2)的中部铰接在机架(I)上，其特征在于:它还包括夹持输送机(3)，翻转机构(2)的上部和下部各连接一个夹持输送机(3)，上下两个夹持输送机(3)呈相向布置，所述翻转机构(2)为左右对称式结构，翻转机构(2)左右两侧设有壁板(2-4)，壁板(2-4)外侧中部设有转轴(2-2)，转轴(2-2)通过轴承连接在机架(I)上，转轴(2-2)上还设有从动链轮(2-3)，电机(2-1)通过链条驱动从动链轮(2-3)旋转，电机(2-1)固定机架(I)上，壁板(2-4)内侧的上部和下部均设有导轨(2-5)，壁板(2-4)内侧的中部设有两个相向布置的油缸(2-6)，所述夹持输送机(3)为皮带式输送机，夹持输送机(3)的左右两侧设有连接板(3-1)和滚轮(3-2)，连接板(3-1)与油缸(2-6)的缸杆连接，滚轮(3_2)可沿导轨(2-5)作直线运动，相向布置的油缸(2-6)驱动上下两个夹持输送机(3)相向同步运动。
【文档编号】B65G47/248GK203728154SQ201420119187
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月17日 优先权日:2014年3月17日
【发明者】陈辉, 宋志宏, 魏玉鲁, 王雪松 申请人:哈尔滨博实自动化股份有限公司