电器盒组件定位输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电器盒组件定位输送装置，包括机架，所述机架的顶部沿组件输送方向设置有若干工装台，所述机架的顶部还设置有驱动组件定向移动的物料输送装置，所述工装台上设置有与电器盒组件相配合的工装板，所述工装板上设置有组件定位装置，所述工装台的底部设置有驱动所述工装板沿竖直方向升降的第一驱动装置，所述工装台沿组件输送方向的尾端设置有限位装置。该电器盒组件定位输送装置的组装效率及其定位精度较高。
【专利说明】电器盒组件定位输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电器盒定位加工设备【技术领域】，特别涉及一种电器盒组件定位输送装置。
【背景技术】
[0002]电器盒是一种较为常见的电器元件模块化总成，其通常是由注塑件、PCB (印制电路板)板以及散热器等器件组装而成，而随着生产需求的不断提高，电器盒的定位组装作业过程也日益受到人们的广泛关注。
[0003]目前现有的电器盒组件定位装配过程中，其通常是由工作人员人工辅助传送组件至相应工位，之后由工作人员采用木质盒体定位件进行粗略定位组装作业，该种作业方式的作业设备简陋，作业过程较为原始，作业效率低下，且定位精度低，无法完成连续高强度高精度的定位组装作业，给相关的生产加工作业造成诸多不利影响。
[0004]因此，如何提高电器盒组件的组装效率及其定位精度是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种电器盒组件定位输送装置，该电器盒组件定位输送装置的组装效率及其定位精度较高。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电器盒组件定位输送装置，包括机架，所述机架的顶部沿组件输送方向设置有若干工装台，所述机架的顶部还设置有驱动组件定向移动的物料输送装置，所述工装台上设置有与电器盒组件相配合的工装板，所述工装板上设置有组件定位装置，所述工装台的底部设置有驱动所述工装板沿竖直方向升降的第一驱动装置，所述工装台沿组件输送方向的尾端设置有限位装置。
[0007]优选地，所述工装台沿组件输送方向的尾端设置有与所述限位装置和所述第一驱动装置相配合的定位传感器。
[0008]优选地，所述工装台上设置有与电器盒组件相配合的纵向定位块，且所述纵向定位块沿竖直方向位于所述第一驱动装置的上方。
[0009]优选地，所述第一驱动装置和所述限位装置均为可沿竖直方向升降的气缸。
[0010]优选地，所述物料输送装置为链轮链条传动装置。
[0011]优选地，所述工装台上设置有与工装板的定位销孔插装适配的定位销。
[0012]优选地，所述定位销为四个，其中任意三个定位销的侧部具有沿其轴向延伸的限位凸条。
[0013]优选地，所述组件定位装置包括与电器盒的注塑件以及散热器相配合的弹性定位装置，所述弹性定位装置包括固定于所述工装台上的定位座，所述定位座的中部沿竖直方向设置有锥形销，所述锥形销的底部套装有压缩弹簧。
[0014]优选地，所述组件定位装置还包括与电器盒注塑件相适配的定位块、定位条和定位挡片，所述定位块、所述定位条和所述定位挡片均至少为两个。
[0015]优选地，所述组件定位装置还包括与电器盒散热器的外周部相适配的散热器定位块。
[0016]优选地，所述组件定位装置还包括与电器盒PCB板的外周部相适配的电路板定位块。
[0017]优选地，所述工装台上还设置有与工装板的次品块相配合的次品标记气缸。
[0018]优选地，所述机架和所述工装台均为铝合金制件。
[0019]相对上述【背景技术】，本实用新型所提供的电器盒组件定位输送装置，包括机架，所述机架的顶部沿组件输送方向设置有若干工装台，所述机架的顶部还设置有驱动组件定向移动的物料输送装置，所述工装台上设置有与电器盒组件相配合的工装板，所述工装板上设置有组件定位装置，所述工装台的底部设置有驱动所述工装板沿竖直方向升降的第一驱动装置，所述工装台沿组件输送方向的尾端设置有限位装置。设备运行过程中，待装配组件通过所述组件定位装置固定到所述工装板上，所述工装板由所述物料输送装置输送至相应工装台处，当所述工装板的前端到达所述限位装置处时，所述限位装置阻挡工装板以使其停止水平位移并停留在所述工装台的上方，此时所述第一驱动装置驱动所述工装台向上移动至适当高度以使所述工装板与所述工作台完成相应定位，以便后续装配工艺的顺利实施。整个定位输送过程连续高效，且其定位精度较高，从而大大提高了电器盒组件的装配效率。
[0020]在本实用新型的另一优选方案中，所述工装台沿组件输送方向的尾端设置有与所述限位装置和所述第一驱动装置相配合的定位传感器。当所述工装板前端部移动至所述工装台尾端时，所述定位传感器感应到组件的位置信号，并控制所述第一驱动装置向上移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型一种【具体实施方式】所提供的电器盒组件定位输送装置的装配结构示意图；
[0023]图2为图1的侧面结构剖视图；
[0024]图3为图1中工装台部分的结构示意图；
[0025]图4为图3中定位销部分的结构示意图；
[0026]图5为图1中工装板部分的结构示意图；
[0027]图6为图5中弹性定位销部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]本实用新型的核心是提供一种电器盒组件定位输送装置，该电器盒组件定位输送装置的组装效率及其定位精度较高。
[0029]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0030]请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型一种【具体实施方式】所提供的电器盒组件定位输送装置的装配结构示意图；图2为图1的侧面结构剖视图；图3为图1中工装台部分的结构示意图。
[0031]在【具体实施方式】中，本实用新型所提供的电器盒组件定位输送装置，包括机架11，机架11的顶部沿组件输送方向设置有若干工装台12，机架11的顶部还设置有驱动组件定向移动的物料输送装置121，工装台12上设置有与电器盒组件相配合的工装板13，工装板13上设置有组件定位装置，工装台12的底部设置有驱动工装板13沿竖直方向升降的第一驱动装置122，工装台12沿组件输送方向的尾端设置有限位装置123。设备运行过程中，待装配组件通过所述组件定位装置固定到工装板13上，工装板13由物料输送装置121输送至相应工装台12处，当工装板13的前端到达限位装置123处时，限位装置123阻挡工装板13以使其停止水平位移并停留在工装台12的上方，此时第一驱动装置122驱动工装台12向上移动至适当高度以使工装板13与工作台12完成相应定位，以便后续装配工艺的顺利实施。整个定位输送过程连续高效，且其定位精度较高，从而大大提高了电器盒组件的装配效率。
[0032]进一步地，工装台12沿组件输送方向的尾端设置有与限位装置123和第一驱动装置122相配合的定位传感器124。当工装板13前端部移动至工装台12尾端时，定位传感器124感应到组件的位置信号，并控制第一驱动装置122向上移动。
[0033]具体地，工装台12上设置有与工装板13相配合的纵向定位块125，且纵向定位块125沿竖直方向位于第一驱动装置122的上方。该纵向定位块125能够在组件向上移动至适当距离后阻止其进一步上升，从而保证所有的组件都处于高度基本一致的水平作业面内。一般情况下，组件作业面的高度误差在0.5毫米以内。
[0034]更具体地，第一驱动装置122和限位装置123均为可沿竖直方向升降的气缸。当然，上述第一驱动装置122和限位装置123并不局限于图中所示的气缸，其还可以为蜗轮蜗杆装置等，只要是能够满足所述电器盒组件定位输送装置的实际使用需要均可。
[0035]此外，物料输送装置121为链轮链条传动装置。当然，上述物料输送装置121并不局限于图中所示的链轮链条传动装置，其还可以为皮带传动装置等，只要是能够满足所述电器盒组件定位输送装置的实际使用需要均可。
[0036]进一步地，工装台12上设置有与工装板13的定位销孔插装适配的定位销126。工作过程中，第一驱动装置122驱动工装板13向上移动至适当高度，通过定位销126与定位销孔间的插装配合能够使得工装台12与工装板13间可靠定位装配，从而进一步保证所述电器盒组件定位输送装置的定位精度。
[0037]请参考图4，图4为图3中定位销部分的结构示意图。
[0038]在实际装配使用过程中，定位销126为四个，其中任意三个定位销的侧部具有沿其轴向延伸的限位凸条1261。该限位凸条1261能够进一步保证定位销126与定位销孔间的装配精度和装配强度。
[0039]请参考图5和图6，图5为图1中工装板部分的结构示意图；图6为图5中弹性定位销部分的结构示意图。
[0040]在实际装配使用过程中，所述组件定位装置包括与电器盒的注塑件以及散热器相配合的弹性定位装置131，弹性定位装置131包括固定于工装板13上的定位座1311，定位座1311的中部沿竖直方向设置有锥形销1312，锥形销1312的底部套装有压缩弹簧1313。该弹性定位装置131采用锥形结构插入工件孔限位方式，有效保证了电器盒和散热器放置精度，同时其有效避免了工件与工装板13间的刚性接触，确保了工件的表面质量，并避免了相关元器件的结构损伤。
[0041]具体地，所述组件定位装置还包括与电器盒注塑件相适配的定位块132、定位条133和定位挡片134，定位块132、定位条133和定位挡片134均至少为两个。各定位块132、定位条133和定位挡片134与注塑件间相互适配，从而进一步保证所述电器盒组件定位输送装置的定位精度和装配效率。
[0042]更具体地，所述组件定位装置还包括与电器盒散热器的外周部相适配的散热器定位块135,散热器定位块135至少为两个。该散热器定位块135能够与散热器间相互适配，从而进一步保证所述电器盒组件定位输送装置的定位精度和装配效率。
[0043]另外，所述组件定位装置还包括与电器盒PCB板的外周部相适配的电路板定位块136,电路板定位块136至少为两个。该PCB板定位块136能够与PCB板间相互适配,从而进一步保证所述电器盒组件定位输送装置的定位精度和装配效率。
[0044]此外，工装台12上还设置有与工装板13的次品块137相配合的次品标记气缸127。当装配过程中出现异常时，次品标记气缸127推动工装板13的次品块137，若下一工位处的定位传感器124未能检测到该次品块，则可据此确定该组件为次品，并及时中断组装或停止装配作业。在实际加工操作过程中，上述定位传感器124可以为光传感器或其他类型的传感装置，只要是能够满足所述电器盒组件定位输送装置的实际使用需要均可。
[0045]进一步地，机架11和工装台12均为铝合金制件。该种铝合金制件的结构较为轻巧坚固，且其耐腐蚀性和疲劳强度较好。当然，机架11和工装台12均为铝合金制件仅为优选方案，其还可以为钢制件或其他金属制件，只要是能够满足所述电器盒组件定位输送装置的实际使用需要均可。
[0046]综上可知，本实用新型中提供的电器盒组件定位输送装置，包括机架，所述机架的顶部沿组件输送方向设置有若干工装台，所述机架的顶部还设置有驱动组件定向移动的物料输送装置，所述工装台上设置有与电器盒组件相配合的工装板，所述工装板上设置有组件定位装置，所述工装台的底部设置有驱动所述工装板沿竖直方向升降的第一驱动装置，所述工装台沿组件输送方向的尾端设置有限位装置。设备运行过程中，待装配组件通过所述组件定位装置固定到所述工装板上，所述工装板由所述物料输送装置输送至相应工装台处，当所述工装板的前端到达所述限位装置处时，所述限位装置阻挡工装板以使其停止水平位移并停留在所述工装台的上方，此时所述第一驱动装置驱动所述工装台向上移动至适当高度以使所述工装板与所述工作台完成相应定位，以便后续装配工艺的顺利实施。整个定位输送过程连续高效，且其定位精度较高，从而大大提高了电器盒组件的装配效率。
[0047]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0048]以上对本实用新型所提供的电器盒组件定位输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种电器盒组件定位输送装置，其特征在于:包括机架，所述机架的顶部沿组件输送方向设置有若干工装台，所述机架的顶部还设置有驱动组件定向移动的物料输送装置，所述工装台上设置有与电器盒组件相配合的工装板，所述工装板上设置有组件定位装置，所述工装台的底部设置有驱动所述工装板沿竖直方向升降的第一驱动装置，所述工装台沿组件输送方向的尾端设置有限位装置。
2.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述工装台沿组件输送方向的尾端设置有与所述限位装置和所述第一驱动装置相配合的定位传感器。
3.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述工装台上设置有与电器盒组件相配合的纵向定位块，且所述纵向定位块沿竖直方向位于所述第一驱动装置的上方。
4.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述第一驱动装置和所述限位装置均为可沿竖直方向升降的气缸。
5.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述物料输送装置为链轮链条传动装置。
6.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述工装台上设置有与工装板的定位销孔插装适配的定位销。
7.如权利要求6所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述定位销为四个，其中任意三个定位销的侧部具有沿其轴向延伸的限位凸条。
8.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述组件定位装置包括与电器盒的注塑件以及散热器相配合的弹性定位装置，所述弹性定位装置包括固定于所述工装台上的定位座，所述定位座的中部沿竖直方向设置有锥形销，所述锥形销的底部套装有压缩弹簧。
9.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述组件定位装置还包括与电器盒注塑件相适配的定位块、定位条和定位挡片。
10.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述组件定位装置还包括与电器盒散热器的外周部相适配的散热器定位块。
11.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述组件定位装置还包括与电器盒PCB板的外周部相适配的电路板定位块。
12.如权利要求1所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述工装台上还设置有与工装板的次品块相配合的次品标记气缸。
13.如权利要求1至12中任一项所述的电器盒组件定位输送装置，其特征在于:所述机架和所述工装台均为铝合金制件。
【文档编号】B65G43/00GK203833168SQ201420244126
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】刘其剑, 邱雄胜, 何小龙, 王旭东, 胡晓初, 尹显椿, 刘志浩 申请人:珠海格力电器股份有限公司