一种玻璃罐搬运可调节抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，包括架体，所述架体包括支撑侧板，横杆的两端固定在两侧的支撑侧板上，横杆的底面固定有多个支撑杆，支撑杆和支撑侧板固定在背面支撑板上，一个支撑侧板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆的顶端穿过横杆上固定有的连接板并固定有滑动块，滑动块插套在横杆的顶面上成型有的滑槽中，滑动块上固定有抓取装置；所述抓取装置结构为，滑动块上成型有向外折弯的折弯部，折弯部上固定有固定支撑板，固定支撑板上固定有升降气缸，升降气缸的推动杆的顶端固定有移动架，它结构简单，制造方便，可以准确的将玻璃罐运送至扣盖的装置的进料端，提高准确度，从而提高扣盖质量。
【专利说明】—种玻璃罐搬运可调节抓取装置
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及搬运装置【技术领域】，具体涉及的是一种玻璃罐搬运可调节抓取装置。
【背景技术】:
[0002]在玻璃罐加工流水线作业中，其中玻璃罐在传送带中运行时，其传动带的末端需要将玻璃罐移动到扣盖的装置上，由于是玻璃罐，如果直接通过传动带运入扣盖的装置的进料端时，其位置不够准确，容易影响扣盖的质量，使得盖子密封不够紧密或者是没有对准罐头的顶端，甚至严重时会使得玻璃罐被压碎等，大大降低产品合格率。
[0003]而且在运行中一些直角转弯处，采用弧形方式运行，速度要慢，否则容易使玻璃罐从传动带移出而损坏。
实用新型内容:
[0004]本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，它结构简单，制造方便，可以准确的将玻璃罐运送至扣盖的装置的进料端，提高准确度，从而提闻扣盖质星。
[0005]本实用新型的技术解决措施如下:
[0006]一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，包括架体，所述架体包括支撑侧板，横杆的两端固定在两侧的支撑侧板上，横杆的底面固定有多个支撑杆，支撑杆和支撑侧板固定在背面支撑板上，一个支撑侧板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆的顶端穿过横杆上固定有的连接板并固定有滑动块，滑动块插套在横杆的顶面上成型有的滑槽中，滑动块上固定有抓取装置；
[0007]所述抓取装置结构为，滑动块上成型有向外折弯的折弯部，折弯部上固定有固定支撑板，固定支撑板上固定有升降气缸，升降气缸的推动杆的顶端固定有移动架，移动架上固定有机械推动气缸，机械推动气缸的推杆的顶端固定有推动块，推动块的两端铰接有第一转动臂，第一转动臂的底端铰接有竖直夹杆，竖直夹杆的中部铰接在移动架的底部两侧上,两个竖直夹杆的相对面固定有夹持块,两个夹持块的相对面成型有V型凹槽，V型凹槽的侧壁上固定有弹性垫块。
[0008]所述机械推动气缸的推杆的顶端焊接固定有螺杆，螺杆上螺接有固定螺母和推动块，固定螺母压靠在推动块的顶面。
[0009]所述固定支撑板上通过螺栓固定有上连接套筒和下连接套筒，滑杆依次插套在上连接套筒和下连接套筒中，滑杆的底端固定在移动架的顶端上。
[0010]所述上连接套筒上插套有定位销，定位销的底端插套在固定支撑板上，滑杆的底端固定有调节螺杆，调节螺杆上螺接有调节螺母和连接套，连接套固定在移动架的顶端上。
[0011]所述滑槽截面呈凸字型，滑动块插套在滑槽中。
[0012]本实用新型的有益效果在于:[0013]它结构简单，制造方便，可以准确的将玻璃罐运送至扣盖的装置的进料端，提高准确度，从而提闻扣盖质星。
【专利附图】
【附图说明】:
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的换角度局部结构示意图；
[0017]图3为夹持块的结构示意图。
【具体实施方式】:
[0018]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0019]实施例:见图1至3所示，一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，包括架体1，所述架体I包括支撑侧板11，横杆12的两端固定在两侧的支撑侧板11上，横杆12的底面固定有多个支撑杆13，支撑杆13和支撑侧板11固定在背面支撑板14上，一个支撑侧板11上固定有推动气缸2，推动气缸2的推杆的顶端穿过横杆12上固定有的连接板3并固定有滑动块4，滑动块4插套在横杆12的顶面上成型有的滑槽121中，滑动块4上固定有抓取装置5 ；
[0020]所述抓取装置5结构为，滑动块4上成型有向外折弯的折弯部41，折弯部41上固定有固定支撑板51，固定支撑板51上固定有升降气缸52，升降气缸52的推动杆的顶端固定有移动架53，移动架53上固定有机械推动气缸54，机械推动气缸54的推杆的顶端固定有推动块55，推动块55的两端铰接有第一转动臂56，第一转动臂56的底端铰接有竖直夹杆57，竖直夹杆57的中部铰接在移动架53的底部两侧上，两个竖直夹杆57的相对面固定有夹持块59，两个夹持块59的相对面成型有V型凹槽591，V型凹槽591的侧壁上固定有弹性垫块592。
[0021]所述机械推动气缸54的推杆的顶端焊接固定有螺杆541，螺杆541上螺接有固定螺母542和推动块55，固定螺母542压靠在推动块55的顶面。
[0022]所述固定支撑板51上通过螺栓固定有上连接套筒511和下连接套筒512，滑杆6依次插套在上连接套筒511和下连接套筒512中，滑杆6的底端固定在移动架53的顶端上。
[0023]所述上连接套筒511上插套有定位销7，定位销7的底端插套在固定支撑板51上，滑杆6的底端固定有调节螺杆61，调节螺杆61上螺接有调节螺母62和连接套63，连接套63固定在移动架53的顶端上。
[0024]所述滑槽121截面呈凸字型，滑动块4插套在滑槽121中。
[0025]工作原理:当玻璃罐移动至抓取装置5的下方，通过升降气缸52推动移动架53下移，然后通过机械推动气缸54的推杆向下推压使得两个竖直夹杆57靠拢，从而将物品夹持在两个夹持块59中，其中弹性垫块592增加摩擦力和一定的缓冲作用，能够更好的夹持住玻璃罐。
[0026]夹持后通过升降气缸52上拉然后通过推动气缸2的推杆向右推动使得抓取装置5在横杆12上向右移动，从而将玻璃罐准确放置在扣盖的装置的进料端处为扣盖做准备。
[0027]而且本装置还可以安装在传送带的直角转弯处，将正面过来的玻璃罐通过本装置的抓取放置在横向的传送带上，从而保证玻璃罐不会由于传送带运行速度过快而从传送带中掉落。
[0028]其中，机械推动气缸54的推杆的顶端焊接固定有螺杆541，螺杆541上螺接有固定螺母542和推动块55，这样可以通过转动推动块55和固定螺母542来调节推动块55与机械推动气缸54的推杆的顶端之间的距离，来调节夹持的角度，即提高两个夹持块59之间的夹持效果，其可以满足不同的物品。
【权利要求】
1.一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，包括架体(1)，其特征在于:所述架体(1)包括支撑侧板(11)，横杆(12)的两端固定在两侧的支撑侧板(11)上，横杆(12)的底面固定有多个支撑杆(13)，支撑杆(13)和支撑侧板(11)固定在背面支撑板(14)上，一个支撑侧板(11)上固定有推动气缸(2)，推动气缸(2)的推杆的顶端穿过横杆(12)上固定有的连接板(3)并固定有滑动块(4)，滑动块(4)插套在横杆(12)的顶面上成型有的滑槽(121)中，滑动块⑷上固定有抓取装置(5)； 所述抓取装置(5)结构为，滑动块(4)上成型有向外折弯的折弯部(41)，折弯部(41)上固定有固定支撑板(51)，固定支撑板(51)上固定有升降气缸(52)，升降气缸(52)的推动杆的顶端固定有移动架(53)，移动架(53)上固定有机械推动气缸(54)，机械推动气缸(54)的推杆的顶端固定有推动块(55)，推动块(55)的两端铰接有第一转动臂(56)，第一转动臂(56)的底端铰接有竖直夹杆(57)，竖直夹杆(57)的中部铰接在移动架(53)的底部两侧上，两个竖直夹杆(57)的相对面固定有夹持块(59)，两个夹持块(59)的相对面成型有V型凹槽(591)，V型凹槽(591)的侧壁上固定有弹性垫块(592)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，其特征在于:所述机械推动气缸(54)的推杆的顶端焊接固定有螺杆(541)，螺杆(541)上螺接有固定螺母(542)和推动块(55)，固定螺母(542)压靠在推动块(55)的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，其特征在于:所述固定支撑板(51)上通过螺栓固定有上连接套筒(511)和下连接套筒(512)，滑杆(6)依次插套在上连接套筒(511)和下连接套筒(512)中，滑杆(6)的底端固定在移动架(53)的顶端上。
4.根据权利要求3所 述的一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，其特征在于:所述上连接套筒(511)上插套有定位销(7)，定位销(7)的底端插套在固定支撑板(51)上，滑杆(6)的底端固定有调节螺杆(61)，调节螺杆(61)上螺接有调节螺母(62)和连接套(63)，连接套(63)固定在移动架(53)的顶端上。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，其特征在于:所述滑槽(121)截面呈凸字型，滑动块(4)插套在滑槽(121)中。
【文档编号】B65G47/90GK203806679SQ201420236659
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】边财浪 申请人:边财浪